
- •1. Общие понятия и определения: основные свойства, составляющие надежность; состояния объекта, события изменения состояния. Общие понятия
- •Основные свойства, составляющие надежность
- •Состояния объекта
- •События изменения состояния.
- •2. Невосстанавливаемый элемент. Вероятностные и статистические определения основных характеристик надежности.
- •Вероятность безотказной работы и показатели, связанные с наработкой. Вероятность безотказной работы
- •Статистическая оценка наработки до отказа
- •Интенсивность отказов
- •Статистическая оценка интенсивности отказов
- •Выражение вероятности безотказной работы через интенсивность отказов
- •График типичной зависимости λ(t) и периоды времени отказов.
- •Показательное распределение
- •Использование квантилей нормального распределения.
- •4. Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления. Нестационарный коэффициент готовности (определение и расчет) Восстанавливаемый элемент с конечным временем восстановления.
- •Нестационарный коэффициент готовности
- •5. Стационарный коэффициент готовности. Способы задания готовности. Коэффициент оперативной готовности. Стационарный коэффициент готовности
- •Готовность
- •Классификация объектов и показателей надежности.
- •Выбор номенклатуры показателей безотказности и ремонтопригодности
- •7. Выбор номенклатуры и определения показателей сохраняемости и долговечности. Показатели сохраняемости
- •Выбор номенклатуры показателей сохраняемости
- •Показатели долговечности
- •Выбор номенклатуры показателей долговечности
- •8. Математическое описание надежности систем, структурные функции. Системы «k из n» Общая постановка
- •Структурные функции
- •Свойства
- •Формулы преобразования логических выражений в арифметические
- •Системы с восстанавливаемыми элементами
- •Коэффициенты готовности и простоя
- •Среднее время восстановления
- •10. Параллельные системы, расчет их надежности
- •Вероятность работоспособности последовательной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •Вероятность работоспособности параллельной системы из неотрицательно коррелированных элементов
- •12. Резервирование: основные понятия, классификация. Сравнение общего о раздельного резервирования Основные понятия и классификация
- •Виды резервов
- •Виды резервирования
- •13. Дублированная система: расчет надежности с помощью марковских процессов (нагруженный и ненагруженный резерв, ограниченное и неограниченное восстановление)
- •14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
- •Метод полного перебора состояний
- •Метод разложения по элементу
- •15. Простые (минимальные) пути и сечения. Расчет надежности с их использованием по формуле «включения-исключения». Простой путь
- •Простое сечение (разрез)
- •Двойственность путей и сечений
- •Использование простых путей и сечений в формуле «включения-исключения» Перебор простых путей
- •Перебор простых сечений
- •16. Метод объединения простых путей с учетом эффекта поглощения (ортогонализации)
- •Правила поглощения
- •17. Двусторонние оценки надежности на основе простых путей и сечений.
- •Приближение для систем из элементов с одинаковой высокой надежностью
- •Использование двусторонних оценок
- •Оценки через все простые пути и сечения
- •Оценки через непересекающиеся простые пути и сечения.
- •Сравнение оценок.
- •Коэффициент сохранения надежности Определение
- •Физический смысл
- •Функция эффективности и оценка её значений
- •Расчет методами полного перебора состояний
- •19. Системы с аддитивным выходным эффектом (общее понятие и важнейшие частные случаи), расчет их коэффициента сохранения эффективности Система с аддитивным выходным эффектом
- •Возможные случаи Иерархическая ветвящаяся структура
- •Сеть связи
- •20. Мультимодальные системы, расчет их коэффициента сохранения эффективности
- •21. Испытания на надежность, их классификация. Задачи определительных испытаний. Доверительные границы, их определение и свойства. Испытания на надежность
- •Факторы
- •Планы испытаний
- •Примеры
- •Оценка показателей надежности Точечная оценка
- •Интервальная оценка
- •Доверительные границы
- •22. Доверительные границы для вероятности безотказной работы План испытаний
- •Точечная оценка средней наработки на отказ
- •Нижняя и верхняя доверительные границы
- •24. Контроль показателей надежности. Приемочный и браковочный уровни, риски поставщика и потребителя. Основные планы и методы испытаний Цель контрольных испытаний
- •Оперативная характеристика плана контроля, приемный и браковочный уровни.
- •Вопрос размещения интервала [r1;r0]
- •Схемы контроля
- •25. Одноступенчатый контроль показателей надежности с помощью оценочного норматива и по доверительным границам Одноступенчатый контроль в общем случае
- •Отношение правдоподобности
- •Критерий Неймана-Пирсона
- •План контроля
- •Контроль показателей типа наработки
- •26. Последовательный контролль показателей надежности (темы в методичке)
- •27. Оптимизированные задачи надежности (основные постановки) (темы в методичке)
14. Структурно-сложные (неприводимые) системы. Расчет надежности методами полного перебора состояний и разложения по элементу. Неприводимые системы
Система, структура которой не может быть представлена в виде комбинаций последовательных и параллельных соединений, называется неприводимой. Пройтсейшей неприводимой системой является мостиковая схема. Критерием работоспособности такой системы предполагается наличие пути из работоспособных элементов между двумя полюсами.
Мостиковая схема (слева – полное, справа – упрощенное изображение)
С ростом числа элементов системы n доля неприводимых систем в общем числе систем из n элементов возрастает, и при n→∞ эта доля стремится к 1.
Рассмотрим методы расчета и оценки надежности неприводимых систем.
Метод полного перебора состояний
Этот метод впрямую использует формулу (8.4). Расчеты удобно представить в виде таблицы, вид которой на примере мостика приведен ниже. При записи вероятностей состояний используется обозначение qi = 1 – pi
Состояния элементов хi |
Состояние системы ф(х) |
Вероятность состояния р(х) |
||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
||
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
q1q2q3q4q5 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
p1q2q3q4q5 |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
0 |
0 |
0 |
0 |
1 |
0 |
q1q2q3q4p5 |
1 |
1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
p1p2q3q4q5 |
1 |
0 |
1 |
0 |
0 |
0 |
p1q2p3q4q5 |
1 |
0 |
0 |
1 |
0 |
1 |
p1q2q3p4q5 |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
... |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
p1p2p3p4p5 |
Чтобы получить вероятность P, надо просуммировать вероятности всех состояний, для которых ф(x) = 1 (можно было нули и не выписывать):
P= p1q2q3q4q5+…+ p1p2p3p4p5.
Из-за необходимости перебора 2n состояний метод практически применим только для систем с малым числом элементов.
Метод разложения по элементу
В основе метод метода лежит применение формулы полной вероятности, в которой в качестве полной группы событий используются события {хk = 1} и {хk = 0} для некоторого элемента системы к. При этом расчет искомой вероятности Р = Р{ф(х) = 1} сводится к расчету условных вероятностей этого события при условиях хk = 1 и хk = 0:
P = pkP {ф(x)=1 | xk = 1}+ (1-pk)P{ф(x)=1 | xk = 0}.
Условие xk=1 означает абсолютную надежность данного элемента, а xk = 0 – его исключение из структуры системы. Элемент, по которому производится разложение, надо выбирать так, чтобы расчет указанных условных вероятностей был проще, чем полной вероятности для всей системы.
Пример
При разложении мостика по перемычке мы сначала считаем вероятность без этой перемычки (x3=0), а потом так, как будто перемычка абсолютно надежная, (x3=1). Это условие (x3=1) приводит к «стягиванию» граничных вершин 3 ребра. Получившиеся при этом вероятности получаются проводимыми, т.е.:
P = (1-p1)(p1p4+p2p5-p1p2p4p5)+ p1(p1+p2-p1p2)(p4+p5-p4p5).
Это разложение можно применить и несколько раз, например, для такого случая:
Мостик с двумя перемычками
В этом случае следует провести разложение по обеим перемычкам, т.е. по элементам 3 и 6.