- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Задания для курсового проекта
- •Расчетная часть
- •Общая часть задания
- •1.1.2. Варианты заданий для расчетной части
- •1.2. Проектная часть
- •1.2.1. Общая часть задания
- •1.2.2. Вариант заданий для проектной части
- •2. Расчетная часть. Методика расчета
- •Результаты расчетов
- •2.3. Определяем время заключительного периода прямого хода
- •3. Примеры реализации схем управления пневмодвигателем
- •3.1. Схема управления пневмодвигателем двустороннего действия (рис. 3, а)
- •3.2. Фрагмент схемы управления пневмодвигателем одностороннего действия (рис. 3, б)
- •3.3. Схема управления распределителем
- •3.3.1. Схема пуска и останова (рис. 5)
- •3.3.2. Схема временной задержки (рис. 6)
- •3.3.3. Схема усиления мощности сигнала (рис. 7)
- •3.3.4. Схема преобразования пневматического сигнала в электрический
3.3.1. Схема пуска и останова (рис. 5)
Схема состоит из кнопок: КП - «Пуск», КС - «Стоп», струйных концевых выключателей S, которых может быть от 1 до 3 в схеме элементов «или», «и», триггера ТР.
Схема обеспечивает пуск пневмодвигателя из левого положения при условии, что поршень находится в крайнем левом положении и на выходе S1 - «0», так как флажок на штоке поршня перекрывает струю питания в щели концевого выключателя.
При нажиме на кнопку КП она переключается на верхнюю позицию и воздух поступает на вход триггера ТР, в котором струя питания перебрасывается на выход 5 и поступает по входу 3 в элемент «и». К элементу «и» по входу 2 поступает сигнал от концевого выключателя S1, на выходе которого формируется «0», который инвертируется элементом «или», за счет того, что с выхода 4 снимается «1», так как в него поступает струя питания при нулевом входном сигнале.
Таким образом на элементе «и» формируется выходной сигнал, поступающий, например, на триггер ТР по входу 3 (рис. 7). При включении кнопки КС на выходе триггера ТР5 - «0».
3.3.2. Схема временной задержки (рис. 6)
Если требуется задержать движение поршня в заданном положении, то в схеме включается реле времени РВ, которое может быть струйного типа или собрано на элементах УСЭППА. В данной схеме оно начинает работать, когда флажок на штоке поршня перекрывает щель струйного концевого выключателя S2, при этом на его выходе «0». Сигнал «0» инвертируется элементом «или» в «1» и подается на вход реле времени РВ, состоящего из дросселя ДР и двухмембранного элемента. При наличии входного сигнала мембрана F2
перекрывает сопло С и воздух, поступающий в РВ через дроссель ДР, от настройки которого зависит время срабатывания РВ, заполняет камеру между мембраной F1 и соплом С, при этом флажок Ф поднимается и закрывает щель между соплами подачи - приема струи питания. На выходе РВ вырабатывается «0», который инвертируется элементом «или». С выхода элемента «или» сигнал «1» подается, например, ко входу 6 триггера ТР (рис. 7).
3.3.3. Схема усиления мощности сигнала (рис. 7)
Состоит из триггера ТР (триггер в некоторых схемах может отсутствовать) струйного усилителя мощности коммутатора УМ1 и усилителя мощности УМ2, относящегося к элементам УСЭППА. На выходе последнего расход воздуха больше, чем у струйного усилителя, поэтому он обеспечит более надежно срабатывание распределителя РЗ в схеме управления двигателем. При наличии сигнала «1» по входу 3 триггера ТР, на его выходе 5 формируется выходной сигнал подаваемый к УМ 1, тогда на выходе 5 усилителя УМ1 тоже «1». Выходной сигнал УМ1, поступая в УМ2, заставляет мембранный блок последнего переместится вниз, вытолкнуть шарик усилителя расхода и сформировать на выходе сигнал А(В).