- •Санкт-Петербург
- •Введение
- •1. Задания для курсового проекта
- •Расчетная часть
- •Общая часть задания
- •1.1.2. Варианты заданий для расчетной части
- •1.2. Проектная часть
- •1.2.1. Общая часть задания
- •1.2.2. Вариант заданий для проектной части
- •2. Расчетная часть. Методика расчета
- •Результаты расчетов
- •2.3. Определяем время заключительного периода прямого хода
- •3. Примеры реализации схем управления пневмодвигателем
- •3.1. Схема управления пневмодвигателем двустороннего действия (рис. 3, а)
- •3.2. Фрагмент схемы управления пневмодвигателем одностороннего действия (рис. 3, б)
- •3.3. Схема управления распределителем
- •3.3.1. Схема пуска и останова (рис. 5)
- •3.3.2. Схема временной задержки (рис. 6)
- •3.3.3. Схема усиления мощности сигнала (рис. 7)
- •3.3.4. Схема преобразования пневматического сигнала в электрический
1.2. Проектная часть
1.2.1. Общая часть задания
Разработать схему управления пневмоприводом одностороннего или двустороннего действия.
Подачей воздуха в цилиндр управляет распределитель. Распределитель должен иметь индивидуальное управление. Скорость поршня регулируется дросселем. Система должна предусматривать защиту от высокого давления, содержать маслоразбрызгиватель, фильтр, редуктор, пневматический тормоз. Питание сжатым воздухом осуществляется от компрессорной установки. Исходное положение поршня - левое. Схема управления должна обеспечить режим работы в соответствии с вариантом индивидуального задания, где предусматривается останов поршня в заданном положении и автоматический пуск после выдержки времени, осуществляемый реле времени. Схема управления должна включать кнопки «Пуск» и «Стоп». Она состоит из двух частей. Первая часть схемы обеспечивает подачу воздуха от компрессора к цилиндру. Она включает устройства, находящиеся под действием высокого давления (P0 = 0,491 МПа). Поэтому эти устройства будем называть устройствами высокого давления. Сюда относятся: фильтр, редуктор, маслоразбрызгиватель, дроссель с обратным клапаном, распределитель, тормоз.
Заданный алгоритм работы привода обеспечивается путем управления распределителем. Сам распределитель (его плунжер) может переключаться под действием пневматического или электрического сигналов, в последнем случае для переключения используется электромагнит.
Проектирование схемы управления распределителем - это самая сложная часть работы. В данной курсовой работе она разрабатывается с использованием аппаратуры низкого давления (Р0 0,14 МПа). Рекомендуется в качестве элементной базы использовать систему пневмонических струйных элементов «Волга». По указанию преподавателя, также можно построить схему и на мембранных элементах УСЭППА или разработать смешенную схему, в которой, например, в качестве усилителей мощности, используются элементы УСЭППА. Если в задании указано, что управление распределителем электромагнитное, то необходимо в схему включить пневмоэлектропреобразователь дискретного действия.
Пример схемы, обеспечивающей подготовку и подачу воздуха к пневмоцилиндру, приведен на рис. 3, а, б. Она, в основном, является общей для всех заданий, различаясь типами распределителя и цилиндра, местом установки дросселя. Дроссель с обратным клапаном, предназначенный для регулирования скорости движения поршня, в схеме привода одностороннего действия устанавливается в линии подачи воздуха в левую рабочую полость, а в схеме привода двустороннего действия может быть установлен перед входом в правую полость или в линиях подачи воздуха в левую и правую полости одновременно.
Пневмотормоз, предназначенный для торможения поршня в крайних положениях, соответственно в одностороннем приводе установлен в левой линии питания, а для двустороннего привода аналогично или в обеих линиях питания полостей пневмоцилиндра.
Для этой части схемы следует выбрать по справочникам [2] - [4] все устройства и привести в пояснительной записке их краткие технические данные, а также описать работу схемы.