
- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
Этот метод использует представление события работоспособности системы в виде суммы несовместных (ортогональных) событий. Именно, система работоспособна, если работоспособен 1-й простой путь, либо 1-й простой путь неработоспособен, но работоспособен 2-й простой путь, либо 1-й и 2-й простые пути неработоспособны, но работоспособен 3-й простой путь и т.д. Отсюда получим:
,
где А' обозначает событие, противоположное А.
Поскольку объединяемые события здесь несовместны, их вероятности просто суммируются, поэтому
(16.1)
Число слагаемых здесь равно k, что меньше, чем при применении ранее изложенных методов. Кроме того, данный метод имеет то преимущество, что все слагаемые в (16.1) положительны. Поэтому получающиеся неполные суммы дают нижнюю оценку для вероятности Р.
Правила поглощения
События
представляются
в виде
.
Прежде чем перейти к расчету их
вероятностей, эти выражения следует
преобразовать, исключив все повторяющиеся
переменные хi. Для
этого используются следующие правила
поглощения:
(16.2)
(16.3)
(16.4)
Затем в полученную таким образом
бесповторную форму вместо
подставляются
,
а отрицание (‘) заменяется взятием
дополнения до 1.
Пример
Рассмотрим опять мостик. Для него:
Поэтому
17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
Трудоемкость точных методов расчета надежности неприводимых систем экспоненциально растет с увеличением числа их элементов. Это делает практически невозможным точный расчет для больших систем и заставляет искать методы приближенного расчета и построения различных оценок.
Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
Пусть все элементы системы
имеют одинаковую и высокую надежность,
т.е.
qi =
1 – рi
= q << 1. Тогда, принимая в расчет только
сечения с минимальным числом элементов,
получим:
Р ≈ 1 - cλqλ , (17.1)
где λ - минимальное число элементов в сечении, cλ – число сечений из λ элементов.
Например, для мостика (рис. 8.1) λ=2 и сλ=2 (это сечения {1,2} и {4,5}). Поэтому
Р ≈ 1 – 2q2. Для q = 0,1 получим Р ≈ 0,98 (точное значение Р = 0,97848).
Использование двусторонних оценок
Имеется целый ряд методов, позволяющих
получить двусторонние оценки (границы)
для вероятности работоспособности
системы Р, т.е. числа
и
для
которых
.
Такие оценки могут использоваться для
получения приближенного значения
вероятности Р и для проверки выполнения
требований по надежности. Действительно,
в качестве приближенного значения
можно взять
При этом абсолютная погрешность не превосходит величины (рис. 9.1)
Если
- требуемый уровень надежности, то
неравенство
гарантирует
выполнение требования, неравенство
означает,
что требование не выполнено, и только
в промежуточном случае
возникает
необходимость в получении более точных
оценок.
Простота расчетов надежности приводимых
систем позволяет использовать их для
получения двусторонних оценок надежности
систем неприводимых. Именно, для исходной
системы S строятся такие
две оценочные системы S*
и
,
что для них имеют место неравенства
.
При этом в силу приводимости оценочных
систем расчет P(S*)
и P(
)
для них гораздо проще, чем для исходной
системы. Известны несколько способов
построения оценочных систем, два из
которых описаны ниже.