- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
Получается такой:
P = M {ф(x)}= M ( П xi ) ≥ П M xi = П pi (11.4)
т.е. вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов будет не меньше, чем эта же вероятность, вычисленная в предположении о независимости элементов.
Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
Пусть xi’ = 1 – xi. Тогда cov(xi’ , xj’) = cov(xi , xj), поскольку xi’- M xi’ = 1 – П (1-pi)
Поэтому, если ρ(xi,yi) ≥ 0, то и ρ(xi’ , xj’) ≥ 0.
Для параллельной системы получим:
P = M (1 - П xi’) = 1 – M( П xi’) ≤ 1 – П M xi’ = 1 – П (1-pi), (11.5)
Т.е. вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов будет не больше, чем эта же вероятность, вычисленная и предположении о независимости элементов.
Поскольку в соответствии с формулой (2.2) средняя наработка до отказа Т выражается через интеграл от вероятности безотказной работы P(t), подобные же неравенства имеют место и для Т.
Таким образом, рассчитывая надежность системы из неотрицательно коррелированных элементов так, как если бы ее элементы были бы независимы, мы получим пессимистическую (заниженную) оценку надежности для последовательной системы и оптимистическую (завышенную) для параллельной.
В общем случае, т.е. для систем, не являющихся ни последовательными, ни параллельными, игнорирование зависимости элементов может привести к ошибке, как в ту, так и в другую сторону.
12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
Рассмотренные выше системы "к из n" при к < n, в частности, параллельные системы, содержат большее число элементов, чем это минимально необходимо для выполнения функций. Это делается для повышения надежности и охватывается понятием резервирования. Ниже приведены основные определения из этой области.
Резервирование - способ обеспечения надежности объекта за счет использования дополнительных средств и (или) возможностей, избыточных по отношению к минимально необходимым для выполнения требуемых функций.
Резерв - совокупность дополнительных средств и (или) возможностей, используемых для резервирования.
Основной элемент - элемент, необходимый для выполнения требуемых функций без использования резерва.
Резервируемый элемент - основной элемент, на случай отказа которого предусмотрен один или несколько резервных элементов.
Резервный элемент - элемент, предназначенный для выполнения функций основного элемента в случае его отказа.
Кратность резервирования - отношение числа резервных элементов к числу резервируемых ими элементов.
Дублирование - резервирование с кратностью 1:1.
Виды резервов
нагруженный - резервные элементы, находящиеся в режиме основного элемента;
облегченный - резервные элементы, находящиеся в менее нагруженном режиме, чем основной элемент;
ненагруженный - резервные элементы, находящиеся в ненагружешюм режиме до начала выполнения функций основного элемента.