- •Московский Авиационный Институт (Государственный технический университет)
- •Оглавление
- •I. Вступление
- •II. Акселерометры.
- •III. Классификация типов подвесов
- •6. Контактные опоры с виброподставкой
- •IV. Классификация преобразователей.
- •V. Демпфирование.
- •VI. Приложение
- •Вступление
- •Тема 1. Назначение, место и роль Измерительных преобразователей (ип) и датчиков (д) в структуре производственно-технологических отношений.
- •Физико-технические свойства пространства. (вернуться к оглавлению)
- •2. Общая характеристика Измерительных Преобразователей.
- •Кинематическая схема акселерометра
- •Параметры ориентации и навигации. Координаты центра тяжести ла относительно земли.
- •1. Блок – схема и характеристика элементов в составе акселерометра.
- •2. Электрокинематическая схема осевого акселерометра.
- •3. Электрокинематическая схема маятникового компенсационного акселерометра.
- •Электрокинематическая схема маятникового акселерометра разомкнутой структуры.
- •4. Уравнения идеальной работы акселерометра.
- •Тема 6. Опоры и подвесы чэ ип и д.
- •Бесконтактные опоры:
- •1.Опоры с трением качения.
- •1.1. Шарикоподшипники.
- •1.2. Ножевые опоры
- •2. Опоры с трением скольжения (вернуться к оглавлению)
- •2.1. Плоскостные опоры
- •2.2. Конические опоры (вернуться к оглавлению)
- •2.3. Сферические опоры (на кернах) (вернуться к оглавлению)
- •2 . 4. Цилиндрические опоры (вернуться к оглавлению)
- •Бесконтактные опоры (вернуться к оглавлению)
- •Э лектростатические опоры
- •3.2. Магнитные опоры (вернуться к оглавлению)
- •3.3. Аэрогидростатический, аэрогидродинамический подвес
- •3.4. Комбинированные опоры
- •4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)
- •4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)
- •4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
- •4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
- •4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
- •4.4. Особенности упругого подвеса и упругих элементов.
- •5. Законы сухого трения. (вернуться к оглавлению)
- •5.1 Статическая характеристика прибора (вернуться к оглавлению)
- •5.2 Способы минимизации влияния сил трения на выходные характеристики (вернуться к оглавлению)
- •6. Контактные опоры с виброподставкой (вернуться к оглавлению)
- •Тема 3. Преобразователи вида энергии в составе ип и д. Прямые преобразователи – датчики угловых и линейных перемещений ип
- •IV. Классификация преобразователей.
- •Параметрические преобразователи
- •1.1 Метод сопротивления.
- •Емкостный метод.
- •Индуктивный метод.
- •2.2 Магнитоэлектрические преобразователи.
- •2.3 Пьезоэлектрические преобразователи.
- •3. Разберем подробнее некоторые виды преобразователей.
- •3.1. Индуктивный преобразователь (недифференциальный).
- •Индуктивный дифференциальный датчик (с измеряемым зазором)
- •3.3. Индуктивные датчики с изменяющейся площадью перекрытия полюсов.
- •4. Трансформаторный датчик
- •Обратные преобразователи.
- •7 Резистивные преобразователи.
- •Схемы включения (линейных и угловых )
- •Тензорезисторы
- •8 Емкостные датчики
- •9 Измерительные цепи
- •Тема 7. Демпфирующие устройства.
- •Демпфирование.
- •1. Критерии выбора относительного коэффициента демпфирования.
- •2. Логарифмические частотные характеристики.
- •3. Возможные источники создания сил демпфирования.
- •4. Эффекты при демпфировании. Жидкостное демпфирование.
- •5. Магнитно – Электрические демпфирующие устройства.
4.2. Мембранный подвес (вернуться к оглавлению)
CX << CY =CZ
Рис. Подписи, наглядность
4.3. Консольный подвес (вернуться к оглавлению)
CZ
<<< CY
<<CX
К
онструктивные
особенности упругих подвесов.
T0-
начальное растяжение
В
идим,
что существует три варианта упругого
подвеса: на растяжках, нитях, струнах.
d<<<l
(диаметр значительно меньше длины).
1 – равножесткий подвес;
2, 3 – неравножесткие подвесы.
4.3.1. Жесткость подвеса. (вернуться к оглавлению)
Cx = Fx/x = Cx растяж+ C изгиб
Жесткость на растяжение:
для 3 имеем z/l = Fz/E*S; E - модуль упругости; S – сечение.
S
=π*D2/4
S = a*b
Cz
=Fz/z =2*E*S/l
Cx =Cy
Fx = Tупр;
Tупр = 2*T0*sin() ≈2*T0* =
=2*T0*sin(arct(x/l)) ≈2*T0*x/l=Fx
Cизг = Fx/x =2*T0/l
Cz >>Cизг x,y
Cz
=2*E*S/l + 2*T0/l =Cy
Cx
=Cy
=Cz
=2*E*S/l + 4*T0/l
F = m*ax; T =T0+m*ax;
F =
/2*l
=(
)/2*l
p[кг/м] – масса единицы длины.
Δf = f - f0 = Δf(m*ax)
U = Um*sin(ωt); ω = ω0+ Δω; ω =2*π*f
Представлен
маятниково-струнный подвес, рабочим
движением которого является угол
закрутки торсионов
.
Как обеспечить С=min
C=Cγ>>Cα | Cx,Cy,Cz
Отсюда
получаем
-
торсионная жесткость (жесткость на
кручение)
-статический
полярный момент инерции сечения струны
CCCCx>>Cy=Cz=f(To)
G- модуль упругости второго рода.
4.3.2. Подвесы в виде балок. (вернуться к оглавлению)
Будем использовать метод сечений. Балка консольно закреплена – обладает стержневыми свойствами
-сосредоточенная
сила, вызывающая деформацию по оси у
-распределенная
нагрузка на единицу длины
-плотность
[кг/м3]
S-площадь поперечного сечения
Необходимо получить
Fy=0
- уравнение равновесия сил;
Mx=0
- уравнение равновесия моментов;
-уравнение углов поворота в сечении;
-уравнение прогиба;
C1,
C2,
C3
: x=0
; y=0
x=0
;
|
x=L ;
Fx=0
Mx=0
dy/dx(x)
J(x)
(рис. Доработать)
E-модуль упругости первого рода
J-статический момент инерции
-
изгиб от нагрузки по оси y
—степень
неравножесткости системы
А
значит, чтобы система была равножесткой
, должно выполняться условие:
C1=C2
Упругий элемент рассматривается как некоторый подвес, обеспечивающий нужные степени свободы, одновременно он выполнял роль упругого элемента, т.к. он обладает конечной жесткостью С.
-
жесткость, приведенная к точке x=L
