- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.4. Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •Проверочный расчет
- •5.Расчет цепной передачи
- •5.1. Определяем шаг цепи p, мм
- •Проверочный расчет
- •5.16.Определяем силу давления цепи на вал Fоп , н:
- •5.17. Параметры цепной передачи
- •Проверочный расчет.
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1. Проверка пригодности подшипников быстроходного вала.
- •9.2. Проверка пригодности подшипников тихоходного вала.
- •Технический проект
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.1. Зубчатые колеса.
- •10.2. Конструирование валов.
- •1. Первая ступень.
- •2. Вторая ступень.
- •3. Третья ступень.
- •10.3. Выбор соединений.
- •10.4.Конструирование подшипниковых узлов.
- •2. Посадки подшипников.
- •4. Крышки подшипниковых узлов.
- •6. Уплотнительные устройства.
- •7. Регулировочные устройства.
- •10.5.Конструирование корпуса редуктора.
- •10.5.2. Фланцевые соединения.
- •10.5.3. Подшипниковые бобышки.
- •10.5.4. Детали и элементы корпуса редуктора.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач.
- •10.7. Выбор муфт.
- •1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства.
- •1.Смазывание зубчатого зацепления.
- •2. Смазывание подшипников.
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •11.3 Проверочный расчет валов на прочность.
- •Проверочный расчет тихоходного вала
- •11.4. Результаты проверочных расчетов
1. Первая ступень.
Выходной конец вала может быть цилиндрическим или коническим. Посадки деталей на конус обладают рядом достоинств: легкость сборки и разборки, высокая точность базирования, возможность создания любого натяга. В проектируемых редукторах в равной мере применяют цилиндрические и конические концы валов.
Для установки и демонтажа подшипника на 2-й ступени без снятия шпонки нужно диаметр d1определить в зависимости от диаметра d2, равного диаметру d внутреннего кольца подшипника:
d1 = d2 — 2,2 (h — t1)- для цилиндрических концов вала, где h — высота шпонки; t1 — глубина посадки шпонки в паз вала.
Выполнение этого условия приводит к значительной разности диаметров d1 и d2.
d1 = d2 — 2,2 (h — t1)=35-2,2(8-5)≈28мм

Рисунок 11.1. Шпоночное соединение.
Диаметр выходного конца быстроходного вала d1 ,соединенного с двигателем через муфту, не отличаться от диаметра вала ротора двигателя d(дв). Поэтому соединение валов осуществляется стандартной муфтой.
Радиус галтели r=1,6мм
Для облегчения монтажа насаживаемых деталей на торце 1-й ступени выполняют фаску с. с=1мм.
2. Вторая ступень.
Диаметр ступени d2 принимается равным диаметру d внутреннего кольца подшипника(35мм). Длина ступени l2 зависит от осевых размеров деталей, входящих в комплект подшипникового узла, расположенного со стороны выходного конца вала.( l2=53мм) Длина ступени l2 достаточна, чтобы обеспечить упор в ее торец элемента открытой передачи или муфты.
3. Третья ступень.
Конструкция 3-й ступени вала-шестерни цилиндрической зависит от передаточного числа редуктора u и межосевого расстояния аw. В соответствии с этими величинами выбираем конструкцию вала- шестерни рис 10.2.
Диаметр четвертой ступени d4 равен диаметру d2 второй ступени под подшипник.
а) Для тихоходных валов (см. рис. 10.13).Диаметр ступени d3 = d2+3,2r, где r — координата фаски внутреннего кольца подшипника(для подшипника серии 7308 r=2,5)
d3 = d2+3,2r=40+3,2∙2,5=48
Длина ступени l3 выполнена больше длины ступицы колеса lст, поэтому распорная втулка между торцом внутреннего кольца подшипника и торцом ступицы колеса ставится на 3-ю ступень (см. рис. 10.3).Зазор С между буртиком ступени и торцом втулки равен 2мм.
Шпоночный паз на 3-й ступени располагают со стороны паза 1-й ступени. Ширину шпоночного паза b для удобства обработки следует принять одинаковой для 1-й и 3-й ступеней исходя из меньшего диаметра.(b=10мм)
б) Для вала-шестерни цилиндрической.
Цилиндрическая шестерня находятся на 3-й ступени. Величина выхода lф зависит от модуля зацепления т=1,5 и внешнего диаметра фрезы Dф и определяется графически.
Диаметр 3-й ступени определяется в зависимости от диаметра 2-й ступени и координаты фаски внутреннего кольца подшипника r; d3 = d2 + 3,2r=35+3,2∙2,5=43, и должен обеспечить свободный выход фрезы.

Рис 10.2
10.3. Выбор соединений.
Подобрать прессовую посадку, обеспечивающую соединение зубчатого колеса с валом (см. рис. 10.16). Соединение нагружено вращающим моментом T=165,33Нм. Диаметр и длина посадочной поверхности соответственно d=48 мм, l=82 мм; условный наружный диаметр ступицы колеса d2=74 мм; вал сплошной - d1=0.Материал зубчатого колеса и вала — сталь 40Х; предел текучести материала колеса ат2 =650Н/мм2. Сборка прессованием; коэффициент запаса сцепления К=3. Коэффициенты трения при расчетах: сцепления—lс = 0,08, запрессовки—lп = 0,2.
Для соединения валов с деталями, передающими вращающий момент, применяют шпонки и посадки с натягом.
а) Определяем среднее контактное давление на посадочной поверхности:
,
Где К – коэффициент запаса сцепления деталей;
f – коэффициент трения;
l – длина посадочной поверхности;
d – диаметр посадочной поверхности;
T – вращающий момент;
Fa – осевая сила в зацеплении.
Как показал анализ влияние осевой силы на величину среднего контактного давления незначительно, поэтому среднее контактное давление следует вычислять по формуле:

б) Определяем коэффициенты С1 и С2 :
;
,
где d – посадочный диаметр;
d1- диаметр отверстия охватываемой детали(d1=0, так как вал сплошной);
d2- диаметр охватывающей детали;
µ - коэффициент Пуассона.


в) Определяем деформацию деталей Δ:
Δ
,
где Е1 и Е2 – модули упругости охватывающей и охватываемой деталей.

г) Определяем поправку на обмятие микронеровностей:
Предварительно предполагаем ,что точность изготовления вала и отверстия будет соответствовать 7-му квалитету, тогда принимаем значения Ra1=1,6;Ra2=1,6.

д) Определяем минимальный требуемый натяг:

Для зубчатых
передач поправку на температурную
деформацию не подсчитывают

е) Определяем максимальное контактное давление, допускаемое прочностью охватывающей детали:

ж) Определяем максимальную деформацию ,допускаемую прочностью охватывающей детали:

з) Определяем максимальный допускаемый натяг, гарантирующий прочность охватывающей детали:

и) По таблице 10.15
выбираем посадку
,для
которой:

к) Определяем давление от максимального натяга выбранной посадки:

л) Определяем силу запрессовки для выбранной посадки:
,
где
- коэффициент трения при прессовании.
Таким образом, для сборки соединения требуется пресс, развивающий силу 160 кН.
