
- •Моделирование сложных процессов Понятие о моделях сложных процессов
- •Классификация моделей
- •Физическое моделирование
- •Математическое моделирование
- •Методология математического моделирования Концепция последовательного усложнения модели
- •Переход к безразмерным переменным
- •Редукция сложных систем
- •Анализ моделей
- •Оптимизация исследуемых процессов Методы оптимизации
- •Обобщенный параметр оптимизации
- •Планирование эксперимента и обработка результатов Методология планирования эксперимента
- •Полный факторный эксперимент
- •Дробный факторный эксперимент
- •Центральные композиционные планы
- •Статистическая проверка гипотез о свойствах эксперимента
- •Порядок статистической обработки и анализ результатов эксперимента
- •Методы насыщенных и сверхнасыщенных планов для выявления доминирующих факторов.
- •Приложение
- •Список использованных источников
Порядок статистической обработки и анализ результатов эксперимента
Рассмотрим более подробно порядок статистической обработки и анализа результатов на примере ПФЭ. Следует отметить, что тог же самый порядок будет справедлив и при других методах планирования эксперимента, хотя расчетные формулы, разумеется, будут отличаться.
Обработка и анализ результатов ПФЭ предусматривает следующий порядок их проведения.
1. Оцениваются дисперсии среднего арифметического в каждой строке матрицы по формуле
2. Проверяются однородности дисперсий. Так как даже одна грубая ошибка может исказить результаты исследования, проведённого при небольшом числе экспериментов, то необходим контроль воспроизводимости результатов исследования, который осуществляется с помощью критерия Кохрена.
Если проверка показала, что эксперименты воспроизводимы то их результаты можно использовать для оценки коэффициентов регрессии; если же эксперименты невоспроизводимы, то неконтролируемые и неуправляемые факторы создают на выходе слишком большой уровень «шума». При отрицательном результате (эксперименты невоспроизводимы) проверяется следующая точка (имеющая второе по величине значение ) и так далее, т. е. выявляются все точки, в которых эксперимент невоспроизводим. При этом можно рекомендовать увеличить число параллельных опытов.
3. Создается математическая модель объекта с проверкой статистической значимости коэффициентов полинома.
После выполнения ПФЭ осуществляют независимую оценку коэффициентов полинома.
После вычисления коэффициентов оценивается их значимость для определения степени влияния различных факторов на выходной параметр. Основой оценки значимости является t-критерий.
Коэффициент ai признается незначимым, если t для числа степеней свободы N (m – 1) меньше tкр (см. табл. 6. Приложения).
Статистическая незначимость коэффициента ai может быть вызвана следующими обстоятельствами:
уровень базового режима по данной переменной Х0i (или по произведению переменных) близок к точке частного экстремума:
интервал варьирования ΔХi переменной выбран слишком малым;
данный фактор (взаимодействие факторов) не оказывает влияния на значение выходного параметра;
велика ошибка эксперимента вследствие наличия неуправляемых и неконтролируемых переменных.
Так как применение ортогональных планов дает возможность оценивать значения всех коэффициентов независимо друг от друга, то, если один или несколько коэффициентов окажутся незначимыми, они могут быть отброшены без пересчета остальных. Отбросив незначимые коэффициенты, получим уточненную имитационную модель в виде полинома, представляющую зависимость выходного параметра от технологических факторов.
4.
Проверяется адекватность. Математическая
модель должна достаточно верно качественно
и количественно описывать свойства
исследуемого явления, т. е. она должна
быть адекватна. Это значит, что в некоторой
подобласти, в которую входят и координаты
выполненных опытов, предсказанное с
помощью модели значение отклика не
должно отличаться от фактического более
чем на некоторую заранее заданную
величину. Для проверки адекватности
достаточно оценить отклонение
предсказанного имитационной моделью
значения выходного параметра
от результатов эксперимента
,
в точке Хj
факторного пространства.
Оцениваем дисперсию адекватности
где α – число членов аппроксимирующего полинома.
Если
не превышает дисперсии опыта s2{у},
то полученная математическая модель
адекватно представляет результаты
эксперимента; если же
>s2{Y},
то проверка гипотезы об адекватности
проводится с помощью F-критерия
при νад = N
– α и ν
= N(m
– 1)
если F<Fкр, то модель признается адекватной.
Очевидно, что такая проверка возможна, если νад>0, ибо при N = α не остается степеней свободы для проверки нуль-гипотезы об адекватности. В этом случае можно провести косвенную проверку адекватности, поставив ряд экспериментов в центре плана. Различие между средним значением выходной величины, полученной в этих экспериментах, и свободным членом линейного уравнения может дать представление об адекватности модели. Если это различие незначимо, то можно предположить, что модель адекватна. При отрицательном результате проверки адекватности (модель недостаточно верно описывает процесс) необходимо либо переходить к уравнению связи более высокого порядка, так как, по-видимому, эксперимент ставился в области, близкой к экстремальной, либо, если это возможно, проводить эксперимент с меньшим интервалом варьирования ΔХi, либо не весь перечень влияющих факторов был принят во внимание.
Уменьшение интервала варьирования приводит к увеличению отношения помех к полезному сигналу, что обусловливает необходимость увеличения числа параллельных опытов для выделения сигнала на фоне шума. а также к уменьшению абсолютных значений коэффициентов ai, величины которых зависят от интервала варьирования и при чрезмерном его уменьшении могут стать статистически незначимыми.
Если полученная модель адекватна, то возможны следующие ситуации.
1. Все линейные коэффициенты значимы. Полученную модель можно использовать для управления процессом и оптимизации его путем движения в направлении к экстремуму.
2. Один из коэффициентов резко выделяется по абсолютной величине; в этом случае движение по градиенту функции выродится в обычный однофакторный эксперимент. Поэтому следует повторить эксперимент, уменьшив интервал варьирования этого фактора или увеличив его для других факторов.
3. Некоторые из линейных коэффициентов незначимы. Ими можно пренебречь, если соответствующие факторы действительно не оказывают влияния на выходной параметр (например, если незначимым оказался включенный в исследование из осторожности фактор, который и по априорным сведениям не должен оказывать существенного влияния на функцию отклика). Если в этом уверенности нет, то необходимо поставить новую серию опытов, расширив интервалы варьирования у соответствующих факторов.
4. Некоторые или все линейные коэффициенты незначимы, но значимы коэффициенты взаимодействия aij. Такое положение может возникнуть из-за неудачного выбора интервалов варьирования, поэтому надо поставить новую серию опытов, увеличив интервалы варьирования у соответствующих факторов. Причиной подобной ситуации может быть и то, что эксперимент ставился в области, в которой линейное приближение является неудачной моделью поверхности отклика. В этом случае переходят к нахождению математической модели более высокого порядка.
Обработка и анализ результатов для ЦКОП.
Для ЦКОП обработка и анализ результатов проводится аналогично ПФЭ, в той же последовательности и с использованием тех же формул для оценки дисперсий среднего арифметического и адекватности. Исключение составляют формулы для расчета коэффициентов полинома и дисперсии их определения.
В силу ортогональности матрицы ЦКОП все коэффициенты имитационной модели в виде полинома второго порядка определяются, как и для ПФЭ, независимо друг от друга. Но если при подсчете коэффициентов в знаменателе используется одно и тоже значение N (числа опытов), то в ЦКОП расчет коэффициентов полинома ведется по формуле
Это означает, что при определении коэффициентов полинома значение знаменателя для различных групп коэффициентов будет различным. Так, для не преобразованной матрицы для а0 знаменатель будет
для группы коэффициентов при линейных членах xi полинома
для группы коэффициентов xixj или x1x2x3, учитывающих взаимодействие факторов,
для
коэффициентов при квадратичных членах
полинома
Соответственно формула для расчета дисперсии коэффициентов полинома, будет иметь вид
Расчет дисперсии воспроизводимости эксперимента s2{Y} при оценки дисперсии коэффициентов производится по обычной формуле
Из сравнения формул для оценки дисперсий коэффициентов в случае ПФЭ и ЦКОП видно, что дисперсия будет различной для различных групп коэффициентов. Для непреобразованной матрицы оценку для всех групп коэффициентов легко получить, учитывая приведенные выше значения знаменателя. Для приведенной матрицы ЦКОП в соответствии с табл. … оценка дисперсии различных коэффициентов в общем виде может быть представлена, как
При k<5, когда ЦКОП базируется на ПФЭ типа 2k
где
При k≥5, когда ЦКОП базируется на ДФЭ типа 2k-1,
Согласно приведенным формулам значение t-параметра, будет отличаться знаменателем для различных групп коэффициентов полинома. А это означает, что в отличии от линейного приближения, при ортогональном планировании на базе полинома второго порядка оценка значимости найденных коэффициентов полинома ЦКОП будет проводиться с различной точностью и изменяться с поворотом координат.
Изменение дисперсии ошибок определения коэффициентов полинома при повороте координат приводит к тому, что в ЦКОП точность предсказания выходной величины (значения функции отклика) в различных направлениях факторного пространства различна. Это означает, что точность определения математической модели исследуемого процесса (её конкретный вид зависит от точности определения коэффициентов полинома) во всех направлениях факторного пространства не одинакова.
Различие в точности оценок коэффициентов полинома при описании областей, близких к экстремуму, особенно нежелательно, так как исследователю при планировании экстремальных экспериментов необходимо иметь высокую точность описания процесса именно в этих областях. В этом случае более удачным является ЦКРП, который позволяет обеспечить практически одинаковую точность определения функции отклика во всех направления факторного пространства на одинаковом расстоянии R от центра планирования.
Обработка и анализ результатов для ЦКРП.
Все расчеты для ЦКРП будут аналогичны ранее рассмотренным за исключением подсчетов коэффициентов полинома и их дисперсий. При реализации рототабельных планов, как уже упоминалось выше, с целью уменьшения общего числа опытов обычно не проводят параллельных опытов для оценки воспроизводимости экспериментов. Дисперсию воспроизводимости в этом случае оцениваю по экспериментам в центре плана, число которых значительно больше, чем в ЦКОП.
Формулы для расчета коэффициентов полинома и их дисперсий при рототабельном планировании значительно сложнее, чем при ортогональном
здесь
Так же, как и при получении линейной модели, обработка результатов при реализации ЦКП предполагает статистические проверки гипотез воспроизводимости результатов экспериментов, значимости коэффициентов и адекватности модели.
В заключении рассмотрения ЦКРП следует отметить, что несмотря на то, что матрица ЦКРП является не ортогональной, она позволяет минимизировать ошибки в определении Y, связанные с неадекватностью представления результатов исследования полиномом второго порядка.