- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
Оценка показателей надежности Точечная оценка
Ранее уже приводились формулы для статистической оценки основных показателей надежности. Эти формулы дают оценки, называемые точечными, поскольку результатом является одно число, т.е. точка на числовой прямой. Информация о точности такой оценки или степени доверия к ней при этом отсутствует.
Пусть, например, на испытаниях зафиксирована суммарная наработка t∑ - 1000 ч и общее число отказов r=1. Тогда точечная оценка средней наработки на отказ = 1000 ч. Точно такое же значение получилось бы при t∑ = 2000 ч, r = 2; t∑ = 5000 ч, r = 5; t∑ = 10000 ч, r = 10 и т.д. Однако интуитивно ясно, что в каждом последующем случае оценка становится точнее и внушает больше доверия, поскольку она строится на основании все большего объема наблюдений.
Кроме того, если за время испытаний не было ни одного отказа (г = 0), то точечная оценка вообще не существует.
Интервальная оценка
Поэтому помимо точечной оценки желательно получить некоторые границы для оцениваемого показателя, т.е. найти интервал, который с достаточно большой вероятностью содержит внутри себя (накрывает) неизвестный показатель. Такие оценки называются интервальными.
Доверительные границы
Пусть R – некоторый показатель надежности. Если
P {Rн < R} = γн,
то Rн – нижняя доверительная граница для показателя надежности R c (односторонней) доверительной вероятностью γн.
Если P {R < Rв} = γв, то Rв – верхняя доверительная граница для показателя надежности R с (односторонней) доверительной вероятностью γв.
Можно построить и двусторонний доверительный интервал (Rн, Rв), для которого
P {Rн < R < Rв} = γ*,
где γ* - двусторонняя доверительная вероятность.
Легко видеть, что 1 - γ* = (1 – γн) + (1 – γв). Поэтому, если γн = γв = γ, то односторонняя и двусторонняя доверительные вероятности связаны между собой следующими соотношениями:
γ* = 2γ – 1, γ = (1 + γ*)/2.
Границы доверительного интервала зависят от результатов испытаний. При фиксированной точности оценки, т.е. длине доверительного интервала, доверительная вероятность будет возрастать с увеличением объема наблюдений. При фиксированном объеме наблюдений повысить точность оценки, т.е. сузить интервал, можно только за счет уменьшения доверительной вероятности, и наоборот, увеличить доверительную вероятность можно только, расширив интервал.
22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
Для оценки вероятности безотказной работы р = Р(t) обычно используется следующий план испытаний. Проводятся n опытов, каждый из которых состоит в испытаниях одного образца в установленных условиях эксплуатации в течение времени t, если до этого времени образец не отказал, либо до возникновения отказа, если отказ возник до истечения времени t. Опыты могут проводиться параллельно (одновременно) или последовательно. По завершении всех n опытов фиксируется общее число отказов d.
Формула точной оценки вероятности
Точечная оценка вероятности р выражается формулой:
(обозначения в предыдущем абзаце)
Построение доверительных границ
Для построения доверительных границ используется тот факт, что d имеет биномиальное распределение, т.е.
Поэтому для нижней и верхней доверительных границ и рн и рв имеют место так называемые уравнения Клоппера-Пирсона:
Решения этих уравнений при различных значениях n, d и γ затабулированы, имеются также номограммы.
Пример
Например, пусть n=30, d=1 и γ=0,95. Тогда р= 29/30=0,967, из таблиц рн = 0,828 и рв=0,999.
Аналогично могут быть получены доверительные границы и для других показателей типа вероятности.
23. Доверительные границы для средней наработки на отказ (случай экспоненциального распределения времени безотказной работы)
План испытаний
Для оценки средней наработки на отказ может использоваться следующий план испытаний. Испытывается произвольное число n образцов. Если объект является восстанавливаемым, то отдельные образцы после отказов могут восстанавливаться и вновь включаться в испытания. В процессе испытаний разные образцы могут проработать разное время; на разных образцах могут наблюдаться разные количества отказов; некоторые образцы за время испытаний могут не иметь отказов. Испытания прерываются в произвольный момент времени. Фиксируется суммарная наработка всех испытывавшихся образцов t∑ и общее число наблюдаемых отказов d∑.
Если испытания прерываются не в произвольный момент времени, а в момент возникновения очередного отказа, когда общее число наблюдаемых отказов достигает некоторого заранее установленного значения d, то вместо t∑ следует брать величину
.
Тогда все соотношения сохраняются.
Распределение времени безотказной работы предполагается показательным.