- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
Простым (минимальным путем) называется минимальное по включению множество элементов системы, работоспособность которых обеспечивает работоспособность системы.
И ными словами, множество элементов является простым путем, если:
1)
2) Никакое собственное подмножество множества А не удовлетворяет свойству 1).
Например, простыми путями мостика являются множества элементов A1 = {1, 4}, A2 = {2,5}, A3 = {1,3,5},A4 = {2,3,4}.
Простое сечение (разрез)
Простым сечением называется минимальное по включению множество элементов системы, отказ которых влечет отказ системы.
Иными словами, множество элементов является простым сечением, если:
1)
2)Никакое собственное подмножество множества B не удовлетворяет свойству 1).
Например, простыми сечениями мостика являются множества элементов B1 = {1, 2}, B2 = {4, 5}, B3 = {1, 3, 5}, B4 = {2, 3, 4}.
Двойственность путей и сечений
Между простыми путями и сечениями существует двойственность, смысл которой будет виден из дальнейшего изложения. Любые утверждения и формулы, касающиеся простых путей, будут верными и для простых сечений, если слово «путь» заменить словом «сечение», «работоспособность» на «неработоспособность».
Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
Пусть А1,…,Аk - все простые пути системы. Из определения простого пути вытекает, что
(15.1)
Иными словами, вся система может быть представлена в виде параллельного соединения всех простых путей, в каждом из которых его элементы соединены последовательно. Это нисколько не противоречит неприводимости системы, поскольку в данном представлении одни и те же элементы могут входить в состав разных путей, а приводимость означает возможность представления в виде комбинаций последовательных и параллельных соединений различных (неповторяющихся) элементов.
На следующем рисунке в качестве примера показано подробное представление для мостика, изображенного выше:
Представление мостика через простые пути.
Для упрощения записи будем обозначать через А не только сам простой путь, т.е. подмножество в {1,…,n}, но и событие, заключающееся в работоспособности всех его элементов, т.е. .
Тогда, воспользовавшись известной в теории вероятностей формулой включения-исключения, получим:
(15.2)
О бщее число слагаемых в этой формуле равно 2k-1.
Рассмотрим опять мостик, вернее его представление через пути.
(A1 … A4 определены выше, вот они:
A1 = {1, 4}, A2 = {2,5}, A3 = {1,3,5},A4 = {2,3,4}. )
Используем силу формулу
включения-исключения, получим ЭТО:
P(A1)+P(A2)+P(A3)+P(A4)-P(A1A2)-P(A1A3)-P(A1A4)-P(A2A3)-P(A2A4)-P(A3A4)+
+P(A1A2A3)+P(A1A2A4)+P(A1A3A4)+P(A2A3A4)-P(A1A2A3A4)=
=p1p4+p2p5+p1p3p5+p2p3p4-p1p2p4p5-p1p4p3p5-p1p4p2p3-p2p5p1p3-p2p5p3p4-
-p1p3p5p4+p1p4p2p5p3+p1p4p2p5p3+p1p4p3p5p2+p2p5p1p3p4-p1p4p2p5p3.
Перебор простых сечений
Пусть B1…Bm – все простые сечения системы. Из определения простого сечения вытекает, что
(15.3).
Иными словами, вся система может быть представлена в виде последовательного соединения всех простых сечений, в каждом из которых его элементы соединены параллельно. Как и в случае простых путей, подобное представление не противоречит неприводимости системы.
В качестве примера на рисунке, расположенном ниже, показано подобное представление для мостика.
Представление мостика через простые сечения.
Для упрощения записи будем обозначать через В не только само простое сечение, т.е. подмножество в {1,...,n}, но и событие, заключающееся в неработоспособности всех
его элементов, т.е. .
Тогда для вероятности неработоспособности системы Q = 1 – P получим:
. (15.4)
(здесь также используется формула включения-исключения). Общее число слагаемых в этой сумме равно 2m-1.
Для мостика получим: