2.5 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням

Момент статичного опору при пересуванні візка з номінальним вантажем

Н×м.

Статична потужність двигуна при пересуванні візка з номінальним вантажем

кВт.

Коефіцієнт перевантаження двигуна при пересуванні візка з номінальним вантажем

.

Користуючись графіком (рис. 3а) при a = 0,78, знаходимо відносний час пуску =2 с.

Час пуску

с.

Середній час робочої операції при пересуванні візка

c.

де - середній робочий шлях візка; для монтажних кранів кранів =6 м, для інших В , де - максимальний хід візка.

Приймаємо м.

При за графіком (рис. 4, крива А) знаходимо значення

g=1,15.

Еквівалентна потужність циклу

кВт.

Для режиму роботи 4M еквівалентна потужність двигуна

кВт.

Отже, вибраний двигун MTF11-6 потужністю N=4,1 кВт задовольняє умови перевірки на нагрівання.

2.6 Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма

Гальмо встановлюємо на швидкохідному валу редуктора. Необхідний гальмівний момент на валу двигуна

де - час гальмування, який приймаємо за умови виникнення в механізмі пересування візка допустимих прискорень (табл. 14),

с.

Приймаємо двоколодкове гальмо з гідроштовхачем типу ТТ-160

(дод. ХХXІІ [2]) з найбільшим гальмівним моментом 100 Н×м, діаметром гальмівного шківа 160 мм і регулюємо його на необхідний гальмівний момент.

2.7 Розрахунок ходових коліс

Навантаження на одне колесо візка за умови їх однакового навантаження

Н.

Розрахункове навантаження на колесо

Н.

де - коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму; для режиму роботи 4М =1,2 (табл. 15)

g - коефіцієнт, що враховує змінність навантаження, g=0,8 (табл. 15).

Таблиця 15 - Значення коефіцієнтів режиму роботи та змінності навантаження g

Група кранів і режим роботи			Q/	g
Крани з ручним приводом >> із машинним приводом: 3М 4М 5М 6М	1,0 1,1 1,2 1,4 1,6		0,05 0,30 0,4 0,5 1 і більше	0,98 0,90 0,88 0,86 0,80

Примітки: Q - вага вантажу; - власна вага крана з візком або самого візка з вантажозахоплюючим пристроєм.

Раніше (див. п.п. 2.2) були вибрані дворебордні ходові колеса з циліндричним профілем обода, діаметром = 250 мм (дод. LIX, LVI [1],

XLII [2]), шириною робочої доріжки В = 70 мм. Приймаємо матеріал колеса - сталь 65Г із твердістю поверхні кочення НВ 320...350.

Значення місцевих напружень зминання при лінійному контакті

(у випадку використання рейки з плоскою головкою)

МПа< =850 МПа,

де МПа - приведений модуль пружності для сталевого колеса і сталевої рейки (дод. LXXI [1]). Для чавунного колеса (модуль пружності ) та сталевої рейки (модуль пружності ) приведений модуль пружності знаходять за формулою

,

b - робоча ширина рейки; для прийнятої рейки з перерізом 60х60 мм

(дод. LXX [1]) b = B - 2×r=60-2×2,5=55 мм;

r = 2,5 мм - радіус заокруглення ребра рейки;

= 125 мм - радіус колеса.

=850 МПа - допустимі напруження зминання для колеса, виготовленого із сталі 65 Г (дод. LXXI [1]).