2.3. Определяем время заключительного периода прямого хода

по формуле [1]

; (11)

Здесь ,

3. Примеры реализации схем управления пневмодвигателем

3.1. Схема управления пневмодвигателем двустороннего действия (рис. 3, а)

Воздух от компрессора К через фильтр Ф, редуктор РД, маслораспределитель МР подается к распределителю РЗ с электромагнитным управлением от электромагнита У1. В изображенном расположении распределителя, левая полость цилиндра Ц соединена с атмосферой, а в правую полость подается воздух. Для того чтобы началось движение поршня в рабочем направлении вправо, необходимо подать управляющий сигнал по входу А к распределителю РЗ из схемы управления распределителем. Тогда распределитель РЗ переключится на левую рабочую позицию и воздух через дроссель ДР1 будет поступать в левую полость цилиндра, а поршень двинется вправо. Возврат поршня в крайнее левое положение осуществляется при пневмосигнале, подаваемом по стрелке В к распределителю. Распределитель переключается на правую позицию, и воздух от распределителя, через тормозной золотник РЗТ, будет поступать в правую полость цилиндра, а поршень двинется влево.

Чтобы поршень не ударялся о правую стенку цилиндра, предусмотрено его торможение с помощью тормозного золотника РЗТ. Тормозной золотник имеет толкатель, который входит в распределитель под действием горки (прилива), закрепленной на штоке поршня. Когда толкатель будет утоплен, тормозной золотник переключится на верхнюю позицию. При этом воздух будет выходить в атмосферу через дроссель ДР2 и глушитель Г.

При движении поршня справа налево воздух из левой полости выходит через обратный клапан КО, а не через дроссель ДР1 для уменьшения времени холостого хода. Концевые выключатели S1, S2 – пневматические струйные, но при наличии электромагнитного управления распределителем они могут быть электрические.

Обратный клапан КП в схеме служит для сброса воздуха в атмосферу, если в магистралях питания образуется давление выше заданного уровня. В этой же схеме предусмотрено ответвление для питания схемы управления распределителя, содержащего фильтр Ф2 и редуктор РД2.

3.2. Фрагмент схемы управления пневмодвигателем одностороннего действия (рис. 3, б)

На рис. 3, б приведена часть схемы, идентичная рис. 3, а, обеспечивающая подготовку воздуха, подаваемого к распределителю РЗ с пневмоуправлением. При наличии сигнала А распределитель РЗ переключается на левую позицию и воздух поступает через тормозной золотник РЗТ, дроссель ДР1 в левую полость цилиндра. Поршень движется влево.

При снятии сигнала А распределитель переключается на правую позицию, левая полость соединится с атмосферой, а поршень под действием пружины перейдет в левое положение. Не доходя до конца пути, выступ на штоке поршня нажмет на толкатель тормозного золотника РЗТ, и РЗТ переключится на верхнюю позицию. Воздух из левой полости будет выходить в атмосферу через дроссель ДР2 и глушитель Г. Благодаря дросселю ДР2 скорость поршня уменьшится, и ударное воздействие на стенку цилиндра сведется к min.

3.3. Схема управления распределителем

Схема управления распределителем в блочном виде представлена на рис. 4.

А

Рис. 4. Блок - схема управления распределителем

Она состоит из коммутационного блока, включающего кнопки, концевые выключатели, элемент памяти и элементы преобразования сигнала; блока временной задержки, состоящего из реле времени и инверсного элемента; блока преобразования и усиления сигнала, формирующего выходной сигнал, усиливающий его по давлению и мощности; блок преобразования пневматического сигнала в электрический используется в случае, если распределитель имеет электромагнитное управление. В соответствии с блочной схемой общая схема управления разбита на 4 узловых схемы:

1) пуска и останова (рис. 5),

2) временной задержки (рис. 6),

3) усиления мощности сигнала (рис. 7),

4) преобразования пневматического сигнала в электрический (рис. 8).

Соединение этих узлов в соответствии с заданным алгоритмом управления (табл. 3) при необходимости с модификацией приведенных фрагментов обеспечит построение требуемой схемы управления распределителем. В схемах используются элементы «или - не или», «и - не и», но при этом указывается в названии элемента только отрабатываемая функция.

Остановимся более подробно на анализе устройства и работы каждого из узлов.