- •15.1. Джерела перешкод 174
- •Різновиди архітектури.
- •1.1. Різновиди архітектури.
- •1.2. Вимоги до архітектури.
- •1.1.2. Проста система
- •1.3. Розподілені системи автоматизації.
- •1.4. Багаторівнева архітектура
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет.
- •2.3. Принципи управління через Інтернет.
- •2.1. Проблеми і їх вирішення
- •2.2. Основні поняття технології Інтернет
- •2.3. Принципи управління через Інтернет
- •3.2. Властивості відкритих систем
- •3.3. Засоби досягнення відкритості
- •3.4. Переваги і недоліки
- •4.2. Основні поняття промислових мереж.
- •4.3. Модель osi
- •5.1. Принципи побудови
- •5.2. Узгодження лінії з передавачем і приймачем
- •5.3. Топологія мережі на основі інтерфейсу rs-485
- •5.4. Усунення стану невизначеності лінії
- •5.5. Крізні струми.
- •5.6. Інтерфейси rs-232 і rs-422
- •6.1. Основні властивості can.
- •6.2. Фізичний рівень Саn.
- •6.3. Типова структура трансівера Саn.
- •6.4. Канальний рівень Саn.
- •7.2. Фізичний рівень
- •7.3. Канальний рівень Profibus dp
- •7.4. Резервування
- •7.5. Опис пристроїв
- •8.2. Фізичний рівень
- •8.3. Канальний рівень
- •8.4. Прикладний рівень.
- •9.2. Фізичний рівень
- •9.3. Канальний рівень
- •10.1. Проблеми бездротових мереж|сітей|
- •10.2 Залежність щільності потужності від відстані.
- •10.3 Вплив інтерференції хвиль.
- •10.4 Джерела перешкод.
- •10.5 Деякі особливості бездротових каналів.
- •11.2 Методи розширення спектру і модуляції несучої.
- •11.3 Методи зменшення кількості помилок в каналі.
- •11.4 Передача повідомлень|сполучень| без підтвердження про отримання|здобуття|.
- •12.2. Стандарт ZigBee|
- •12.3. Модель передачі даних.
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •13.1. Фізичний і канальний рівні.
- •13.2. Архітектура мережі|сіті| Wi-Fi|.
- •13.3. Порівняння бездротових мереж|сітей|
- •14.1. Повторювачі інтерфейсу
- •14.2. Перетворювачі інтерфейсу
- •14.3. Адресовані перетворювачі інтерфейсу
- •14.4. Інше мережеве|мережне| устаткування|обладнання|
- •14.5. Кабелі для промислових мереж|сітей|
- •15.1. Джерела перешкод
- •15.2. Характеристики перешкод
- •15.3. Перешкоди з|із| мережі|сіті| електропостачання
- •15.4. Електромагнітні перешкоди
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.4. Види заземлень
- •16.1. Визначення
- •16.2. Цілі заземлення
- •16.3. Заземлювальні провідники
- •3.2.6. Модель «землі|грунту|»
- •16.4. Види заземлень
- •17.2. Похибка методу вимірювань.
- •17.3. Похибка програмного забезпечення
- •17.4. Достовірність вимірювань.
- •18.2. Архітектура.
- •18.3. Характеристики плк.
- •18.4. Пристрої збору даних.
- •19.2. Комп'ютер для спілкування з|із| оператором
- •19.3. Промислові комп'ютери
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •20.1. Введення аналогових сигналів
- •20.2. Структура модулів вводу.
- •20.3. Модулі вводу струму і напруги
- •21.2. Введення дискретних сигналів
- •21.3. Виведення дискретних сигналів
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •22.1. Типовий модуль вводу частотних сигналів.
- •22.2. Модулі управління рухом.
- •23.2. Графічне програмування
- •23.3. Графічний інтерфейс.
- •23.4. Відкритість програмного забезпечення.
- •23.5. Зв'язок з фізичними пристроями.
- •23.6. Бази даних.
- •23.7. Операційні системи реального часу.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.1. Огляд стандарту орс.
- •24.2. Орс da-сервер
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.1. Специфікація opc ua.
- •25.2. Орс da-сервер в середовищі ms Excel.
- •25.3 Застосування|вживання| орс-сервера| з|із| matlab| і Lab| view
- •26.1. Мова релейноконтактних схем ld.
- •26.2. Список інструкцій il.
- •26.3. Структурований текст st.
- •26.4. Діаграми функціональних блоків fbd.
- •26.5. Функціональні блоки стандартів мек 61499 і мек 61804.
- •26.6. Послідовні функціональні схеми sfc.
- •26.7. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
- •27.1. Функції scada.
- •27.2. Властивості scada.
- •27.3. Програмне забезпечення.
15.4. Електромагнітні перешкоди
Електромагнітні перешкоди створюються провідниками, по яких тече|теча| змінний електричний струм|тік| або між якими є|наявний| змінна напруга|напруження|. Перешкода може існувати у вигляді електромагнітної хвилі, коли відстань від джерела перешкоди до приймача перевищує довжину хвилі λ, або у вигляді переважаючого|пануючого| електричного або магнітного поля біля джерела. Якщо відстань до випромінюваного елементу (антени) перевищує λ/2π, таке електромагнітне поле називають полем далекої зони, в протилежному випадку — полем ближньої|близької| зони.
У ближній|близькій| зоні моделлю передачі перешкоди є|з'являється,являється| ємнісний|місткість| або індуктивний зв'язок, в далекій зоні — модель поширення радіохвиль від передавальної до приймальної|усиновленої| антени. Потужність, що випромінюєтья, прямопропорційна|пропорціональна| квадрату частоти. Тому, наприклад, на частоті 50 Гц випромінювання практично немає і перешкода передається через ємнісний|місткість| або індуктивний зв'язок.
Джерелом електромагнітного поля перешкоди може бути радіомодем, радіо-| або стільниковий телефон, радіоретранслятор, стільниковий передавач на даху будівлі, колекторний двигун , апарат електрозварювання, трамвай, люмінесцентні лампи, регулятор|регулювальник| тиристора, комп'ютер, телевізійні і радіостанції, цифрова частина|частка| вимірювальної системи, реле регулятора|регулювальника|, космічне короткохвильове випромінювання, удар блискавки тощо.
Джерелом електромагнітної перешкоди може бути і сама системи автоматики, що містить|утримує| комп'ютер, реле, тиристори, потужні виходи дискретних модулів. Сильним джерелом електромагнітних перешкод є|з'являються,являються| оптоволоконні передавачі, оскільки вони споживають великий струм|тік| і працюють на високих частотах. Випромінюються такі перешкоди за допомогою випадкових провідників, створюючих дипольну або рамкову антену. Дипольна антена є|з'являється,являється| джерелом переважно електричного поля в її околиці, рамкова — джерелом магнітного поля. Далеко від таких джерел домінуючого поля немає, є поперечна електромагнітна хвиля. Реальні системи утворюють безліч випромінюючих антен, що складаються з проводів, кабелів і різних металевих поверхонь.
Перешкоди з|із| частотою вище 100 кГц| знаходяться|перебувають| зазвичай|звично| за межею частотного діапазону вимірювальних систем, проте|однак| високочастотні перешкоди можуть бути небажаним чином випрямлені або перенесені в область нижчих частот за допомогою нелінійних характеристик діодів і транзисторів, розташованих|схильних| на вимірювальній платі і усередині|всередині| мікросхем.
Наводяться електромагнітні перешкоди на всіх електропровідних предметах, які в даному випадку грають роль антен. Потужність наведеної перешкоди залежить від площі|майдану| контура, охопленого провідником і його опору. Перешкода, наведена в «антені», кондуктивним| шляхом|колією,дорогою| може передаватися в сигнальні кола|цепи| або кола|цепи| заземлення, спричиняти потік помилок в цифрових схемах або похибку передачі сигналу в аналогових.
Найпоширенішим приймачем електромагнітних перешкод є|з'являються,являються| довгі дроти|проводи|: кола|цепи| заземлення, промислові мережі|сіті| (польові шини), кабелі, що з'єднують датчики і модулі аналогового введення, кабелі інформаційних комунікацій. «Замаскованими» приймачами електромагнітних перешкод є|з'являються,являються| металеві конструкції в будівлях: металеві стелажі, вікна з|із| металевою рамою, труби|труба-конденсатори| водопостачання і опалювання будівлі, захисне контурне заземлення будівлі.
Основним методом боротьби з|із| електромагнітними наведеннями є|з'являється,являється| зменшення площі|майдану| контура, що приймає перешкоду, і застосування|вживання| диференціального способу передачі сигналу у поєднанні з витими парами проводів. Проте|однак| навіть в контурі з|із| малою площею|майданом| може наводитися велика перешкода, якщо при монтажі припуститися помилки, показної на рис. 15.6: в залізній рамі стелажу (столу або іншої конструкції), що виконує роль магнітопровода, від джерела струму|току| І наводиться магнітне поле перешкоди Нпом, яке наводить напругу|напруження| V| в другому витку проводу. Два витки і осердя в даному прикладі утворюють трансформатор з|із| феромагнітним осердям.
|
Рис. 15.6. Наведення електромагнітної перешкоди через взаємну індуктивність і магнітопровід |
Інший аналогічний ефект ілюструється рис. 15.7: струм|тік| взаємної індукції, протікаючи через короткозамкнутий виток, створює магнітне поле, яке наводить е.р.с. VNOM| в сусідньому контурі.
|
Рис. 3.13. Зміна напряму|направлення| магнітного поля через проміжний короткозамкнутий виток |
Відзначимо, що в даному прикладі|зразку| короткозамкнутий виток змінює|зраджує| напрям|направлення| магнітного поля, тому перешкода може наводитися і в площині|плоскості|, перпендикулярній|перпендикуляр| площині|плоскості| контура струму|току| блискавки Ім. Безліч короткозамнутих| витків існує в металевих гратах залізобетонної конструкції будівлі.
Також в системах автоматики можуть спостерігаться і інші види перешкод.У вимірювальних колах|цепах|, що знаходяться|перебувають| в стані руху (вібрації), джерелом перешкод може бути трибоелектрика, що виникає при терті тіл з|із| різних матеріалів, а також п'єзоелектрика і ефект електростатичного або електромагнітного мікрофону.
Методи боротьби з|із| перешкодами такого типу|типа| зводяться до закріплення і механічного демпфування рухомих частин|часток| електричної схеми.
У системах з|із| дуже високою чутливістю може спостерігатися паразитна напруга|напруження|, викликана|спричиняти| термоелектричним ефектом в контактах різнорідних металів (наприклад, мідь і олов'яно-свинцевий припій). Ці джерела перешкод небезпечні тим, що зустрічаються рідко, тому про них часто забувають.
ЛЕКЦІЯ 16. ЗАЗЕМЛЕННЯ
