5. Исполнительные устройства в сау

ИУ предназ­начено для реализации сигнала управления, вырабатываемого регулирующим устройством автоматического регулятора. Воз­действие на процесс осуществляется изменением расхода про­ходящей через исполнительное устройство среды таким обра­зом, чтобы это воздействие вызвало изменение регулируемого параметра в нужном направлении. Схема типичного исполни­тельного устройства состоит из двух основных частей - исполнительного механизма и регулирую­щего органа. Перестановочное усилие в одном направлении создается давлением сжатого воздуха на эластичную мем­брану в рабочей полости исполнительного механизма, а в противоположном - за счет усилия упругости пружины. Под действием давления сжатого воздуха мембрана, преодоле­вая противодействие пружины, перемещает шток испол­нительного механизма, шток регулирующего органа и зат­вор. Последний, перемеща­ясь относительно неподвижных седел, изменяет проходное сечение регулирующего органа, а следовательно, и рас­ход проходящей через него среды.

Технологическая обвязка исполнительного устройства при его установке на трубо­проводе преду­сматривает запорные задвижки, а также регулирую­щий вентиль на обводной ли­нии. Такая схема позволяет осуществлять ремонт или замену исполнительного устрой­ства при направлении потока через обводную линию.

В настоящее время выпускаются исполнительные устройства с линейной и равнопроцентной характеристиками. При линейной пропускной характеристике при­ращение пропускной способности пропорционально перемеще­нию затвора:

dK_v = AdS.

При равнопроцентной пропускной характеристике прираще­ние пропускной способности по ходу пропорционально теку­щему значению пропускной способности: dKv/dS=B*Kv.

Характеристики исполнительного устройства:

а - линейная 1 и равнопроцентная 2 пропускные.

В зависимости от материала основных деталей регулирую­щего органа выпускаются исполнительные устройства: чугун­ные, стальные (из углеродистой стали), нержавеющие (из нер­жавеющей стали) и специальные.

В зависимости от расположения входного и выходного па­трубков исполнительные устройства могут быть проходными и угловыми.

По виду действия исполнительные устройства подразделя­ются на нормально-открытые (НО), в которых при прекраще­нии подвода энергии, создающей перестановочное усилие, про­ходное сечение полностью открывается, и нормально-закрытые (НЗ), в которых при прекращении подвода энергии, создаю­щей перестановочное усилие, проходное сечение полностью за­крывается.

П о защищенности от воздействия окружающей среды ис­полнительные устройства изготовляются в обыкновенном и взрывозащищенном исполнениях.

6. Организация асу тп

Автоматизированные системы управления технологическими процессами (АСУ ТП) находят применение в энергетике, в химической и газовой промышленности, в черной и цветной метал­лургии и в других областях.

Применяемые в различных отраслях промышленности АСУ ТП существенно различаются как по характеру выполняемых ими функций, так и по составу используемых технических средств, но в общем виде под АСУ ТП понимают систему, обеспечивающую автоматическое управление (в реальном масштабе времени) технологическим процессом по заданным технико-экономическим критериям и представляющую собой совокупность методов опти­мизированного управления (алгоритмов управления), комплекса аппаратуры управления (технического обеспечения системы) и оперативного персонала (операторов, диспетчеров, машинистов и т. п.), принимающего непосредственное участие в процессе управления.

Кроме того, производя централизованную обработку первичной информации в темпе протекания технологического процесса, АСУ ТП не только использует ее для непосредственного управления этим процессом, но и преобразует информацию в форму, необхо­димую для передачи ее на вышестоящие уровни управления с целью решения оперативно-производственных и организационно-экономических задач.

В свою очередь АСУ ТП получают с вышестоящих уровней управления производственные задания и основные критерии реализации этих заданий.

Принципиальная особенность любой АСУ ТП состоит в том, что она является неотъемлемой частью автоматизированного техно­логического процесса.

В АСУ ТП информация, поступающая от объекта, обрабаты­вается ЭВМ, а затем в обработанном виде предоставляется диспетчеру или реализуется автоматическими устройствами. В первом случае вычислительная машина используется в качестве советчика диспетчера, облегчая его работу и повышая ее эффективность, во втором осуществляет непосредственное управление технологиче­ским процессом.

Вторым направлением применения ЭВМ является использо­вание их не только для управления машинами и оборудованием, но и для руководства производственно-хозяйственной деятель­ностью предприятия, отрасли.

Помимо функциональной базы в состав АСУ входят также так называемые обеспечивающие подсистемы: информационного, технического, математического и организационного обеспечения.