vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Характерные размеры элементов, вычислительная размерность задачи (число степеней свободы) и количество узлов и элементов отображены в следующей таблице:
|
|
|
Число |
Характерные размеры КЭ |
Узлы×КЭ |
|
№ |
Тип КЭ |
степеней |
|
(грань элемента, мм) |
(количество) |
|
|
|
свободы |
|
|
|
|
|
|
1 |
PLANE182 |
122 |
22 - 39 |
61×58 |
|
2 |
SOLID185 |
288 |
122×58 |
|
|
Граничные условия
Решение выполнялось в плоскодеформированной постановке: Uz = 0 (для всех узлов).
Ось симметрии цилиндров x = 0
Ux = 0
На верхней грани (Y = 0):
Uy= -100 мм – Смещение действует на связанные узлы.
Нагрузки
Uy= -100 мм – Смещение действует на связанные по степеням свободы Uy узлы верхней грани.
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXII-3 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Вариант КЭ модели с применением PLANE182, CONTA175, TARGE169
Рис. 32.2 КЭ модель задачи с указанием закреплений, связей степеней свободы Uy, узлов верхнего цилиндра и приложенной нагрузки
Рис. 32.3 Зона контакта. Показаны ответные (3) и контактные (2) элементы
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXII-4 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Вариант КЭ модели с применением SOLID185, CONTA175, TARGE170
Рис. 32.4 КЭ модель задачи с указанием закреплений, связей степеней свободы Uy, узлов верхнего цилиндра и приложенной нагрузки
Рис. 32.5 Зона контакта. Показаны ответные (7) и контактные (6) элементы
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXII-5 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Методика расчёта
Расчёт проводился в геометрически нелинейной постановке с учётом контакта. В задаче применялись два алгоритма контакта: расширенный метод множителей Лагранжа, либо метод множителей Лагранжа в направлении нормали и штрафной метод в тангенциальном направлении. Для решения системы уравнений применялась процедура Ньютона-Рафсона с автоматическим выбором шага приращения нагрузки и с уравновешивающими итерациями. Разложение матрицы жёсткости выполнялось с помощью метода SPARSE. Количество подшагов 6.
Контактные алгоритмы:
1.Расширенный метод множителей Лагранжа;
2.Метод множителей Лагранжа в направлении нормали, и метода штрафов в направлении касательной;
3.Метод множителей Лагранжа в направлении нормали, и касательной.
Результаты расчёта
Результатом расчёта являются изополя вертикальных перемещений, график “перемещение-реакция” и реакция в узлах, к которым приложено начальное смещение (см. рис. 32.7). Ниже приведено сравнение результатов, полученных в ANSYS, с результатами “эталонного” решения [Источник].
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXII-6 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Тип используемого КЭ – SOLID185, CONTA175, TARGE170
Рис. 32.6 Исходное и деформированное состояния. Изополя вертикальных перемещений цилиндров Uy
Рис. 32.7 График “перемещение-реакция”
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXII-7 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Таблица 32.1 Сопоставление результатов расчёта. Реакция в узлах на верхней грани модели
|
Контактный |
Тип КЭ |
|
Теория |
ANSYS |
δ |
|
алгоритм |
|
|
250 |
|
(%) |
|
|
PLANE182 |
DY = 100 мм |
265,83 |
6,330 |
|
1 |
DY = 200 мм |
1400 |
1395,05 |
0,354 |
|
|
|
SOLID185 |
DY = 100 мм |
250 |
258,56 |
3,425 |
|
|
|
|
DY = 200 мм |
1400 |
1396,78 |
0,330 |
|
|
|
|
2 |
PLANE182 |
DY = 100 мм |
250 |
266,01 |
6,403 |
|
DY = 200 мм |
1400 |
1398,40 |
0,114 |
|
|
|
|
3 |
SOLID185 |
DY = 100 мм |
250 |
266,20 |
6,481 |
|
DY = 200 мм |
1400 |
1398,46 |
0,110 |
|
|
|
Контактный алгоритмы:
1.Расширенный метод множителей Лагранжа;
2.Метод множителей Лагранжа в направлении нормали, метода штрафов в направлении касательной;
3.Метод множителей Лагранжа в направлении нормали и касательной.
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXII-8 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Пример 33 (VM216). Геометрически нелинейная задача – потеря устойчивости рамы из плоскости
Источник |
J. C. Simo, L. Vu-Quoc, “Three-Dimensional Finite-Strain Rod |
|
Model, Part II”, Computer Methods in Applied Mechanical |
|
Engineering, Vol. 58, 1986, pp. 79-116 |
Тип задачи: |
Нелинейная статическая устойчивость. |
Тип верифицируемых КЭ: |
BEAM188 (3D 2-узловой балочный элемент); |
|
BEAM189 (3D 3-узловой балочный элемент). |
Входной файл: |
vm216.mac |
Постановка задачи
Консольная угловая рама загружена в своей плоскости X-Y. Потеря устойчивости провоцируется малой поперечной силой, приложенной на свободном конце в направлении оси Z (максимальной гибкости).
Определим критическую нагрузку в геометрически нелинейной постановке.
Рис. 33.1 Расчетная схема
Физические характеристики
Модуль упругости E = 5008,75 кгс/см2 Коэффициент Пуассона ν = 0,31
Геометрические характеристики
Момент инерции сечения lzz = 22,4764969824 см4 Момент инерции сечения lyy = 56191,242456 см4 Площадь поперечного сечения A = 116,129 см2 Ширина сечения t = 1,524 см
Высота сечения w = 76,2 см Длина L = 609,6 см
Iкр = 89,9059879296 см4
Описание КЭ-модели
Для решения данной задачи применялись 2 типа КЭ:
BEAM188 – пространственный (трёхмерный) линейный элемент балки, имеющий 3 узла: 2 “содержательных” узла располагаются на оси элемента (по краям), третий является узлом ориентации и может быть общим для нескольких элементов. Элемент построен на основе балки Тимошенко.
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXIII-1 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
BEAM189 – пространственный (трёхмерный) квадратичный элемент балки, имеющий 4 узла, три из которых лежат на оси элемента (два по краям, один в середине), четвёртый – узел ориентации.
КЭ-модель рамы располагается в плоскости X-Y глобальной декартовой системы координат.
Характерные размеры КЭ, вычислительная размерность задачи (число степеней свободы) и количество узлов и элементов отображены в следующей таблице:
|
|
|
Число |
Характерные размеры КЭ |
Узлы×КЭ |
|
№ |
Тип КЭ |
степеней |
|
(длина, см) |
(количество) |
|
|
|
свободы |
|
|
|
|
|
|
1 |
BEAM188 |
246 |
0,3048 |
43×40 |
|
2 |
BEAM189 |
246 |
0,3048 |
43×40 |
Поперечное сечение рамы задавалось при помощи геометрических характеристик сечения. Для ориентации поперечного сечения рамы в пространстве используются так называемые узлы ориентации сечения (узлы № 101 и № 201).
Граничные условия
Край рамы x=0
Ux = 0 Uy = 0 Uz = 0 Rotx = 0 Roty = 0 Rotz = 0
Нагрузки
Fz = 0,0004536 кгс – сосредоточенная сила на свободном конце рамы, провоцирующая потерю устойчивости;
Fx = 0,673596 кгс – сосредоточенная сила на свободном конце рамы.
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXIII-2 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Рис. 33.2 Изометрия КЭ-модели рамы (элементы BEAM188, BEAM189). 3D-визуализация с указанием закреплений и нагрузки провоцирующей потерю устойчивости.
Показана нумерация узлов
Рис. 33.3 Изометрия КЭ-модели рамы (элементы BEAM188, BEAM189). 3D-визуализация с указанием закреплений и нагрузки. Различными цветами показаны конечные элементы
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXIII-3 |
vk.com/club152685050ANSYS Mechanical. |Верификационныйvk.com/id446425943отчет. Том 2 (примеры из Verification Manual)
Методика расчёта
Расчёт выполнялся в геометрически нелинейной постановке в 2 этапа.
1.На 1-м этапе был проведён расчёт на приложенную из плоскости рамы малую возмущающую силу для внесения начальных несовершенств (искривление из плоскости) рамы.
2.На 2-м этапе проводился собственно расчёт устойчивости в геометрически нелинейной постановке, на приложенную вертикальную силу в плоскости рамы.
Расчёты на 1 и 2 этапах проводились с учётом влияния больших перемещений (геометрическая нелинейность), система уравнений решалась методом Ньютона-Рафсона, причём на 2-м этапе совместно с методом “окаймляющих дуг” (arc-length method). Разложение матрицы жёсткости выполнялось с помощью метода SPARSE. Количество подшагов: начальное 10, минимальное 10, максимальное 100. Условием окончания счёта было превышение перемещений свободного края рамы вдоль глобальной оси Z 152,4 см.
Результаты расчёта
Результатами расчёта являются критическая сила, график “нагрузка-перемещение”, деформированная схема рамы на последнем сошедшемся подшаге расчёта (см. рис. 33.7). Ниже приведено сравнение результатов, полученные в ANSYS и данных [Источник].
ЗАО НИЦ СтаДиО (www.stadyo.ru stadyo@stadyo.ru), 2009 |
XXXIII-4 |