3.5 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням

Момент статичного опору при пересуванні крана з номінальним вантажем, приведений до вала двигуна (при однаковому навантаженні двигунів)

Н×м

Потужність, необхідна для пересування крана з номінальним вантажем

кВт.

Завантаження двигуна при пересуванні крана з номінальним вантажем

,

Користуючись графіком (рис. 3а) при a=0,77, знаходимо відносний час пуску =1,8 с.

Час розгону при пересуванні крана з номінальним вантажем

с,

де - відповідно маса вантажу і крана, кг.

Середній час робочої операції при пересуванні крана,

c,

де - середній робочий шлях крана; для монтажних кранів =8 м, для будівельних =15 м [1]. Приймаємо =15 м.

При за графіком (рис. 4, крива А) значення g=1,57.

Еквівалентна потужність циклу

кВт.

Для режиму роботи 4M еквівалентна потужність двигуна

кВт.

Отже, вибраний двигун MTF211-6 потужністю N=9 кВт задовольняє умови перевірки на нагрівання.

3.6 Розрахунок гальмівного моменту й вибір гальма

Для забезпечення запасу зчеплення =1,2 коліс механізму пересування опори В із рейками при незавантаженому крані і при розташуванні візка в крайньому положенні біля опори А, максимальне прискорення при гальмуванні повинно бути не більшим ніж

.

У даній формулі прийнято =1, що йде в запас при визначенні .

Час гальмування приводу опори В за умови забезпечення максимально допустимого прискорення

с.

Допустима величина гальмівного шляху (табл. 16)

м,

де =1,28×60=76,8 м/хв - фактична швидкість пересування крана.

Таблиця 16 - Допустима величина гальмівного шляху

Значення	\EMBED Equation при гальмуванні коліс
коефіцієнта зчеплення j	усіх:	половини:\EMBED Equation	чверті: \EMBED Equation
0,12 0,20 0,25	/6500 /11000 /14000	/3250 /5400 /7200	/1650 /3000 /3700

Примітка: 1. Швидкість пересування v, м/хв; 2. G, - відповідно зчіпна вага та вага крана, Н.

Мінімально допустимий час гальмування

с.

Cтатичний момент, приведений до вала двигуна, при гальмуванні приводу опори В незавантаженого крана

Н×м.

Необхідний гальмівний момент

Н×м,

де кг×м .

Приймаємо колодкове гальмо з гідроштовхачем типу ТТ-160 (дод. ХLIX [1], ХХХІІ [2]) з найбільшим гальмівним моментом 100 Н×м, діаметром гальмівного шківа 160 мм, і регулюємо його на необхідний гальмівний момент.

3.7 Розрахунок ходових коліс

У якості матеріалу дворебордних із циліндричним ободом коліс приймаємо сталь 65Г із твердістю поверхні кочення НВ 320...350 (ГОСТ 1050-74). Ширина поверхні кочення b=100 мм. Для таких коліс приймаємо рейку КР80 із заокругленою головкою R=400 мм (див. п.п. 3.2).

Значення місцевих напружень зминання при точковому контакті

,

де - найбільший із двох радіусів або поверхонь, які контактують, мм;

- радіус заокруглення головки рейки, мм;

m - коефіцієнт, який залежить від відношення найменшого радіуса до найбільшого із двох контактуючих поверхонь (від відношення при < або відношення при > ); приймають за табл. 17,

m=0,42 при .

- допустиме напруження місцевого зминання при точковому контакті; =2200 МПа (дод. LXXI [1]).

Таблиця 17 - Значення коефіцієнта m

	m			m			m
1,0 0,9 0,8 0,7	0,39 0,40 0,42 0,44		0,6 0,5 0,4 0,3	0,47 0,49 0,57 0,60		0,2 0,15 0,1 0,05	0,72 0,80 0,97 1,28

Отже,

МПа< =2200 МПа.

Таблиця №18 - Значення коефіцієнта

Обід ходового колеса	Місце встановлення механізма	Привод механізма		Примітки
Конічний		Центральний	1,2
Циліндричний з ребордами	Крановий міст	Роздільний або центральний	1,5
Циліндричний без реборд			1,1	З боковими направляючими роликами
Циліндричний з ребордами	Крановий візок	Центральний	2,5 2,0	З жорстким струмопідводом З кабельним струмопідводом
Конічний одноребордний	Підвісний кран (двутав­ровий шлях)	Односторонній Двосторонній	2,5 2,0 2,0 1,8	Опора котка підшипники кочення "-" ковзання

Додаток А

Орієнтовні геометричні характеристики козлових кранів

Габаритні розміри,	Значення для кранів
м	із консолями	Без консолей
Проліт крана База крана Довжина крана Висота крана	L=(0,6...0,75)L В=(0,2...0,6)L L =(1,75...2,1)L h=(1,3...1,7)Н	L=(1,09...1,23)L В=(0,13...0,4)L L =(1,15...1,3)L h=(1,24...1,54)Н
Ширина крана Висота моста Ширина моста Ширина жорсткої опори (вздовж моста) Ширина шарнірної опори (вздовж моста)	b=(1,2...1,43)В h =(0,05...0,1)L b =(0,04...0,08)L l =(1,1...1,3)h l =(0,2...0,4)h

Примітка L - ширина площі, яка обслуговується краном, м.

Додаток Б

Орієнтовні масові характеристики козлових кранів

Маса, т	Значення
Загальна маса крана Металоконструкцій Моста Жорсткої опори Шарнірної опори Вантажного візка, поліспастів, траверси Механізму підйому Механізму пересування візка Кабіни	G=(0,25...0,5)L×\EMBED Equation G =(0,55...0,75)G G=(0,2...0,3)G G=(0,08...0,1)G G =(0,05...0,15)Q G =(0,1...0,2)Q G =(0,02...0,04)Q G =1...2

Примітка Q - вантажопідйомність крана, т.