- •Схемотехника систем управления
- •1. Устройства числового программного управления
- •1.1. Задачи, решаемые учпу
- •Функции учпу
- •Структура учпу
- •2. Основные вопросы организации системных интерфейсов
- •Термины и определения, используемые в интерфейсах
- •2.2. Характеристики интерфейсов
- •2.3. Классификация интерфейсов
- •2.4. Управление обменом в системных интерфейсах
- •Программно-управляемая передача данных
- •Синхронный обмен
- •2.4.3. Асинхронный обмен
- •2.4.4. Обмен в режиме прерывания программы
- •Программный опрос
- •Опрос по дейзи-цепочке
- •Прерывание по вектору
- •Многоуровневые прерывания
- •Прямой доступ к памяти
- •3. Интерфейс магистральный параллельный
- •3.1. Назначение, принцип действия, основные характеристики
- •3.2. Одиночный адресный обмен
- •3.3. Одноуровневая процедура прерывания
- •3.4. Процедура передачи управления магистралью
- •4. Интерфейс и41
- •4.1. Назначение, принцип действия и характеристика интерфейса
- •4.2. Порядок обмена сообщениями
- •4.3. Операции прерывания
- •4.4. Операции смены задатчика
- •5. Модули микропроцессорных систем управления типа cnc
- •5.1. Модули вввода дискретных сигналов
- •5.2. Модули вывода управляющих сигналов
- •5.3. Модули адаптивного управления
- •5.4. Модули управления приводами
- •5.5. Модули измерительных преобразователей
- •5.6. Модули связи с оператором
- •6. Интерфейс магистральный последовательный гост 26765.52-87
- •7. Интерфейс rs-232c
- •8. Микросхемы малой степени интеграции и особенности их использования в су
- •8.1. Логические элементы с открытым коллектором
- •8.2. Дешифраторы адреса
- •8.3. Организация управления в схемах модулей связи с объектом
- •9. Диагностика работоспособности технологического оборудования
- •10. Общие сведения о системе проектирования печатных плат pcad
- •Графический редактор принципиальных схем pcad Schematic
- •Графический редактор печатных плат pcad рсв
- •Разработка принципиальных электрических схем в pcad Schematic
- •Разработка печатных плат в pcad pcb
- •Оптимизация расположения компонентов по команде Utils/Optimize Nets, если необходимо.
- •Разработка электронных компонентов для саппп pcad
- •Библиографический список
2.2. Характеристики интерфейсов
К основным характеристикам интерфейсов относят:
- функциональное назначение;
- тип организации связей;
- принцип обмена информацией;
- способы передачи данных;
- режимы обмена;
- количество линий связи для передачи данных, адресов, команд;
- длина линий связи;
- быстродействие приёмопередающих устройств и пропускная способность линий связи;
- число подключаемых устройств;
- тип линий связи.
2.3. Классификация интерфейсов
По функциональному назначению интерфейсы можно подразделить на магистральные (внутримашинные) – МПИ (магистральный параллельный интерфейс), Q-bus, внешние интерфейсы периферийных устройств – КОП (Канал общего пользования), ИРПР (Интерфейс радиальный параллельный), ИРПС (Интерфейс радиальный последовательный), С-2 (Стык-2), RS-232С, системные (интерфейсы локальных сетей) - И-41, MULTIBUS, Р-802.
По типу организации связей интерфейсы подразделяют на магистральные, радиальные, древовидные, радиально-магистральные.
По принципу обмена информацией различают интерфейсы с параллельной (ИРПР), последовательной (ИРПС) и параллельно-последовательной передачей информации (КОП).
По режиму обмена информацией - интерфейсы с симплексным, полудуплексным, дуплексным режимом обмена.
При симплексном режиме лишь один из двух абонентов может инициировать в любой момент времени передачу информации по интерфейсу.
При полудуплексном режиме любой абонент (из двух) может начать передачу информации другому абоненту, если линия связи интерфейса при этом оказывается свободной. Возможна организация полудуплексного режима с применением отдельных линий связи для каждого направления передачи информации. Интерфейс для реализации данного режима должен иметь средства для переключения направления передачи.
При дуплексном режиме каждый из двух абонентов может начать передачу информации другому в произвольный момент времени.
В случае связи нескольких абонентов используется магистральный канал, в котором в каждый момент времени связь может быть осуществлена между парой абонентов либо одним и всеми в любом, но единственном направлении от одного из абонентов к другому либо от одного ко всем.
По способу передачи информации во времени различают интерфейсы с синхронной передачей и асинхронной передачей информации.
2.4. Управление обменом в системных интерфейсах
Во всех современных микроЭВМ используется три способа передачи данных: программно-управляемая передача, передача в режиме прерывания программы, прямой доступ к памяти.
Программно-управляемая передача данных
Программно-управляемая передача данных производится между процессором и внешними устройствами (рис. 2.1).
О тличием такого обмена является использование процессором специальных команд, инициирующих этот обмен, следовательно, инициатором обмена всегда является процессор. К внешним устройствам процессор адресуется (в зависимости от принятого в данной микроЭВМ способа) либо как к ячейкам памяти, либо с помощью специальных команд.
Различают синхронный и асинхронный обмен под управлением программы.