Способы соединения кинематических групп
Соединение групп между собой существенно зависит от наличия или отсутствия в соединяемых группах совмещения по траекториям исполнительных движений.
I звено — 1 траектория - токарный станок.
Круглошлифовальный
центральный станок (метод касания!)
2 — заготовка
3 — шпиндель
4 — шпиндельная баба
5 — стол станка
6 — направляющие
Вывод: при отсутствии в структуре станка совмещения по траектории, соединения кинематических групп осуществляется через общие для соединяемых групп исполнительные звенья. В случае наличия в структуре станка совмещения по траектории движения, соединение кинематических групп зависит от того, имеются ли в структуре общие для них групп исполнительной кинематической пары, то есть соответствует ли это количество кинематических пар числу движений или меньше его.
По схеме «а» соединения кинематических групп осуществляется через общее для них исполнительное звено 2.
По схеме «б», когда количество исполнительных звеньев в структуре станка меньше количества исполнительных движений, соединение кинематических групп осуществляется через специальное суммирующее устройство.
На практике используют оба способа соединения кинематических групп, которые имею как «+» так и «-»:
а) +: простота конструкции, используются типовые исполнительные звенья и передаточные механизмы.
-: невысокая жесткость из-за наличия дополнительных соединений и подвижных связей, большие габариты.
б) +:повышенная жесткость, точность станка.
-: наличие в кинематической цепи сложного, ненадежного и дорогостоящего механизма (дифференциала ограниченного Мкр)
Если исполнительные движения осуществляются разновременно, то применяется 3 способа кинематических групп:
1. Параллельные соединения
Диаметры B1 и И2 — const
Движение В3 — периодическое
По этой схеме звено II, участвуя постоянно в сложном формообразующем движении B2 вместо со звеном I(B1), периодически параллельно осуществляет движение деления (В3) от двигателя М2 через делительное устройство (дифференциал)
2. Последовательное
Звено I постоянно участвует в формообразовании В1 и В2 вместе со звеном II либо, после включения делительного диска, только движение деления В3.
3. Смешанное
Исполнительное звено II постоянно совершает движение деления В2, периодически вместе со звеном I участвует в движении формообразования (В1,В2). После включения реверса звено I и II прекращают движение формообразования, а на звене II остается движение деления.
Каждый из рассмотренных способов соединения кинематических групп видоизменяет кинематическую структуру станка, упрощая или усложняя ее.
Способы соединения кинематической группы по внешней связи.
S мм/мин
Имея независимые участки внешней связи 7-6, 7-5, каждая кинематическая пара может настраиваться индивидуально при размещении в указанных участках внешней связи.
Пара исполнительных звеньев I и II могут настраиваться как независимые друг от друга при размещении органов настройки на участках 7-5, 7-6, так и совместно — на участке 8-7.
Участок внешней связи для II пары использует звенья 6-5, 2-3 проходит через участок внешней связи 5-2 I-й пары исполнительных звеньев. Таким образом можно упростить кинематику станка, сократив протяженность кинематических цепей для внешних связей, но такая схема не рекомендуется к применению для высокоточных прецизионных станков.