Раздел 1 «Основные принципы спутниковых измерений» 3

Особенности геодезических измерений. 3

Принципы измерения в спутниковой геодезии 3

Принципы измерения длин линий в спутниковой геодезии 3

Общие принципы построения глобальных систем позиционирования 4

Космический сектор 4

Сектор управления и контроля (кратко о функциях) 6

Сектор потребителя 6

Раздел 2 Методы определения местоположения, измерений и вычислений в спутниковых системах 10

Геометрическая сущность местоопределения. 10

Разновидности методов определения местоположения 11

Концептуальная основа дифференциальных и относительных методов определения местоположения 12

Разновидности методов измерений 12

Разновидности обработки измерений 13

Аналитические решения спутниковых наблюдений с использованием математической модели 14

Обобщенная математическая модель задачи пространственного определения спутниковыми методами 14

Линеаризация функции геометрической дальности 15

Практикуемая математическая модель пространственной засечки 19

Методы определения местоположения с использованием математической модели 23

Абсолютный метод (точечное позиционирование) 23

Позиционирование по кодовым псевдодальностям. 23

Позиционирование по фазе несущих колебаний. 24

Дифференциальный метод 24

Относительный метод 25

Задача разрешение неоднозначности 28

Системы дифференциального определения местоположения 29

DGPS 29

WAAS 30

EGNOS 30

RTK GPS 31

Схема обработки данных 31

Раздел 3 Системы координат 32

Системы координат 32

Небесные системы координат 34

Горизонтальная система координат 35

Первая экваториальная система координат 35

Вторая экваториальная система координат 36

Эклиптическая система координат 37

Изменение эклиптических и экваториальных координат солнца в годовом видимом его движении 37

Солнце среднеэклиптическое и среднеэкваториальное 44

Земные геоцентрические системы координат. 44

Движение полюса Земли. 44

Прямоугольные и геодезические общеземные системы координат. 45

Общеземная система координат. 46

Связь координат в общеземной и истинной небесной системе. 47

Взаимосвязь систем координат 48

Реализация общеземных систем координат. 49

Общеземной эллипсоид GRS80 49

Геоцентрическая координатная система WGS-84. 49

Система координат ПЗ-90 50

Референцные системы координат 50

Система координат СК-95 и СК-42 50

Система координат 1963 г. 51

Правила установления местных систем координат 53

Общие сведения о единой координатной основы России 53

Развитие координатной основы России и ее современное состояние 53

Системы измерения времени, используемые в КГ 56

Звездное время 56

Среднее солнечное время 57

Эфемеридное время 58

Переход от одной системы измерения времени к другой 61

Связь средних солнечных и звездных единиц 61

Функции времени в спутниковых технологиях. 63

Время при связи земных и небесных систем отсчёта. 64

Интегралы орбитального движения 66

Элементы орбиты и законы Кеплера. Основные формулы невозмущённого движения. 68

Вычисление положения и скорости спутника по Кеплеровым элементам орбиты. 71

Раздел 4 Проектирование и предварительная обработка измерений 72

Раздел 5 Обработка спутниковых наблюдений 72

Задание: Определение координат дифференциальным методом GPS 72