- •15.1. Джерела перешкод 174
- •Різновиди архітектури.
- •1.1. Різновиди архітектури.
- •1.2. Вимоги до архітектури.
- •1.1.2. Проста система
- •1.3. Розподілені системи автоматизації.
- •1.4. Багаторівнева архітектура
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет.
- •2.3. Принципи управління через Інтернет.
- •2.1. Проблеми і їх вирішення
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет
- •2.3. Принципи управління через Інтернет
- •3.2. Властивості відкритих систем
- •3.3. Засоби досягнення відкритості
- •3.4. Переваги і недоліки
- •4.2. Основні поняття промислових мереж.
- •4.3. Модель osi
- •5.1. Принципи побудови
- •5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- •5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- •5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- •5.5. Крізні струми.
- •5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- •6.1. Основні властивості can.
- •6.2. Фізичний рівень Саn.
- •6.3. Типова структура трансівера Саn.
- •6.4. Канальний рівень Саn.
- •7.2. Фізичний рівень
- •7.3. Канальний рівень Profibus dp
- •7.4. Резервування
- •7.5. Опис пристроїв
- •8.2. Фізичний рівень
- •8.3. Канальний рівень
- •8.4. Прикладний рівень.
- •9.2. Фізичний рівень
- •9.3. Канальний рівень
- •10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
- •10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- •10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- •10.4 Джерела перешкод.
- •10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
- •11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- •11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- •11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- •12.2. Стандарт ZigBee|
- •12.3. Модель передачі даних.
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •14.1. Повторювачі інтерфейсу
- •14.2. Перетворювачі інтерфейсу
- •14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
- •14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
- •14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.2. Характеристики перешкод
- •15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
- •15.4. Електромагнітні перешкоди
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.4. Види заземлень
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.3. Заземлювальні провідники
- •3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- •16.4. Види заземлень
- •17.2. Похибка методу вимірювань.
- •17.3. Похибка програмного забезпечення
- •17.4. Достовірність вимірювань.
- •18.2. Архітектура.
- •18.3. Характеристики плк.
- •18.4. Пристрої збору даних.
- •19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
- •19.3. Промислові комп'ютери
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •21.2. Введення дискретних сигналів
- •21.3. Виведення дискретних сигналів
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •23.2. Графічне програмування
- •23.3. Графічний інтерфейс.
- •23.4. Відкритість програмного забезпечення.
- •23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
- •23.6. Бази даних.
- •23.7. Операційні системи реального часу.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.2. Орс da-сервер
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
- •25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
- •26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
- •26.2. Список інструкцій il.
- •26.3. Структурований текст st.
- •26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
- •26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
- •26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
- •26.7. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
2.2. Основні поняття технології Інтернет.
2.3. Принципи управління через Інтернет.
2.4. Мікро веб-сервери.
Коли частина компонентів системи автоматизації виходить за межі локальної мережі і переходить на рівень глобальної мережі WAN (Wide Spread Area Network) — технологія побудови мереж, яка забезпечує передачу інформації на значні відстані з використанням комутованих і виділених ліній, спеціальних каналів зв'язку і Інтернету), вартість каналів зв'язку різко зростає унаслідок високих тарифів на дальню телефонну комунікацію. У цих умовах вигідним виявляється застосування Інтернет. Вартість його на порядки нижче завдяки комутації пакетів, а не каналів, що дозволяє істотно поліпшити ефективність використання пропускної спроможності мережі зв'язку.
Другою істотною перевагою застосування Інтернет-технологій в АСУ ТП є можливість використання на комп'ютері диспетчера будь-якого веб- браузера (наприклад, Internet Explorer), незалежно від його виробника, типу апаратної платформи або операційної системи. Наприклад, комп'ютер диспетчера може працювати під Windows, Linux, Unix, QNX, Windows СЕ і ін.
Управління і моніторинг через Інтернет привабливі ще тим, що можуть здійснюватися з будь-якої точки земної кулі за допомогою комп'ютера або мобільного телефону (комунікатора). Така можливість особливо важлива для вищого керівництва, яке часто буває у відрядженнях, а також для корпорацій, що мають підрозділи в різних містах або країнах.
Іншими достоїнствами автоматизованих систем, що використовують Інтернет, є:
зниження вартості функціонування АСУ ТП унаслідок видаленого управління (відсутня необхідність присутності людини на важко доступному об'єкті);
зниження вартості обслуговування завдяки видаленій діагностиці, відладці і оновленню програмного забезпечення через Інтернет — зменшуються витрати на відрядження;
можливість контролю стану виробничого або технологічного процесу або управління ним через мобільний телефон;
можливість автоматичного виклику аварійної служби у разі спрацьовування датчиків газу, диму, полум'я, затоплення і ін.;
широкий вибір готових (наявних в продажі) технічних рішень, апаратних і програмних продуктів для роботи з Інтернет.
Цей же підхід може використовуватися і в Інтранет (Інтранет — це локальна мережа, яка містить веб-сервер і працює по тих же протоколах, що і Інтернет).
2.1. Проблеми і їх вирішення
При комутації пакетів, використовуваній в Інтернет, необхідна проміжна буферизація даних, яка вносить до процесу доставки повідомлень затримку невизначеної величини, а при переповнюванні проміжних буферів можливі втрати даних. Інтернет має також низьку надійність зв'язку і погану захищеність від несанкціонованого доступу.
В даний час активно розробляються методи забезпечення якості обслуговування QOS (Quality of Service), покликані ослабити гостроту перерахованих проблем. Проте невизначеність часу доставки повідомлень і наявність затримки є основними недоліками зв'язку через Інтернет. Частковим вирішенням цієї проблеми в системах моніторингу є посилка даних разом з мітками часу. Синхронізувати мітки можна за допомогою системи GPS (Global Positioning System). Проте це не вирішує проблеми в завданнях з реальним часом, наприклад коли Інтернет-канал входить в контур зворотного зв'язку.
Існує достатньо багато областей, де вказані обмеження не є істотними. Крім того, в правильно спроектованій розподіленій системі управління інтенсивність інформаційного обміну між її компонентами спадає у міру віддалення компонентів один від одного, досягаючи мінімуму для випадку видаленого обміну через Інтернет. Зворотні зв'язки в такій системі є тільки локальними, за винятком контуру управління з диспетчером, де час доставки повідомлень порівнянний з часом реакції людини.
Прикладом завдання управління, в якому не потрібний гарантований час доставки повідомлень, є дистанційне керування системами вентиляції, кондиціонування і обігріву будівель. У системі встановлюють датчики температури зовнішнього повітря, температури в кімнатах, датчики струму виконавчих пристроїв, датчики вологості, датчики світла, а також виконавчі пристрої для подачі електроенергії в будівлю, для включення/виключення вентиляторів, обігрівачів, кондиціонерів, осушувачів, зволожувачів, припливної вентиляції, вентиляції усередині приміщення.
Найбільш безпечним застосуванням Інтернету є системи моніторингу, наприклад публікація на веб-сторінці інформації про параметри технологічного процесу, дії оператора, а також звідних звітів і графіків. Така Інтернет-система може бути повністю автономною, оскільки перераховані дані можуть бути узяті безпосередньо з бази даних АСУ ТП без дії на сам технологічний процес. Можливість роботи з базами даних підтримується всіма сучасними веб-серверами.