
- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
Показательное распределение
Т.к. обычно стараются объект использовать только в период нормальной работы, можно считать величину λ(t) как постоянную величину λ. Подставив это в формулу (2.8) (это формула вероятности безотказной работы через интенсивность отказов), получим P(t)=e-λt. Это и есть экспоненциальное или показательное распределение.
Математическое ожидание случайной величины, имеющей показательное распределение, T = 1/ λ.
(вспомним, что T мы обозначали среднюю наработку до отказа, равную мат. ожиданию от случ. величины)
Характеристическим свойством показательного распределения является отсутствие памяти, т.е. вероятность безотказной работы на каком-то интервале (s,s+t) НЕ ЗАВИСИТ от времени предшествующей работы s, а зависит только от ДЛИНЫ ИНТЕРВАЛА t. (Если объект сейчас работоспособен, то его будущее поведение не зависит от прошлого)
P { ξ ≥
s+t | ξ
≥ s } =
(2.9)
Если время намного меньше средней наработки до отказа, t<<T, т.е. λt<<1, то можно использовать упрощенную формулу:
P(t) ≈ 1 – t/T = 1 – λt (2.10)
Погрешность этой формулы не превосходит (t/T)2 / 2, причем точное значение всегда будет больше приближенного. Она вытекает из разложения экспоненты в степенной ряд.
3. Восстанавливаемый объект с мгновенным восстановлением. Распределение числа отказов за заданное время.
Восстанавливаемый объект – объект, у которого восстановление работоспособного состояния предусмотрено в «регламенте»;
Восстанавливаемый объект с мгновенным восстановлением.
(Реальное время восстановления больше 0, но если оно гораздо меньше периодов работы, то можно им и пренебречь)
Пусть ξ1 – наработка до первого отказа, ξ2 – наработка МЕЖДУ первым и вторым отказами. Эти величины – независимые и имеют одно и то же распределение F(t) = P { ξi < t }.
Распределение числа отказов
Основной характеристикой в этой модели является число отказов за время t – v(t). Для получения распределения этой случайной величины используется то, что
P { v(t) ≥ n } = P { ξ1 + ξ2 + … + ξn < t }
Если распределение является показательным,
т.е. F(t) = 1 –
e-λt,
v(t) имеет
пуассоновское распределение P
{v(t) = n
} =
(3.1).
Практические оценки числа отказов
В общем случае для практических оценок числа отказов на большом интервале времени можно использовать тот факт, что v(t) асимптотически нормально при t→∞ (или стремится к нормальному распределению или гауссовскому).
М
ат.
ожидание M v(t)
→ t/T;
Дисперсия D v(t)
→
, где σ2 = D ξi , а T = M ξi
Этот факт, что v(t) стремится к гауссовскому, показывает предел:
(3.2)
Использование квантилей нормального распределения.
Пусть некоторый элемент имеет среднее время наработки до отказа T=100 ч, среднеквадратичное отклонение σ = 60 ч и требуется с достоверностью 0,95 оценить число запасных элементов, необходимое для работы в течение времени t = 8000 ч.
Р
ешение.
По таблице квантилей нормального
распределения найдем квантиль уровня
0,95, т.е. такое число u0,95,
чтобы Ф(u0,95) = 0,95.
Получим u0,95 = 1,65.
Тогда с вероятностью 0,95 выполняется
неравенство
,
Т.е. нужно иметь 89 элементов.