- •15.1. Джерела перешкод 174
- •Різновиди архітектури.
- •1.1. Різновиди архітектури.
- •1.2. Вимоги до архітектури.
- •1.1.2. Проста система
- •1.3. Розподілені системи автоматизації.
- •1.4. Багаторівнева архітектура
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет.
- •2.3. Принципи управління через Інтернет.
- •2.1. Проблеми і їх вирішення
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет
- •2.3. Принципи управління через Інтернет
- •3.2. Властивості відкритих систем
- •3.3. Засоби досягнення відкритості
- •3.4. Переваги і недоліки
- •4.2. Основні поняття промислових мереж.
- •4.3. Модель osi
- •5.1. Принципи побудови
- •5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- •5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- •5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- •5.5. Крізні струми.
- •5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- •6.1. Основні властивості can.
- •6.2. Фізичний рівень Саn.
- •6.3. Типова структура трансівера Саn.
- •6.4. Канальний рівень Саn.
- •7.2. Фізичний рівень
- •7.3. Канальний рівень Profibus dp
- •7.4. Резервування
- •7.5. Опис пристроїв
- •8.2. Фізичний рівень
- •8.3. Канальний рівень
- •8.4. Прикладний рівень.
- •9.2. Фізичний рівень
- •9.3. Канальний рівень
- •10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
- •10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- •10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- •10.4 Джерела перешкод.
- •10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
- •11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- •11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- •11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- •12.2. Стандарт ZigBee|
- •12.3. Модель передачі даних.
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •14.1. Повторювачі інтерфейсу
- •14.2. Перетворювачі інтерфейсу
- •14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
- •14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
- •14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.2. Характеристики перешкод
- •15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
- •15.4. Електромагнітні перешкоди
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.4. Види заземлень
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.3. Заземлювальні провідники
- •3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- •16.4. Види заземлень
- •17.2. Похибка методу вимірювань.
- •17.3. Похибка програмного забезпечення
- •17.4. Достовірність вимірювань.
- •18.2. Архітектура.
- •18.3. Характеристики плк.
- •18.4. Пристрої збору даних.
- •19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
- •19.3. Промислові комп'ютери
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •21.2. Введення дискретних сигналів
- •21.3. Виведення дискретних сигналів
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •23.2. Графічне програмування
- •23.3. Графічний інтерфейс.
- •23.4. Відкритість програмного забезпечення.
- •23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
- •23.6. Бази даних.
- •23.7. Операційні системи реального часу.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.2. Орс da-сервер
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
- •25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
- •26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
- •26.2. Список інструкцій il.
- •26.3. Структурований текст st.
- •26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
- •26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
- •26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
- •26.7. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
6.1. Основні властивості can.
CAN характеризується наступними основними властивостями:
кожному повідомленню (а не пристрою) встановлюється свій пріоритет;
гарантована величина паузи між двома актами обміну;
гнучкість конфігурації і можливість модернізації системи;
широкомовний прийом повідомлень з синхронізацією часу;
несуперечність даних на рівні всієї системи;
допустимість декількох провідних пристроїв в мережі (багатомастерна мережа);
можливість виявлення помилок і сигналізації про їх наявність;
автоматичний повтор передачі повідомлень, доставлених з помилкою, відразу, як тільки мережа стане вільною;
• автоматичне розрізнення збоїв і відмов з можливістю автоматичного відключення модулів, що відмовили.
До недоліків можна віднести порівняно високу вартість CAN-пристроїв, відсутність єдиного протоколу прикладного рівня, а також надмірну складність і заплутаність протоколів канального і прикладного рівня, викладених в стандартах організації CAN in Automation (CIA) [www.can-cia.org].
6.2. Фізичний рівень Саn.
Фізичний рівень моделі OSI забезпечує надійну передачу бітів, ігноруючи зміст передаваної інформації. Основними поняттями фізичного рівня є лінії передачі (в більшості випадків це вита пара, хоча допускається використовувати плоский кабель або один дріт і «корпусну землю», оптоволокно, радіоканал), часові діаграми, система синхронізації, формат даних, забезпечення достовірності передачі (контрольна сума, методи кодування, виявлення і відновлення помилок). Характеристики передавача і приймача стандартом не встановлюються, оскільки вони можуть бути вибрані для кожного конкретного випадку виходячи з вимог застосування.
Кабель витої пари в мережі CAN повинен мати загальний (третій) дріт; на обох кінцях крученої пари повинні бути погоджуючи резистори, опір яких рівний хвилевому опору кабелю. Максимальна довжина кабелю складає 1 км. Для збільшення довжини, кількості вузлів або гальванічної розв'язки можуть бути використані повторювачі інтерфейсу, мережеві мости і шлюзи.
Вита пара може бути в екрані або без, залежно від електромагнітної обстановки. Топологія мережі повинна бути шинною, максимальна довжина відведення від шини при швидкості передачі 1 Мбіт/с не повинна перевищувати 30 см. Основні вимоги до лінії передачі і її характеристик близькі до RS-485, проте в передавачах CAN є режим управління тривалістю фронтів імпульсів. Виводи «землі» всіх передавачів мережі повинні бути сполучені (якщо інтерфейси гальванічно не ізольовані). Гальванічна ізоляція рекомендується при довжині лінії більше 200 м, але не є обов'язковою вимогою стандарту.
Для електричного з'єднання пристроїв з CAN-інтерфейсом стандарт передбачає два варіанти. Перший варіант полягає в застосуванні Т-подібних розгалуджувачів, які складаються з трьох 9-штирькових роз'ємів D-Sub, розташованих в одному корпусі, однойменні контакти яких сполучені між собою. Розгалуджувачі мають один роз'єм з штирьками і два — з гніздами.
Другий варіант вимагає наявність в кожному САN-пристрої двох роз'ємів. Для включення пристрою в мережу кабель розрізають і на його кінцях встановлюють у відповідь частини роз'ємів. Пристрій включається буквально в розрив лінії передачі. Такий підхід дозволяє нарощувати кількість пристроїв і змінювати топологію мережі шляхом додавання в розрив кабелю нових пристроїв і кабелю з роз'ємами на кінцях. Один з роз'ємів повинен бути з штирьками, другий, — з гніздами. Підключення пристроїв до шини без роз'ємів не допускається. Резистор, що погоджує, повинен розташовуватися усередині роз'єму, який підключається до кінця кабелю. Для приєднання модулів до САN-шини повинен використовуватися 9-штирьковий роз'єм типу D-Sub. На модулі встановлюється роз'єм з гніздами, на сполучаючому кабелі — з штирьками. Цоколівка роз'ємів показана в табл. 6.2.
Таблиця 6.2. Цоколівка роз'єму D-Sub для CAN
Контакт |
Сигнал |
Примітка |
1 |
- |
Зарезервований |
2 |
CAN.L |
Сигнал лінії |
3 |
CAN.GND |
«Земля» |
4 |
- |
Зарезервований |
5 |
(CANJSHLD) |
Екран кабелю (не обов'язково) |
6 |
(GND) |
«Земля» (не обов'язково) |
7 |
CAN.H |
Сигнал лінії |
8 |
- |
Зарезервований |
9 |
(CAN.V+) |
Зовнішнє живлення (не обов'язково, для живлення передавачів з гальванічною ізоляцією) |
Примітка. У кожному модулі контакти 3 і 6 повинні бути сполучені. |
Застосування роз'ємів з штирьками або гніздами визначається наступним правилом: при «гарячій» заміні модулів живлення повинне залишатися тільки на роз'ємах з гніздами; це дозволяє уникнути випадкового короткого замикання.
Відзначимо, що в заснованому на САN стандарті Саnореn передбачена набагато більша різноманітність варіантів роз'ємів, зокрема для плоского кабелю, RJ-10, RJ-45, роз'ємний гвинтовий клемник, і ще близько десяти варіантів спеціальної конструкції. Стандарт встановлює наступні швидкості обміну: 1000, 800, 500, 250, 125, 50 і 20 кбіт/с. САN-модулі можуть підтримувати не всі швидкості, але бажано, щоб їх кількість була найбільшою.