- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление
- •Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ип) и датчиков (д) в структуре производственно-технологических отношений.
- •Физико-технические свойства пространства. (вернуться к оглавлению)
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •Кинематическая схема акселерометра
- •Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли.
- •1. Блок – схема и характеристика элементов в составе акселерометра.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Электрокинематическая схема маятникового компенсационного акселерометра.
- •Электрокинематическая схема маятникового акселерометра разомкнутой структуры.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Тема 6. Опоры и подвесы чэ ип и д.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2 . 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •Тема 3. Преобразователи вида энергии в составе ип и д. Прямые преобразователи – датчики угловых и линейных перемещений ип
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •7 Резистивные преобразователи.
- •Схемы включения (линейных и угловых )
- •Тензорезисторы
- •8 Емкостные датчики
- •9 Измерительные цепи
- •Тема 7. Демпфирующие устройства.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
9 Измерительные цепи
Начальные
емкости большинства емкостных
преобразователей не превосходят 10…100
пФ, а их изменения
составляют
в относительном исчислении
,
т.е.
пФ.
Поэтому
даже на высоких частотах напряжение
питания (
)
их выходные сопротивления велики и
равны:
Выходные мощности сигналов малы, и в измерительных цепях необходимо применение усилителей.
Основные трудности:
1)защита от наводок.
Поэтому
как сами преобразователи, так и
соединительные линии тщательно
экранируются. Однако сам экранированный
провод имеет емкость
между
жилой и экраном (
),
которая при неудачном выборе точки
присоединения экрана может оказаться
включенной параллельно емкости
преобразователя.
При этом падает чувствительность, т.к.
уменьшается относительное изменение
емкости на величину:
и появляется значительная погрешность из-за нестабильности
2)обеспечение линейность характеристики.
Измерительные цепи включают: делители напряжения, измерительные мосты, емкостно-диодные цепи, резонансные контуры. Часто в состав измерительных цепей включают операционные усилители (ОУ).
В
этой схеме включения
;
Если
то
Если
то
Схема 1.
В
этой схеме влияния емкости экранированных
проводов
можно пренебречь, т.к.
включены параллельно источнику
и выходу ОУ, имеющим низкие входные
сопротивления.
-
подключена параллельно входу ОУ и
напряжение на ней близко к нулю.
Дифференциальные
емкостные преобразователи включаются
преимущественно в мостовые измерительные
цепи.
параллельны обмоткам и потому не влияют.
Двойной экран – схема эквипотенциальной
защиты. Наружный экран – Земля. Внутренний
экран – к выходу повторителя напряжения.
Ток с центральной жилы на внутренний
экран отсутствует, т.к. равны напряжения
между точками ‘а’ и ‘б’ относительно
Земли.
Схема 2.
Ток эквивалентен внутренним и внешним экраном равен 0, т.к. эти точки нагружают низкоомный выход повторителя напряжения.
Необходимость в двух экранах отпадает при подсоединении выхода моста к инвертирующему входу ОУ, т.к. потенциал на этом входе стремится к 0, то ток между проводом, подсоединенный к этому входу, и окружающим ею экраном стремится к 0.
Тогда
Схема 3.
Схемы 1),2),3) пригодны тогда, когда пластины датчиков изолированы от корпуса. Если этого сделать нельзя и одна из пластин сидит на “Земле”(не в корпусе), то тогда провода ‘а’ и ‘б’ можно не экранировать
Емкостно-диодная измерительная цепь.
В
каждом периоде
каждый из
подсоединен последовательно, то с
токи
.
Поэтому на появится постоянное напряжение, являющее выходным.
Измерительные цепи с резонансными контурами.
,
где
Цепь
питается от источника стаб. частоты
.
При изменении С сопротивление контура
меняется по резонансной кривой при
,
и
.
На склонах резонансной кривой может
быть выбран участок, близкий к линейному.
Если
или
Пренебрегая
по сравнению с
и
,
и полагая,
что
,
,
,
Напряжения на контуре определим из:
