- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление
- •Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ип) и датчиков (д) в структуре производственно-технологических отношений.
- •Физико-технические свойства пространства. (вернуться к оглавлению)
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •Кинематическая схема акселерометра
- •Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли.
- •1. Блок – схема и характеристика элементов в составе акселерометра.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Электрокинематическая схема маятникового компенсационного акселерометра.
- •Электрокинематическая схема маятникового акселерометра разомкнутой структуры.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Тема 6. Опоры и подвесы чэ ип и д.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2 . 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •Тема 3. Преобразователи вида энергии в составе ип и д. Прямые преобразователи – датчики угловых и линейных перемещений ип
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •7 Резистивные преобразователи.
- •Схемы включения (линейных и угловых )
- •Тензорезисторы
- •8 Емкостные датчики
- •9 Измерительные цепи
- •Тема 7. Демпфирующие устройства.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
9 Измерительные цепи
Начальные емкости большинства емкостных преобразователей не превосходят 10…100 пФ, а их изменения составляют в относительном исчислении , т.е. пФ.
Поэтому даже на высоких частотах напряжение питания ( ) их выходные сопротивления велики и равны:
Выходные мощности сигналов малы, и в измерительных цепях необходимо применение усилителей.
Основные трудности:
1)защита от наводок.
Поэтому как сами преобразователи, так и соединительные линии тщательно экранируются. Однако сам экранированный провод имеет емкость между жилой и экраном ( ), которая при неудачном выборе точки присоединения экрана может оказаться включенной параллельно емкости преобразователя. При этом падает чувствительность, т.к. уменьшается относительное изменение емкости на величину:
и появляется значительная погрешность из-за нестабильности
2)обеспечение линейность характеристики.
Измерительные цепи включают: делители напряжения, измерительные мосты, емкостно-диодные цепи, резонансные контуры. Часто в состав измерительных цепей включают операционные усилители (ОУ).
В этой схеме включения ;
Если
то
Если
то
Схема 1.
В этой схеме влияния емкости экранированных проводов можно пренебречь, т.к. включены параллельно источнику и выходу ОУ, имеющим низкие входные сопротивления. - подключена параллельно входу ОУ и напряжение на ней близко к нулю.
Дифференциальные емкостные преобразователи включаются преимущественно в мостовые измерительные цепи. параллельны обмоткам и потому не влияют. Двойной экран – схема эквипотенциальной защиты. Наружный экран – Земля. Внутренний экран – к выходу повторителя напряжения. Ток с центральной жилы на внутренний экран отсутствует, т.к. равны напряжения между точками ‘а’ и ‘б’ относительно Земли.
Схема 2.
Ток эквивалентен внутренним и внешним экраном равен 0, т.к. эти точки нагружают низкоомный выход повторителя напряжения.
Необходимость в двух экранах отпадает при подсоединении выхода моста к инвертирующему входу ОУ, т.к. потенциал на этом входе стремится к 0, то ток между проводом, подсоединенный к этому входу, и окружающим ею экраном стремится к 0.
Тогда
Схема 3.
Схемы 1),2),3) пригодны тогда, когда пластины датчиков изолированы от корпуса. Если этого сделать нельзя и одна из пластин сидит на “Земле”(не в корпусе), то тогда провода ‘а’ и ‘б’ можно не экранировать
Емкостно-диодная измерительная цепь.
В каждом периоде каждый из подсоединен последовательно, то с токи .
Поэтому на появится постоянное напряжение, являющее выходным.
Измерительные цепи с резонансными контурами.
,
где
Цепь питается от источника стаб. частоты . При изменении С сопротивление контура меняется по резонансной кривой при , и . На склонах резонансной кривой может быть выбран участок, близкий к линейному. Если или
Пренебрегая по сравнению с и , и полагая,
что , , ,
Напряжения на контуре определим из: