- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
Точечная оценка средней наработки на отказ
выражается формулой.
(23.1)
Нижняя и верхняя доверительные границы
Для нижней и верхней доверительных границ Тн и Тв, имеют место формулы
(23.2)
Здесь
(23.3)
где χ2γ(2d∑) и χ2l-γ(2d∑) - квантили распределения χ2 с 2d∑ степенями свободы (гак называют параметр этого распределения) уровней γ и l - γ соответственно.
Действительно, из свойств показательного распределения вытекает, что если время безотказной работы имеет показательное распределение со средним Т, то величина 2t∑/Т имеет распределение χ2 с 2d∑ степенями свободы. Поэтому
откуда, используя (23.1) и первое из равенств (23.3), получим первое из равенств (23.2). Аналогично,
откуда с учетом (23.1) и второго из равенств (23.3) вытекает второе из равенств (23.2). Для нахождения kн и kв, в зависимости от числа отказов имеются таблицы.
Для рассмотренных выше примеров при γ= 0,9 (γ* = 0,8) получим:
Здесь наглядно видно, как сужается доверительный интервал с увеличением объема наблюдений.
24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
Целью контрольных испытаний на надежность является проверка выполнения установленных в нормативно-технической документации требований к надежности. Таким образом, по данным испытаний должно быть принято решение о соответствии или несоответствии изделий заданным требованиям (приемка или браковка соответственно).
Не уточняя пока, какой именно показатель надежности рассматривается, обозначим его R и будем считать для определенности, что он позитивен, т.е. его значения возрастают с повышением надежности. В случае негативного показателя (чем он больше, тем хуже) все неравенства заменятся на противоположные. Требуемое значение показателя обозначим Rтр. При контроле надежности стремятся к тому, чтобы обеспечить приемку изделий с уровнем надежности R≥Rтр и браковку при R<Rтр.
Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
Зависимость вероятности приемки изделия от его надежности R называется оперативной характеристикой плана контроля и обозначается L(R). Идеальная оперативная характеристика, соответствующая указанному выше принципу, выражается соотношением
т.е. имеет единичный скачок в точке Rтр. Однако практически она недостижима, т.к. требует бесконечно большого объема наблюдений (времени, числа образцов и т.п.). Реальная оперативная характеристика является непрерывной кривой.
Оперативная характеристика, браковочный(R1) и приемочный(R0) уровни.
В этой ситуации при различии гипотез {R ≥Rтр} и {R<Rтр} невозможно одновременно обеспечить малость вероятностей обоих ошибочных решений (браковки при R ≥Rтр и приемки при R < Rтр).
Поэтому обычно на практике контроль надежности осуществляется не по одному уровню (Rтр), а по двум. Именно, при выборе плана контроля вводят два уровня контролируемого показателя, называемые приемочным и браковочным (они обозначаются R0 и R1 соответственно), и фиксируют значения L(R) в этих точках. При этом R0 есть такое значение показателя надежности, при котором обеспечивается приемка с достаточно высокой вероятностью L(R0) = 1 – α; R1 - такое значение, при котором обеспечивается браковка с достаточно высокой вероятностью 1-L(R1) = 1-β. Вероятности противоположных событий (α - браковки при R= R0 и β - приемки при R = R1) называются рисками поставщика и потребителя соответственно. Значения рисков обычно выбираются из набора 0,05; 0,1; 0,2.