- •Содержание Введение
- •Тема 1. Основные свойства элементов систем автоматического управления
- •1.1 Классификация элементов систем
- •1.2 Статические свойства элементов
- •1.3 Динамические свойства элементов
- •1.4 Энергетические свойства элементов
- •Тема 2. Электрический контакт
- •2.1 Сопротивление контакта
- •2.2 Основы расчета и проектирования электрических контактов
- •2.3 Конструирование неподвижных контактов.
- •2.4 Конструирование разрывных контактов.
- •2.5 Искрогашение
- •Тема 3. Датчики перемещения
- •3.1 Потенциометрический датчик перемещения
- •3.1.1 Конструкция потенциометрических датчиков перемещения
- •3.1.2 Расчет потенциометрического датчика.
- •3.1.3 Функциональные потенциометры.
- •3.1.4 Динамические свойства потенциометрических датчиков
- •Тема 4. Электромагнитные датчики перемещения
- •4.1 Однотактный индуктивный датчик перемещения
- •4.2 Двухтактный индуктивный датчик перемещения
- •4.3 Трансформаторные (индукционные) датчики
- •4.4 Индукционные рамочные датчики перемещений
- •Тема 5. Емкостный датчик перемещения
- •Тема 6. Оптоэлектронный аналоговый датчик перемещения
- •Тема 7. Датчики с неограниченным перемещением
- •7.1 Амплитудный режим работы сквт
- •7.2 Фазовый режим работы сквт
- •7.3 Электрическая редукция
- •7.4 Индуктосин
- •Тема 8. Оптоэлектронные дискретные датчики перемещения.
- •8.1 Оптико-электронный датчик перемещения накапливающего типа (инкрементный энкодер)
- •8.2 Интерференционный датчик перемещения
- •8.3 Оптико-электронный датчик перемещения считывающего типа (абсолютный энкодер)
- •Тема 9. Определение углового положения летательных аппаратов
- •Тема 10. Датчики скорости перемещения
- •10.1 Дифференцирование сигнала по перемещению
- •10.2 Центробежный датчик скорости вращения
- •10.3 Электромагнитные датчики скорости перемещения
- •10.4 Тахогенераторы постоянного тока
- •10.5 Синхронные тахогенераторы.
- •10.6 Асинхронный тахогенератор
- •Тема 11. Измерение угловых скоростей летательного аппарата
- •Тема 12. Измерение линейной скорости движения летательных аппаратов
- •12.1 Измерение путевой скорости с помощью эффекта Доплера
- •12.2 Корреляционно-экстремальная система навигации
- •Тема 13. Измерение линейных ускорений
- •Тема 14. Измерение угловых ускорений
- •Тема 15. Датчики усилия
- •15.1 Магнитоупругие датчики усилия
- •15.2 Пьезоэлектрические датчики усилия
- •15.3 Тензорезисторы
- •Тема 16. Датчики крутящего момента
- •Заключение
- •Список литературы
1.4 Энергетические свойства элементов
Каждый элемент в силу своих свойств преобразует входной сигнал X в выходной Y. Под этим понимается в первую очередь информационное преобразование, но каждый сигнал является реальным физическим процессом, который обладает не только информационными, но и энергетическими свойствами. Непосредственной зависимости информационных и энергетических свойств сигнала не существует. Очень содержательный в информационном отношении сигнал может иметь ничтожную мощность, а мощный энергетический процесс содержать чрезвычайно мало информации.
Для успешного функционирования элементы должны быть энергетически согласованы друг с другом, чтобы энергии передаваемого между ними сигнала было достаточно для правильной передачи необходимой информации.
По своим энергетическим свойствам все элементы делятся на два вида – активные и пассивные.
У пассивных элементов единственным источником энергии выходного сигнала является входной сигнал (рис.12). Поскольку часть энергии входного сигнала будет израсходована на покрытие потерь при функционировании элемента (трение, джоулево тепло при протекании тока по проводнику, паразитное излучение световых или радиоволн и т.д.) мощность выходного сигнала у пассивного элемента всегда меньше мощности входного сигнала Рвых < Рвх.
Рпот
Рвых
Рпит
Рвх
Рвых
Рвх
Рпот
Рис.12 Рис.13
Энергетическая диаграмма Энергетическая диаграмма
пассивного элемента. активного элемента
Активный элемент кроме входного сигнала имеет еще дополнительный источник энергии – источник питания (рис.13). Благодаря дополнительной энергии от источника питания, у активного элемента можно получить мощность выходного сигнала больше, чем мощность входного сигнала
Рвых > Рвх.
Это соотношение не означает нарушение закона сохранения энергии, т.к. общий баланс энергий нарушен не будет:
РВХ +РПИТ ≡ РВЫХ +РПОТЕРЬ
У активных элементов входной сигнал осуществляет модуляцию (управляемое изменение) передачи энергии от источника питания на выход, поэтому активные элементы называют модуляторными.
В пассивных элементах вся энергия выходного сигнала берется от входного сигнала, поэтому другое название пассивных элементов – генераторные элементы.
Примерами пассивных элементов являются, например светодиод, вся световая энергия которого есть часть подведенной электрической энергии, фотодиод в генераторном режиме, когда он вырабатывает электрическую энергию из поглощенной им световой энергии или электродвигатель, преобразующий подводимую к нему электрическую энергию в механическую.
Примером активного элемента является фотодиод в диодном режиме, когда световой сигнал изменяет величину тока, потребляемого от источника питания, или электронный усилитель, обеспечивающий большую мощность выходного сигнала под управлением слабого входного сигнала.
Тема 2. Электрический контакт