- •1.1 Основные понятия и определения
- •1.2. Единичные показатели надежности
- •1.3. Теоретико-множественные и логические модели надежности сээс
- •1.4. Вероятностные меры надежности сээс
- •2.Статистический анализ систем
- •Генераторы псевдослучайных чисел с равномерным распределением.
- •Генераторы псевдослучайных чисел с заданным законом распределения.
- •Статистические оценки числовых характеристик случайных величин.
- •Имитационное моделирование функционирования системы.
- •Метод слоистой выборки (мсв).
- •Метод звездной выборки (мзв).
1.2. Единичные показатели надежности
ЭЭС — сложная восстанавливаемая система, но на практике существуют ответственные режимы, когда отказы недопустимы, и расчет надежности обеспечения электроэнер-гией проводится без учета восстановления. Кроме того, многие элементы, например судовых ЭЭС, не подлежат восстановлению во время плавания и должны рассматриваться как невосстанавливаемые.
Свойства безотказности невосстанавливаемых объектов характеризуются естественными статистическими закономер-ностями, которые можно отнести к категории законов природы. Действительно, некоторое количество объектов N, созданных природой или человеком в данный момент времени (принятый за начало отсчета), может с течением времени только уменьшаться. Характерная для технических элементов форма кривой убыли 1 показана на рис. 1, где отчетливо выделяются три периода: 1 — приработки, 2 —нормальной работы и 3 — старения. Период приработки еще называют «детским» или «инфантильным» периодом.
R N 1 2 3
1 N0 1 2
N(t1)
N N(t2)
3
t
0 t1 t2 t
Рис. 1. Характеристики надёжности элементов,
определяемые при стендовых испытаниях
Наиболее полная характеристика безотказности R(t) — вероятность безотказной работы объекта за время t. По кривой убыли 1 эта вероятность определяется как статистическая оценка
R*(t)= N(t)/No (1)
где символ «..*» означает статистический характер величины; N0 — число объектов, взятых под наблюдение.
Вероятность того, что за время t объект откажет, вычисляется так:
Q*(t)=[N0-N(t)]/N0 .
Всегда выполняется равенство R*(t)+Q*(t)=1, характеризующее нормированность вероятностной меры.
Плотность распределения f(t) (кривая 3) случайной величины Q(t) можно определить из кривой убыли 1:
f*(t)=[N(t)-N(t+t)]/[N0t] . (2)
С метрологической точки зрения все названные характеристики неудобны, поскольку в их определение входит значение числа элементов N0. Поэтому в практических расчетах используют показатель (t) —интенсивность отказов (кривая 2), который характеризует «смертность» среди объектов, имеющих «возраст» t. Статистическая оценка этого параметра
*(t)=[N(t)-N(t+t)]/[N(t)t]. (3)
Для его определения достаточен интервал времени t. Из простого сопоставления выражений (7.1)...(7.2) и (7.3) следует, что
*(t)=f*(t)/R*(t) (4)
Если характеристики, представленные на рис. 1, считать непрерывными, то конечно-разностные формы (2) и (4) принимает вид дифференциальных уравнений
f(t)=dQ(t)/dt=-dR(t)/dt; (t)=-dR(t)/[R(t)dt].
Последнее выражение путем разделения переменных приводят к дифференциальному уравнению (t)dt=-[R(t)]-1dt, откуда следует важное соотношение
(5)
Значение данного выражения заключено в том, что для многих элементов технических систем на участке нормальной работы 2 показатель интенсивности отказов можно принять за постоянную величину, которую обычно приводят в паспортных данных электроэнергетических установок и элементов электрооборудования:
R(t)=exp(-t), при =const. (6)