Геометрическим построениям присущи следующие недостатки

1. Возможны ошибки построения из-за несовершенства чертежных инструментов, что особенно сказывается при малых размерах тел построения.

2. Геометрические методы синтеза не позволяют выполнить предварительный анализ влияния отдельных параметров механизма па исходный параметр.

Аналитические методы устраняют эти недостатки. Так угол α может быть определен из выражения:

(1), где

; ;

- координаты соответствующих точек;

, точка всегда лежит на линии ;

S – Ширина зигзага, приведенная к точке D.

Величина угла α не должна превышать допустимого угла давления . Между ползуном и направляющей в точках или , = 60-:-70 для данного механизма. Положение линии II-II относительно вертикали определяют угол β.

Таким образом, формула (1) позволят проанализировать влияние любого параметра механизма на угол α..

При выполнении задания сопоставьте значения углов α, полученных графическим и аналитическим путем. В случае расхождения результатов, покажите причину их расхождений.

Варианты заданий проектирования кулачка

Вариант	, мм		а, мм	i
1	3	180	24	2
2	3	180	26	2
3	4	180	25	2
4	3	180	25	2
5	4	180	26	2
6	5	180	26	2
7	3	180	22	2
8	4	180	24	2

Проектирование кулисного механизма нитепритягивателя

Схема кулисного механизма нитепритягивателя представлена на рис. 8а, где 1 - кривошип,2 - шатун механизма иглы, 3 - ползун, 4 - кулиса нитепритягивателя, – угол между плечом ВД и шатуном ВС, - угол между кулисой и рычагом нитепритягивателя, точка Е –глазок нитепритягивателя , АВ = r – длина кривошипа , ВС = l – длина шатуна, ДВ – длина плеча, L – длина кулисы, В – длина ползуна. Плечо ВД жестко связанно с шатуном и определяет работу рычага нитепритягивателя.

Исходные данные на проектирование.

- максимальная величина подачи нити;

- угол отклонения рычага нитепритягивателя;

- значение угла поворота главного вала, при котором начинается подача нити;

- значение угла поворота главного вала, при котором заканчивается подача нити;

r- длина кривошипа;

L - длина шатуна.

Необходимо определить.

1. Длину плеча ВД.

2. Угол - угол между плечом ВД и шатуном ВС.

3. Длину рычага нитепритягивателя ОЕ.

4. длину кулисы L.

5. Угол между кулисой и рычагом нитепритягивателя .

6. Координаты точки О, то есть и .

Последовательность проектирования

1. Строим кривошипно-ползунный механизм (рис. 8а) для углов поворота главного вала и в определенном масштабе.

2. Определяем мгновенный центр вращения (МЦВ) для двух положений механизма, т. е. полюсы и .

находится на пересечение перпендикуляров к скоростям и ;

- на пересечении перпендикуляра к скоростям т. и .

3. Находим МЦВ для совмещенного положения шатуна. Для этого из т. радиусом и из.т.С радиусом проводим дуги до их пересечения в т. .

4. Соединяем и и из т. проводим перпендикуляр к .

5. Определяем значение угла .Где берем из чертежа .

6. Проводим прямую из точки под углом 90- до ее пересечения с перпендикуляром в точке .Если значение 90- положительное, то угол откладывается выше линии , если отрицательное ,то – ниже этой прямой.

7. Делим отрезок пополам. Получаем т.m и радиусом m описываем окружность.

8. Задавшись значением угла определяем положение точки .Эта точка должна лежать на окружности радиуса m.

9. Находим положение т. , зная и . =

10. Соединяем точки с и с .

11. Восстанавливаем перпендикуляры в точках и к линиям и соответственно.

12. Пересечение этих перпендикуляров дает точку О – ось поворота рычага нитепритягивателя.

13. Определяем среднее положение кулисы, а следовательно и рычага нитепритягивателя

14. определяем длину рычага .

15. Определяем из чертежа координаты и .

16. Определяем длину кулисы , где ОД – наиболее удаленная точка на кулисе. В= 10мм.

Исходные данные

Вариант	1	2	3	4	5	6	7	8
,мм	120	125	130	135	140	145	140	160

= 60; =60; =300.

Значения параметров r и взять из результатов задания по проектированию механизмов иглы.