3.4. Комбинированные опоры

(вернуться к оглавлению)

Контактные + упругие опоры обеспечивают центрирование, а добавочная разгрузка опор обеспечивается либо за счет гидростатических (поплавковых), электростатических, электромагнитных полей.

Для начала рассмотрим процесс разгрузка опор за счет архимедовых сил.

*

В жидкой среде находится тело произвольной конфигурации.

Смотрим условие равновесия тела и поле гравитационных и инерционных сил.

Выделим 2 характерные точки.

Центр тяжести точки приложения (равно действие и сил инерции)

; ;

2 )Центр давления

Поверхностные силы (архимедовы)

ц. д. = > как равнодействующих поверхностных сил т.к. тело произвольной формы и массы внутри тела неравномерно распределена, то в этом общем случае центр тяжести не совпадает с центром давления.

;

Е

Приборная жидкость

R1 + R2 =m*g

(в сухом варианте)

R1+R2 = (m – m_Ж*)*g

(в жидком варианте)

сли так то имеет место нулевая плавучесть (тело в объеме жидкости находится где угодно). Если , то тело плавает над водой не все.

В комбинированных опорах скольжение совмещается с жидкостной разгрузкой, либо с электромагнитной (электростатической) разгрузкой.

Рис. доработать

4. Упругие подвесы (вернуться к оглавлению)

Если рассматривать малое смещение => Cx=Cy<<<Cz, т.к. Cz – деформация сжатия на растяжение.

Cx, Cy – деформация сжатия на изгиб.

Используют гофрированную мембрану. Гофрированная мембрана похожа на консервную банку.

Чтобы обеспечить С_х <<<C_z=C_y мембрану делают конфигурированным.

Консольный подвес С_z <<<C_y<<C_x

4.1. Торсионный подвес (подвес на растяжках)

В некоторых конструкциях поплавковых приборов для центрирования гироузла или ЧЭ акселерометра относительно корпуса прибора используется торсионный подвес или подвес на растяжках. Иногда растяжки не только центрируют ЧЭ прибора, но и служат токоподводами. Основными конструктивными параметрами растяжек являются: свойства материала; длина растяжек ; площадь поперечного сечения; форма сечения; сила предварительного натяга растяжек; упругость рессорок. К эксплуатационным параметрам относятся остаточный вес подвижной част и удельный противодействующий момент. Растяжки изготавливают из оловянисто-цинковой бронзы БрОЦ4-3, бериллиевой бронзы БрБ2, платино-серебряного сплава ПлСр20 и кобальто-никелевой стали К40НХМВ.

C_X =C_Y <<< C_Z

C_X =C_Y –изгиб сжатия-растяжения

C_X =C_Y << C_Z

C_Z – деформация

Рис. Подписи, наглядность, физика

C_Y << C_X =C_Z

Достоинством данного подвеса, является отсутствие сил трения.