- •15.1. Джерела перешкод 174
- •Різновиди архітектури.
- •1.1. Різновиди архітектури.
- •1.2. Вимоги до архітектури.
- •1.1.2. Проста система
- •1.3. Розподілені системи автоматизації.
- •1.4. Багаторівнева архітектура
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет.
- •2.3. Принципи управління через Інтернет.
- •2.1. Проблеми і їх вирішення
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет
- •2.3. Принципи управління через Інтернет
- •3.2. Властивості відкритих систем
- •3.3. Засоби досягнення відкритості
- •3.4. Переваги і недоліки
- •4.2. Основні поняття промислових мереж.
- •4.3. Модель osi
- •5.1. Принципи побудови
- •5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- •5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- •5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- •5.5. Крізні струми.
- •5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- •6.1. Основні властивості can.
- •6.2. Фізичний рівень Саn.
- •6.3. Типова структура трансівера Саn.
- •6.4. Канальний рівень Саn.
- •7.2. Фізичний рівень
- •7.3. Канальний рівень Profibus dp
- •7.4. Резервування
- •7.5. Опис пристроїв
- •8.2. Фізичний рівень
- •8.3. Канальний рівень
- •8.4. Прикладний рівень.
- •9.2. Фізичний рівень
- •9.3. Канальний рівень
- •10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
- •10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- •10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- •10.4 Джерела перешкод.
- •10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
- •11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- •11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- •11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- •12.2. Стандарт ZigBee|
- •12.3. Модель передачі даних.
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •14.1. Повторювачі інтерфейсу
- •14.2. Перетворювачі інтерфейсу
- •14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
- •14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
- •14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.2. Характеристики перешкод
- •15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
- •15.4. Електромагнітні перешкоди
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.4. Види заземлень
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.3. Заземлювальні провідники
- •3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- •16.4. Види заземлень
- •17.2. Похибка методу вимірювань.
- •17.3. Похибка програмного забезпечення
- •17.4. Достовірність вимірювань.
- •18.2. Архітектура.
- •18.3. Характеристики плк.
- •18.4. Пристрої збору даних.
- •19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
- •19.3. Промислові комп'ютери
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •21.2. Введення дискретних сигналів
- •21.3. Виведення дискретних сигналів
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •23.2. Графічне програмування
- •23.3. Графічний інтерфейс.
- •23.4. Відкритість програмного забезпечення.
- •23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
- •23.6. Бази даних.
- •23.7. Операційні системи реального часу.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.2. Орс da-сервер
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
- •25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
- •26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
- •26.2. Список інструкцій il.
- •26.3. Структурований текст st.
- •26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
- •26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
- •26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
- •26.7. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
8.2. Фізичний рівень
У нових розробках на основі Modbus стандарт рекомендує використовувати інтерфейс RS-485 з двопровідною лінією передачі, але допускається застосування чотирипровідної лінії і інтерфейсу RS-232.
Modbus-шина повинна складатися з одного магістрального кабелю, від якого можуть бути зроблені відведення. Магістральний кабель Modbus повинен містити три провідники в загальному екрані, два з яких є витою парою, а третій сполучає загальні («земляні») виводи всіх інтерфейсів RS-485 в мережі. Загальний дріт і екран повинні бути заземлені в одній точці, бажано біля головного пристрою.
Пристрої можуть підключатися до кабелю трьома способами:
безпосередньо до магістрального кабелю;
через пасивний розгалуджувач (трійник);
через активний розгалуджувач (розв'язуючий повторювач інтерфейсу).
У документації на пристрій і на трійник повинні бути вказані найменування ланцюгів, що підключаються.
На кожному кінці магістрального кабелю повинні бути встановлені резистори для узгодження лінії передачі, як це потрібно для інтерфейсу RS-485. На відміну від RS-485, наявність термінальних резисторів відповідно до стандарту Modbus є обов'язковою незалежно від швидкості обміну. Їх номінал може бути рівним 150 Ом а потужність 0,5 Вт. Термінальні резистори, а також резистори, що знімають невизначеність стану лінії при високоомному стані передавачів, встановлюються так само, як описано в розділі «Інтерфейси RS-485, RS-422 і RS-232». Стандарт вимагає, щоб в керівництві з експлуатації пристроїв Modbus було сказано, чи є вказані резистори усередині пристрою або їх необхідно встановлювати при монтажі мережі. Якщо потрібні зовнішні резистори, то вони повинні мати номінал в інтервалі від 450 до 650 Ом і бути встановлені тільки в одному місці в межах кожного сегменту мережі (сегментами вважаються частини мережі між повторювачами інтерфейсу).
Modbus-пристрій обов'язково повинен підтримувати швидкості обміну 9600 і 19200 біт/с, з них 19200 біт/с встановлюється «за умовчанням». Допускаються також швидкості 1200, 2400, 4800..., 38400 біт/с, 65 кбіт/с, 115 кбіт/с.
Швидкість передачі повинна витримуватися в передавачі з похибкою не гірше 1%, а приймач повинен приймати дані при відхиленні швидкості передачі 2%.
Сегмент мережі, що не містить повторювачів інтерфейсу, повинен допускати підключення до 32 пристроїв, проте їх число може бути збільшене, якщо це допустимо виходячи із здатності навантаження передавачів і вхідного опору приймачів, які повинні бути приведені в документації на інтерфейси. Вказівка цих параметрів в документації є обов'язковою вимогою стандарту.
Максимальна довжина магістрального кабелю при швидкості передачі 9600 біт/с і перетині провідників більше 0,13 мм2 (AWG26) складає 1 км. Відведення від магістрального кабелю не повинні бути довше 20 м. При використанні багатопортового пасивного розгалуджувача з N відведеннями довжина кожного відведення не повинна перевищувати значення 40 м/N
Modbus не встановлює конкретних типів роз'ємів, але якщо використовуються роз'єми RJ45, mini-DIN або D-Shell, вони повинні бути екранованими, а цоколівки повинні відповідати стандарту.
Для мінімізації помилок при монтажі рекомендується використовувати дроти наступних кольорів: жовтий — для позитивного виводу RS-485 (на якому встановлюється логічна «1», коли через інтерфейс виводиться логічна «1»); коричневий — для другого виводу інтерфейсу RS-485; сірий — для загального дроту.
Типовим перетином кабелю є AWG24 (0,2 мм2, діаметр дроту 0,51 мм). При використанні кабелю категорії 5 його довжина не повинна перевищувати 600 м. Хвилевий опір кабелю бажано вибирати більше 100 Ом, особливо для швидкості обміну більше 19200 біт/с.