- •Розрахунок козлового крана
- •1 Розрахунок механізму підйому
- •1.1 Вибір поліспаста, каната
- •1.2 Розрахунок барабана і блоків
- •1.3 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
- •1.4 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
- •1.5 Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма
- •1.6 Вибір муфт
- •2 Розрахунок механізму пересування візка
- •2.1 Вибір кінематичної схеми
- •2.2 Визначення опору пересуванню візка
- •2.3 Розрахунок та вибір каната і барабана
- •2.4 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
- •2.5 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
- •2.6 Розрахунок гальмівного моменту та вибір гальма
- •2.7 Розрахунок ходових коліс
- •3. Розрахунок механізму пересування крана
- •3.1 Вибір кінематичної схеми
- •3.2 Вибір ходових коліс
- •3.3 Визначення опору пересуванню крана
- •3.4 Розрахунок потужності двигуна та вибір редуктора
- •3.5 Перевірка двигуна на нагрівання за еквівалентним навантаженням
- •3.6 Розрахунок гальмівного моменту й вибір гальма
- •3.7 Розрахунок ходових коліс
- •Література
2.2 Визначення опору пересуванню візка
Опір пересуванню візка з номінальним вантажем при сталому режимі роботи, Н,
,
де - опір від сил тертя,
Н
- власна вага візка
Н.
Приймаємо =10000 Н;
- діаметр ходового колеса візка. Для даної вантажопідйомності попередньо можна вибрати діаметр колеса, користуючись рекомендаціями
табл. 9. Приймаємо дворебордні колеса з циліндричним профілем обода, діаметром =250 мм (дод. LIX, LVI [1], XLII [2]), шириною робочої доріжки 70 мм (ГОСТ 3569 - 74);
Таблиця 9 - Орієнтовні значення діаметрів ходових коліс візків і кранів
|
Візок |
Міст |
|||
Вантажопідйомність крана, кН
|
Діаметр, мм |
||||
|
колеса |
цапфи |
колеса |
цапфи |
|
50...100 125...200 200...500
|
200...250 250...320 400...500 |
60...70 70...100 90...120 |
600...800 700...900 700...900 |
80...100 100...120 120...150 |
d - діаметр цапфи, d=(0,25...0,30) =(0,25...0,30)250=62,5...75 мм. Приймаємо d=70 мм;
f - коефіцієнт тертя в підшипниках коліс; підшипники вибираємо сферичні дворядні, f=0,015 (табл. 10);
Таблиця 10 - Коефіцієнти тертя в цапфах коліс
Підшипники |
F |
Ковзання відкритого типу Букси з рідким мащенням Кочення кулькові і роликові Конічні
|
0,100 0,080 0,015 0,020 |
m=0,3 - коефіцієнт тертя кочення колеса по плоскій рейці (табл. 11). Колеса виготовляємо із сталі 65Г (ГОСТ 1050-74), твердість поверхні кочення НВ 320...350;
Таблиця 11 - Значення коефіцієнта m
|
m, мм, при діаметрі, мм, ходового колеса |
||||||||||||
Рейка
|
200, 320 |
400, 500 |
600,700 |
800 |
900, 1000 |
||||||||
|
для стальних коліс |
||||||||||||
Плоскa З опуклою головкою
|
0,3 0,4 |
0,5 0,6 |
0,6 0,8 |
0,6 1,0 |
0,7 1,2 |
||||||||
|
для чавунних коліс |
||||||||||||
Плоска З опуклою головкою
|
0,4 0,5 |
0,6 0,7 |
0,8 0,9 |
0,8 1,2 |
0,9 1,4 |
=1,5 - коефіцієнт, що враховує опір від тертя реборд коліс по рейкам (табл.18);
- опір від уклону шляху
Н,
a - розрахунковий уклон підкранового шляху: a=0,001 - для шляхів, укладених на металевих балках із залізобетонним фундаментом; a=0,002 -- для шляхів на дерев'яних шпалах, з основою із щебеню, та візкових шляхів мостових кранів. Приймаємо a=0,002;
- опір пересуванню від дії вітрового навантаження, Н,
,
- сила вітру на візок. Через малі габарити вантажного візка приймаємо = 0;
- сила вітру на вантаж у верхньому його положенні,
H,
- навітряна площа вантажу, м (табл. 2);
Таблиця 12 - Орієнтовні значення навітряних площ вантажів
Q, кН |
10 |
20 |
50 |
100 |
160 |
200 |
250 |
400 |
500 |
630 |
800 |
1000 |
, м
|
2,8 |
4,0 |
7,1 |
10 |
14 |
16 |
18 |
22 |
25 |
28 |
32 |
36 |
q - динамічний тиск вітру робочого стану; для даного типу крана
q = 125 Па [1];
k - коефіцієнт, що враховує зміну динамічного тиску залежно від висоти розташування елемента крана над поверхнею землі (табл.13);
Таблиця 13 - залежність коефіцієнта k від висоти
Висота, м |
До 10 |
10...20 |
20...40 |
40...60 |
60...100 |
K
|
1,0 |
1,25 |
1,55 |
1,75 |
2,1 |
с - аеродинамічний коефіцієнт, який приймають для вантажів с = 1,2; для трубчастих конструкцій с = 0,8...1,2; для корбчастих конструкцій, канатів, противаги, кабін, вантажу с = 1,2; для плоских ферм із прямокутних профілів
с = 1,5...1,6;
n - коефіцієнт перевантаження, який приймають рівним n = 1 при розрахунках по допустимих напруженнях і n = 1,5 - при розрахунках по допустимих станах.
- опір пересуванню візка від вантажних канатів
Н,
- зусилля відповідно в набігаючій та збігаючій із блоків поліспаста гілках вантажного каната:
Н;
H,
n - кількість блоків однієї гілки вантажного каната, що знаходяться на візку та гаковій підвісці, n = 3 (див. рис. 2).
Тоді Н.