- •3.Реле тока.
- •4.Реле времени.
- •8.Аналоговые электронные устройства контроля перемещения, положения. Компаратор
- •5. Одновибратор.
- •6. Мультивибратор. Симметричный мультивибратор
- •7.Задатчик ускорения.
- •9. Дифференциальный усилитель.
- •8.Компаратор
- •1.Автоматика, определения, классификация, функции систем автоматики.
- •2. Операционный усилитель, характеристики
- •11.Инвертирующий и неинвертирующий усилители.
- •Неинвертирующий усилитель.
- •12.Цифровые элементы автоматики. Генераторы импульсов.
- •14.Триггеры.
- •16.Цифровые элементы автоматики. Rs – триггер.
- •17.Цифровые элементы автоматики. Двухступенчатый триггер.
- •18.Цифровые элементы автоматики. Jk – триггер.
- •19.Цифровые элементы автоматики. Регистры памяти.
- •20.Цифровые элементы автоматики. Регистры сдвига.
- •21.Цифровые элементы автоматики. Счетчики.
- •22. Цифровые элементы автоматики. Делители.
- •23. Цифровые элементы автоматики. Одновибратор
- •24. Цифровые элементы автоматики. Счетчики. 4-х разрядный счетчик последовательного типа.
- •26. Датчики изображения
- •27. Таймеры
- •28. Магниточувствительные датчики
- •29. Тактильные чувствительные элементы
- •30. Кнопочный переключатель
- •31. Емкостные сенсоры
- •32. Датчики температуры
- •33. Твердотельные реле
- •34. Цифровой задатчик интенсивности.
- •35. Устройство контроля подачи двойного листа
- •36. Электронные устройства защитного отключения
- •37. Устройства на основе светодиодов
- •38. Цифровой потенциометр
- •39. Оптронные элементы
- •40. Микропроцессоры в устройствах автоматики
- •41. Устройства измерения тока
- •42. Фотоэлектрический преобразователь перемещения
- •43. Интеллектуальные силовые модули
- •44. Преобразователи для электроприводов переменного тока. Инверторы напряжения.
- •45.Структурная схема и принцип действия автономного инвертора напряжения (аин).
- •46. Способы формирования выходного напряжения аин.
- •47. Полупроводниковый регулятор напряжения. Принцип параметрического регулирования напряжения.
- •48. Схемное решение регулятора напряжения.
- •49. Схема управления регулятором напряжения.
2. Операционный усилитель, характеристики
Операционным усилителем называют усилитель постоянного тока с дифференциальным входом и двухтактным выходом и коэффициентом усиления по напряжению выше 1000. Усилитель имеет два входа:
Рис. 5
инвертирующий и неинвертирующий и один выход (рис. 6).
Рис. 6
Если напряжение на инвертирующем входе по отношению к неинвертирующему имеет минус, то на выходе напряжение положительно (по отношению к общему выводу) и наоборот. Основной характеристикой ОУ является амплитудная характеристика (рис. 7). При работе ОУ на линейной части своей характеристики (линейный режим) напряжение на его выходе возрастает с уменьшением напряжения на инвертирующем входе – е– и с увеличением напряжения на инвертирующем входе – е+. Разность напряжений на входах (е+–е–) называется дифференциальным входным сигналом. Полусумма этих напряжений (е++е–)/2 называется синфазным входным сигналом. Операционный усилитель характеризуется некоторыми параметрами. Коэффициент усиления – отношение изменения выходного напряжения к вызвавшему его изменению дифференциального входного напряжения в линейном режиме.
Рис. 7
Коэффициент усиления определяется выражением , и его значение составляет К=103…106. Операционный усилитель обладает высоким входным сопротивлением Rвх=103…106 Ом и малым выходным (десятки сотни Ом). Напряжение смещения есм – это дифференциальное входное напряжение (е+–е-), при котором напряжение на выходе равно нулю Uвых =0.
В зависимости от используемых транзисторов для построения ОУ:
есм = 3…10 мВ для биполярных,
есм = 30 …100 мВ для полевых.
11.Инвертирующий и неинвертирующий усилители.
Инвертирующий усилитель.
На рис. 12 приведена схема инвертирующего усилителя. Для выполнения своей функции усилитель охвачен отрицательно обратной связью. Обратная связь называется отрицательной, если с увеличением сигнала на выходе управляющий сигнал на входе уменьшается. Обратная связь называется положительной, если с увеличением сигнала на выходе управляющий сигнал на входе увеличивается.
Рис. 12
В представленной схеме часть Uвых подается на Н-вход и суммируется с входным сигналом Uвх с помощью резистора R1 и R2. Эта обратная связь также называется параллельной. Коэффициент этой обратной связи . В данном инвертирующем усилителе входное напряжением Uвх проходит на И-вход с коэффициентом . Следовательно, коэффициент усиления инвертирующего усилителя равен
,
где к – коэффициент усиления самого ОУ. Таким образом, если (что реально в силу большого коэффициента усиления самого усилителя), то достаточно справедливо полагать, что , а значит подбором значений сопротивлений R1 и R2 можно устанавливать желаемое значение коэффициента инвертирующего усилителя.