- •§1. Понятие эс, назначение, классификация
- •§2. Качество сложной системы
- •§3. Жизненный цикл сложной системы
- •§4. Структуры конструкции эс и их математические модели
- •§5. Параметры конструкции эс и отклонение параметров.
- •§6. Конструкция эс и ее характерные черты
- •§7. Воздействия на конструкцию эс
- •§8. Конструирование эс
- •§9. Модели и моделирование как основы оптимизации
- •§10. Математическая формулировка задачи оптимального проектирования
- •§11. Целевая функция
- •§12. Методы решения задач оптимального проектирования. Классификация
- •§13. Методы оптимизации, основанные на классической математике
- •Экстремум функции одной переменной
- •Экстремум функции многих переменных
- •Метод замены переменных
- •Метод неопределенных множителей Лагранжа.
- •§14. Нелинейное программирование
- •Метод релаксации.
- •Метод градиента.
- •Метод наискорейшего спуска (метод Коши).
- •Метод Ньютона.
- •Метод общего поиска
- •Метод дихотомии
- •Метод почти половинного деления.
- •Метод золотого сечения.
- •Метод чисел Фибоначчи
- •3. Метод случайных направлений
- •4. Комбинированный метод
- •§15. Надежность. Основные понятия
- •§16. Показатели надежности невосстанавливаемых элементов и систем
- •Вероятность безотказной работы
- •Частота отказов
- •Интенсивность отказов
- •§17. Основные законы надежности
- •§18. Классификация аппаратуры по требованиям к надежности
- •§19 Факторы, влияющие на надежность эс
- •§20. Обеспечение надежности резервированием эс
- •§21. Общие принципы обеспечения надежности эс
- •При проектировании.
- •При производстве:
- •При эксплуатации:
- •§22. Расчеты надежности эс
- •Оценочный
- •Ориентировочный
- •Уточненный
- •§23. Методы прогнозирования состояния и качества эс
- •Этап проектирования
- •Этап производства
- •Этап эксплуатации
- •§24. Показатели качества прогнозирования
§5. Параметры конструкции эс и отклонение параметров.
Параметры – величины, которые численно характеризуют свойства конструкции
Отклонением параметра называется мера несоответствия параметра его номинальному значению.
,
где: y0 – номинальное значение параметра;
y – фактическое значение параметра;
y – отклонение параметра от номинального.
Относительное отклонение параметра:
Отклонение параметров можно разбить на:
,
y(0) - производственное отклонение параметра (Постоянно во времени. Возможно управлять путем совершенствования технологического процесса, устранения причины отклонения, уменьшая разброс параметров),
- неустойчивость параметра во времени.
Допуск на параметр – полученное расчетом или в результате экспериментов отклонение параметра, при котором прибор может выполнять свои функции с заданной точностью в пределах установленного времени и в условиях влияния окружающей среды.
Методы анализа отклонения параметра
Отклонение параметров ведет к снижению точности, стоимости, надежности. С другой стороны, уровень отклонения параметров определяет стоимость прибора.
Анализ заключается в определении величин отклонения параметров элементов и самого аппарата.
Методы делятся на:
статистические,
корреляционные,
расчетно-аналитические.
Достоинства статистического и корреляционного методов:
дают точный результат,
Недостатки статистического и корреляционного методов:
трудоемкость,
нельзя использовать при разработке новой техники.
Расчетно-аналитические методы основаны на выявлении аналитическим или экспериментальным путем зависимости между отклонением исследуемого параметра и отклонением других параметров, от которых зависит исследуемый:
,
где: - отклонение исследуемого параметра,
- отклонение независимых параметров.
Пример:
Прямая задача:
-
,
Обратная задача:
-
,
Расчетно-аналитические методы делятся на:
метод предельных отклонений,
метод квадратического сложения,
вероятностный метод отклонения параметров.
Метод предельных отклонений
Основан на оценке наихудшего сочетания отклонений отдельных параметров.
Преимущества:
достаточно прост.
Недостатки:
дает очень приближенные результаты. Завышение от двух до десяти раз за счет того, что рассматриваются предельные отклонения.
(1)
. (2)
Разлагаем (2) в ряд Тейлора:
. (3)
Отбрасывая члены малого порядка из выражения (3), получаем:
. (4)
Для использования метода необходимо, чтобы функция была дифференцируема до порядка и отклонения .
Упрощая (4):
.
Таким образом, получаем уравнение отклонения параметра в форме абсолютных значений для метода предельных отклонений:
.
Для перехода к относительным величинам делим все на :
,
,
где: - коэффициент влияния. Показывает влияние -го параметра на параметр .
Уравнение отклонения параметра в форме относительных значений:
.
Для практического применения используют следующие соотношения:
1) или
2)
где - константы.
Метод квадратического сложения
Преимущества:
простота.
точность выше, чем у метода предельных отклонений
Недостатки:
малая точность (от 1,5 – 4 раз из-за оперирования предельными отклонениями)
Вероятностный метод отклонения параметров
Все параметры учитываются как случайные величины.
Число случайных воздействий и отклонения неизменны во времени.
Среди отклонений нет доминирующих.
Все случайные воздействия взаимно независимы.
Закон нормального распределения: сумма случайных величин распределена асимптотически нормально.
,
.
Свойства дисперсии:
1) ,
2) , так как:
, то:
Получаем уравнение отклонения параметра в форме среднеквадратических отклонений:
.
Преимущества:
дает результаты точнее, чем предыдущие два метода за счет того, что учитывается случайный характер отклонения параметров и случайный характер сочетания отклонений этих параметров.
Пример расчета отклонений предельным и вероятностным методами
Обратная задача:
Вероятностный метод:
Метод предельных отклонений:
.
Вывод. Из сравнения результатов решения обратной задачи следует, что отклонения –х параметров, полученных вероятностным методом, примерно в полтора раза больше отклонений, полученных предельным методом. Это означает, что при одном и том же допуске на параметр будет шире поле допуска на –й параметр ( раза). Следовательно, детали с более широким полем допуска можно изготовить проще, дешевле и быстрее.
Прямая задача:
Метод предельных отклонений:
Вероятностный метод:
.
Вывод. Сравнивая полученные результаты решения прямой задачи вероятностным методом и методом предельных отклонений, видно, что отклонение выходного параметра, полученного вероятностным методом, примерно в полтора раза меньше отклонения, полученного предельным методом. Поэтому, прибор будет более точен, конкурентен и дорог. Вероятностный метод дает лучший результат, т.к. учитывает статистическую природу отклонений параметров.