Концептуальная основа дифференциальных и относительных методов определения местоположения

В этом случае можно согласно чертежа положить справедливым соотношение погрешностей определения к величине

R = 20000 км. погрешности определения R согласно погрешностям даны, передаваемых в эфемеридах 20 м. Отсюда

Соответственно такое же соотношение будет и в векторе

Это позволяет без привлечения дополнительных данных и усилий добиться высокой точности вектора.

Если длина вектора D составляет величину 20 км, то погрешность его определения будет

Кроме этого дифференциальный метод уменьшает влияние атмосферы, поскольку остается учитывать не абс. значение временных задержек в атмосфере, а только их разности.

Разновидности методов измерений

2. Псевдодальномерные

3. фазовые измерения

4. интегральный доплеровский метод

5. Особенности

   1. Псевдодальномерные

      1. Быстро, не точно

   2. Фазовые измерения

      1. Точно, но только длина текущей фазы

      2. Требуется постобработка с использованием дифференциальных методов обработки

Разновидности обработки измерений

В спутниковой геодезии используются различные методы обработки измерений. Одним из самых простых и распространенных является непосредственная обработка кодовых измерений.

Данный подход характерен абсолютным методам определения местоположения.

Абсолютное определение местоположения по кодовым псевдопоследовательностям не дает требуемой в геодезии точности. Поэтому получили распространение дифференциальные методы обработки измерений, позволяющие повысить точность на порядки.

При этом необходимо отметить, что дифференциальные методы обработки присущи относительным методам определения местоположения и не имеют прямого отношения к дифференциальным методам измерений.

Дифференциальные методы – разностные.

Основой разностей является соотношение между измеренной псевдодальностью и геометрической дальностью.

В частности псевдодальность с одной стороны можно представить с использованием кодовых последовательностей следующим образом.

А с другой стороны с использованием фазовых измерений

, отсюда следует

Такие соотношения можно составить по двум и боле приемникам или по двум и более спутникам, а далее сопоставлять их в разностях либо по приемникам, либо по спутникам. В зависимости от этого получаются так называемые первые разности первой и второй разновидностей.

Приведем одну из них. Для этого последнее выражение представим в следующем виде:

Такое же выражение получим для пункта В.

Далее вычитаем первое выражение из второго.

-

После группировки членов и с учетом того, что получаем

Аналогичное выражении составляется для второго спутника:

Последние два выражения представляют собой первую разновидность первых разностей.

Если подобные разности составить не по пунктам, а по спутникам, то будут получены вторая разновидность первых разностей.

Формула показывает, что в первой разности погрешность за уход часов на спутнике исключается. Ослабляется погрешность за атмосферное влияние за счет того, что используются разности.

С одной стороны такой метод определения разностей требует дополнительного приемника. С другой стороны пользователь уже традиционно устанавливает два приемника.

Эти недостатки присущи всем дифференциальным методам.

Остается более существенный недостаток – не исключенные уходы часов приемников, которые значительно грубее спутниковых.

Для устранения этого недостатка можно использовать другое определение первых разностей- по двум спутникам.