Практична робота №9 Тема: "Магнітні підсилювачі із зворотним зв’язком (зз)"

Мета роботи: Визначити параметри обмотки зміщення.

Короткі теоретичні відомості

1) Довжина:

l = ka,

(9.1)

де k – коефіцієнт кратності.

2) Обмотка зміщення повинна створювати силу зміщення:

FСМ = HYl.

(9.2)

3) Число витків обмотки зміщення:

,

(9.3)

де I_СМ – струм зміщення.

4) Опір дроту обмотки зміщення:

.

(9.4)

5) Додатковий регулювальний опір в ланцюзі зміщення:

.

(9.5)

Приклад розрахунку

Початкові дані:

k = 20;

а = 0,7 мм;

Н_Y = 0,06 А/м;

I_СМ = 0,005 А;

 = 1/57 Омм;

q_СМ = 0,0113 м²;

l_СМ = 0,055 м;

U_С = 130 В.

Розрахувати параметри обмотки зміщення.

Вирішення:

1) l = 20*0,7 = 14 (мм);

2) F_СМ = 0,06*14 = 0,084 (Н);

3) _СМ = 0,84/0,005 = 170 (витків);

4) R_СМ = (170*0,055)/(57*0,0113) = 14,5 (Ом);

5) R_РЕГ = (130/1,11*0,005)-14,5 = 23400 (Ом).

Завдання

Розрахувати параметри обмотки зміщення. Початкові дані для розрахунку узяти з таблиці 9.1.

Таблиця 9.1 – Початкові дані

№ варіанту	НY	k	а	IСМ	qСМ	lСМ	UС	
1	0,05	25	0,9	0,006	0,012	0,055	220	1/57
2	0,04	25	0,8	0,005	0,013	0,055	130	1/57
3	0,03	30	0,6	0,004	0,0113	0,045	130	1/57
4	0,07	35	0,7	0,005	0,013	0,055	220	1/57
5	0,06	40	0,7	0,003	0,0113	0,035	130	1/57

Провести розрахунок

l = ____________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

F_СМ ___________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

_СМ = __________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

R_СМ ____________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

R_РЕГ = _________________________________________________________________

_______________________________________________________________________

Результати розрахунку звести в таблицю 9.2.

Таблиця 9.2 – Результати розрахунку

№ варіанту	l (мм)	FСМ (Н)	СМ	RСМ (Ом)	RРЕГ (Ом)

Практична робота №10

Тема: "Дистанційні системи, системи, що слідкують,

і системи програмного управління"

Мета роботи: Розрахунок параметрів виконавчого пристрою і коефіцієнта посилення системи для приводу, що слідкує.

Короткі теоретичні відомості

1) Додаткове число редуктора:

,

(10.1)

де n_max – максимальна швидкість завантаження;

n_Н – число оборотів двигуна.

2) Момент опору, приведений до валу:

,

(10.2)

де М_С – момент опору навантаження;

 – коефіцієнт корисної дії (ККД) механічної передачі.

3) Потужність двигуна:

.

(10.3)

4) Коефіцієнт підсилення двигуна по швидкості щодо напруги управління;

.

(10.4)

5) Коефіцієнт підсилення по напрузі:

.

(10.5)

де _Д – допустиме значення динамічної помилки;

i – додаткове число між сельсинами точного і грубого відліку.

6) Загальний коефіцієнт підсилення системи:

КО = ККУКДКМ,

(10.6)

де К_М – коефіцієнт механічної передачі до сельсину точного відліку (К_М = i_Мi).