Вступление
Задачи курса
Получение студентами базовых знаний о назначении Мосте и роли измерительных преобразователей (ИП) неэлектрических величин, приборов и датчиков в инфраструктуре , в составе технических систем различного назначения.
Ознакомление с физическими основами, особенностями конструкторских решений и с ролью элементов ИП и Д в формировании информации заинтересованным потребителям, в первую очередь, применительно к задачам управления движением подвижных объектов и навигации.
Обретение практических навыков исследования, расчета и проектирования элементов ИП и Д с учетом конкретики их применения в задачах объектов различного класса.
Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ип) и датчиков (д) в структуре производственно-технологических отношений.
Физико-технические свойства пространства. (вернуться к оглавлению)
Навигация – это наука о законах движения центра масс объекта, перемещающихся из одной точки пространства в другую точку по желаемой траектории в заданное время при минимальных энергозатратах.
Для того, что бы решить физико-техническую задачу нужно знать потребность, которую необходимо обеспечить в результате решения сформулированной задачи.
Для этого требуется знание ограничения, в рамках, в границах которых будет решаться задача. В частности, необходимо знать, по возможности, объективные свойства окружающего пространства и характерные ориентиры, отражающие эти свойства, которые могут быть смоделированы на борту и служить базой отсчета. Какие конкретные параметры, доступные для наблюдения, измерения, моделирования, характеризуют интересующие нас свойства окружающего пространства и какие из них мы можем и должны обеспечить в замкнутом пространстве А подвижного объекта.
Рис. К вопросу моделирования базовых ориентиров.
Надо найти способ моделирования объективных параметров пространства в области А, на борту подвижного объекта. Важно обеспечить максимально близкое соответствие модели базового ориентира самому объективному ориентиру пространства. От этого зависит качество решаемой задачи (точность, безопасность, экономичность, временные факторы и др.).
1. Для этого надо обладать знанием законов пространства.
2. Возможностью измерения и моделирования этих параметров. Сравнивать текущие параметры пространства с параметрами моделей в искусственно созданной области пространства и устранять возникающие рассогласования.
3. Измерять пространственную ориентацию осей ЛА относительно приборных моделей базовых ориентиров и управлять их положением в соответствии с решаемыми задачами.
Рис. Схема формирования команды управления
Схема измерения, стабилизации параметров в зоне А
Рис. Система стабилизации параметра в области – А
Для решения этой общей задачи мы должны располагать измерительными преобразователями. Основным узлом любого преобразователя является чувствительный элемент, который непосредственно воспринимает контролируемую величину.