- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
Оценки через все простые пути и сечения
Как указывалось выше, любая система может быть представлена в виде:
- параллельного соединения всех простых путей, в каждом из которых его элементы соединены последовательно - формула (15.1);
- последовательного соединения всех простых сечений, в каждом из которых его элементы соединены параллельно - формула (15.3).
Подсистемы, участвующие в подобных представлениях, т.е. простые пути и сечения, могут рассматриваться как обобщенные элементы (модули). При этом их состояния являются неотрицательно коррелированными, поскольку в их состав могут входить одни и те же элементы. Поэтому, используя формулы (11.4) и (11.5), получим следующие выражения для оценок:
(17.2)
(17.3)
Таким образом, для получения нижней оценки берется последовательное соединение всех простых сечений, в каждом из которых его элементы соединяются параллельно; для получения верхней оценки - параллельное соединение всех простых путей, в каждом из которых его элементы соединяются последовательно. Соответствующие структуры для примера мостика показаны на рис. 9.2. Эти оценки называют оценками Эзари-Прошана (ОЭП) по фамилиям американских ученых, впервые их предложивших.
Нижняя и верхняя ОЭП являются двойственными, т.е. получаются друг из друга заменой сечений на пути, последовательного соединения на параллельное и наоборот.
Рис. 9.2. Структуры для получения нижней (а) и верхней (б) оценок для мостика через все простые пути и сечения.
Основной недостаток этих оценок состоит в том, что для их построения необходимо нахождение всех простых путей и сечений. Для больших систем эта задача является весьма трудоемкой, поскольку число простых путей и сечений может быть весьма велико. Если же множества простых путей и сечений оказываются неполными, то построенные на их основе оценки могут быть неверны, т.е. «нижняя оценка» может оказаться больше «верхней».
Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
Указанных выше недостатков лишены оценки, которые строятся на основе попарно непересекающихся (т.е. не имеющие общих элементов) путей и сечений. В некоторых источниках такие оценки называют упаковочными, в других - оценками Литвака-Ушакова (ОЛУ) по фамилиям советских ученых, предложивших их обобщение.
Для получения нижней оценки используется система, представляющая собой параллельное соединение непересекающихся простых путей, в каждом из которых все его элементы соединяются последовательно. Верхняя оценка дается системой, представляющей собой последовательное соединение непересекающихся простых сечений, в каждом из которых все его элементы соединяются параллельно. Эти оценки также являются двойственными, т.е. нижняя и верхняя оценки получаются друг из друга заменой сечений на пути, последовательного соединения на параллельное и наоборот.
Таким образом.
(17.4)
(17.5).
Здесь k0 – число попарно непересекающихся путей, m0 – число попарно непересекающихся сечений (k0 ≤ k, m0 ≤ m, предполагается, что непересекающиеся пути и сечения идут в начале общих списков путей и сечений).
Множества непересекающихся путей и сечений определяются, как правило, неоднозначно. Например, для мостиковой схемы (рис. 8.1) имеется по три таких множества и для путей, и для сечений: для путей это {{1, 4}, {2, 5}}, {{1, 3, 5}} и {{2, 3, 4}}; для сечений - {{1, 2}, {4, 5}}, {{1, 3, 5}} и {{2, 3, 4}}. Таким образом, множества непересекающихся путей и сечений могут различаться по числу элементов в них. В рассмотренном примере одно из множеств имеет два элемента (пути или разреза), а два множества - по одному элементу.
Если вероятности работоспособности элементов не очень сильно различаются между собой, то оценки, использующие максимальные по числу элементов множества путей и сечений, оказываются более точными. Известно, что максимальное число непересекающихся путей равно минимальному числу элементов в простом сечении, а максимальное число непересекающихся сечений равно минимальному числу элементов в пути.
Получение и обоснование этих оценок вполне понятно и наглядно. Нижняя получается при удалении из системы всех элементов, не входящих в рассматриваемое множество непересекающихся простых путей. Естественно, что надежность при этом может только уменьшиться. Оценочная система для верхней оценки получается стягиванием элементов, не входящих в рассматриваемое множество непересекающихся простых сечений. При этом стягиваемый элемент считается абсолютно надежным (работоспособным с вероятностью единица). Естественно, что надежность при этом может только увеличиться. Поскольку рассматриваются только непересекающиеся пути и сечения, получаемые системы оказываются приводимыми.
В рассмотренном примере мостика нижняя оценка получается путем удаления элемента 3, а верхняя - стягиванием этого же элемента (см. рис. ниже). Здесь напрашивается параллель с методом разложения по элементу.
Структуры для получения нижней (слева) и верхней (справа) оценок для мостика через непересекающиес простые пути и сечения.