- •15.1. Джерела перешкод 174
- •Різновиди архітектури.
- •1.1. Різновиди архітектури.
- •1.2. Вимоги до архітектури.
- •1.1.2. Проста система
- •1.3. Розподілені системи автоматизації.
- •1.4. Багаторівнева архітектура
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет.
- •2.3. Принципи управління через Інтернет.
- •2.1. Проблеми і їх вирішення
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет
- •2.3. Принципи управління через Інтернет
- •3.2. Властивості відкритих систем
- •3.3. Засоби досягнення відкритості
- •3.4. Переваги і недоліки
- •4.2. Основні поняття промислових мереж.
- •4.3. Модель osi
- •5.1. Принципи побудови
- •5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- •5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- •5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- •5.5. Крізні струми.
- •5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- •6.1. Основні властивості can.
- •6.2. Фізичний рівень Саn.
- •6.3. Типова структура трансівера Саn.
- •6.4. Канальний рівень Саn.
- •7.2. Фізичний рівень
- •7.3. Канальний рівень Profibus dp
- •7.4. Резервування
- •7.5. Опис пристроїв
- •8.2. Фізичний рівень
- •8.3. Канальний рівень
- •8.4. Прикладний рівень.
- •9.2. Фізичний рівень
- •9.3. Канальний рівень
- •10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
- •10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- •10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- •10.4 Джерела перешкод.
- •10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
- •11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- •11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- •11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- •12.2. Стандарт ZigBee|
- •12.3. Модель передачі даних.
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •14.1. Повторювачі інтерфейсу
- •14.2. Перетворювачі інтерфейсу
- •14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
- •14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
- •14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.2. Характеристики перешкод
- •15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
- •15.4. Електромагнітні перешкоди
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.4. Види заземлень
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.3. Заземлювальні провідники
- •3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- •16.4. Види заземлень
- •17.2. Похибка методу вимірювань.
- •17.3. Похибка програмного забезпечення
- •17.4. Достовірність вимірювань.
- •18.2. Архітектура.
- •18.3. Характеристики плк.
- •18.4. Пристрої збору даних.
- •19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
- •19.3. Промислові комп'ютери
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •21.2. Введення дискретних сигналів
- •21.3. Виведення дискретних сигналів
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •23.2. Графічне програмування
- •23.3. Графічний інтерфейс.
- •23.4. Відкритість програмного забезпечення.
- •23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
- •23.6. Бази даних.
- •23.7. Операційні системи реального часу.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.2. Орс da-сервер
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
- •25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
- •26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
- •26.2. Список інструкцій il.
- •26.3. Структурований текст st.
- •26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
- •26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
- •26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
- •26.7. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
23.4. Відкритість програмного забезпечення.
Програмні засоби автоматизації повинні задовольняти вимогам відкритості. Для цього вони повинні підтримувати:
стандартні засоби програмування МЕК 61131-3;
стандарт ОРС для зв'язку з фізичними пристроями;
стандартні мережеві протоколи Ethernet, Modbus, Profibus, CAN і ін.;
стандартний інтерфейс ODBC для доступу до баз даних з мовою запитів SQL;
найбільш поширені операційні системи (Windows XP/CE, Linux);
веб-сервер-технологію;
обмін даними з Microsoft Office.
Перераховані засоби задовольняють загальновизнаним або офіційним стандартам, є у вільному продажі, розробляються декількома незалежними виробниками, що конкурують між собою (останнє не стосується MS Windows і MS Office).
23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
Зв'язок програмного забезпечення з фізичними пристроями в системах автоматизації здійснюється за допомогою методів DDE, OLE, COM, DCOM і ОРС.
Технологія обміну даними між додатками Windows з абревіатурою DDE (Dynamical Data Exchange — динамічний обмін даними) з'явилася в 1987 р. разом з Windows 2.0. У промисловій автоматизації DDE використовувалася для обміну даними між SCADA як DDE-кліента і фізичним пристроєм, який поставлявся з DDE-сервером.
Після появи OLE (Object Linking and Embedding — скріплення і впровадження об'єктів) фірми Microsoft, а пізніше COM (Component Object Model — модель багатокомпонентних об'єктів) і DCOM (Distributed COM — СОМ для розподілених систем) технологія DDE була повністю витіснена цими новими засобами, які виявилися набагато ефективнішими.
Технологія СОМ надає засоби для взаємодії між розрізненими програмними модулями, написаними на різних мовах програмування, які збираються в єдину систему під час виконання. Взаємодія СОМ об'єкту з іншими програмами або програмними модулями виконується через програмні інтерфейси з використанням методу «клієнт-сервер».
Однією зі складових СОМ є Automation — засоби взаємодії програм, написаних на C++ з програмами на мові VBA (Visual Basic for Application) або Delphi, а також з програмами на мовах сценаріїв (VBScript, JScript). Завдяки автоматизації СОМ-об'єкт може бути також розміщений і виконуватися на веб-сторінці.
Розширення СОМ у вигляді DCOM дозволяє програмам взаємодіяти між собою, навіть якщо вони виконуються на різних комп'ютерах локальної мережі. Тому DCOM виявилася універсальною програмною технологією, яка як не можна краще дозволяє здійснити взаємодію між SCADA як клієнтом і сервером, що забезпечує інтерфейс доступу до апаратних засобів промислової автоматизації. Саме завдяки цій властивості DCOM була використана як база для розробки стандарту ОРС «OLE for Process Control» — «OLE для управління процесами», який лежить в основі всіх сучасних SCADA-пакетів, що взаємодіють з апаратурою через ОРС-сервер.
23.6. Бази даних.
Системи автоматизації працюють з великими об'ємами даних, які необхідно зберігати, сортувати, групувати, виймати і представляти у вигляді, зручному для користувача. Дані виймаються за допомогою мови запитів SQL (Structured Query Language — структурована мова запитів), яка стала стандартом в системах автоматизації. Найбільш поширеними системами управління базами даних (СУБД) є Microsoft SQL Server, Wonderware Industrial SQL Server, Microsoft Access і Excel. Основними властивостями СУБД є: наявність призначеного для користувача інтерфейсу на базі мови запитів SQL; можливість одночасного обслуговування декількох користувачів; коректність роботи з даними.
Відкриті системи використовують звернення до СУБД через драйвер ODBC (Open Database Connectivity — підключення до відкритої бази даних). ODBC використовується, коли необхідно забезпечити незалежність прикладної програми від типу СУБД або типу операційної системи і потрібно підключитися до декількох різних СУБД (наприклад, одночасно до MS SQL Server, MS Excel, MS Access, Paradox і ін.). При використанні декількох ODBC-драйверів ними управляє менеджер драйверів. ODBC-драйвер транслює стандартний SQL-запит у формат запиту для конкретної СУБД. Таким чином, для роботи з новою базою даних користувачеві досить додати в систему новий ODBC-драйвер, не змінюючи прикладну програму.