- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.4. Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
- •Проверочный расчет
- •5.Расчет цепной передачи
- •5.1. Определяем шаг цепи p, мм
- •Проверочный расчет
- •5.16.Определяем силу давления цепи на вал Fоп , н:
- •5.17. Параметры цепной передачи
- •Проверочный расчет.
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1. Проверка пригодности подшипников быстроходного вала.
- •9.2. Проверка пригодности подшипников тихоходного вала.
- •Технический проект
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.1. Зубчатые колеса.
- •10.2. Конструирование валов.
- •1. Первая ступень.
- •2. Вторая ступень.
- •3. Третья ступень.
- •10.3. Выбор соединений.
- •10.4.Конструирование подшипниковых узлов.
- •2. Посадки подшипников.
- •4. Крышки подшипниковых узлов.
- •6. Уплотнительные устройства.
- •7. Регулировочные устройства.
- •10.5.Конструирование корпуса редуктора.
- •10.5.2. Фланцевые соединения.
- •10.5.3. Подшипниковые бобышки.
- •10.5.4. Детали и элементы корпуса редуктора.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач.
- •10.7. Выбор муфт.
- •1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства.
- •1.Смазывание зубчатого зацепления.
- •2. Смазывание подшипников.
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •11.3 Проверочный расчет валов на прочность.
- •Проверочный расчет тихоходного вала
- •11.4. Результаты проверочных расчетов
3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
а) Определяем коэффициент долговечности для зубьев шестерни
КFL1=KFL2=
где NF0=4106 – число циклов перемены напряжений для всех сталей, соответствующее пределу выносливости; N – число циклов перемены напряжений за весь срок службы(наработка)
Т.к. N1>NF0 и N2> NF0, то КFL1= KFL2=1
б) Определяем допускаемое напряжение изгиба [σ]F01 и [σ]F02 соответствующее пределу изгибной выносливости при числе циклов перемены напряжений NF0:
для шестерни [σ]F01=1,03 НВ=1,03285,5=294,065 Н/мм2
для колеса [σ]F02=1,03 НВ2ср=1,03248,5=255,955 Н/мм2
в) определяем допускаемые напряжения изгиба для зубьев шестерни [σ]F1 и колеса [σ]F2:
для шестерни [σ]F1= КFL1[σ]F01=1294,065=294,065 Н/мм2
для колеса [σ]F2= KFL2[σ]F02=1255,955=255,955 Н/мм2
цилиндрическая зубчатая передача рассчитывается по меньшему значению [σ]F и из полученных для шестерни []F1и колеса [σ]F2, т.е. по менее прочным зубьям
[σ]F=[σ]F2=255,955Н/мм2.
Элемент передачи |
Марка стали |
Dпред, мм |
Термо – обработка |
НВ |
в |
-1 |
[σ]Н |
[σ]F |
Sпред, мм |
НВ2ср |
Н/мм2 |
||||||
Шестерня
|
40Х
|
125 |
Улучшение
|
285,5
|
900
|
410
|
580,9
|
294,1
|
80 |
||||||||
Колесо |
40Х |
200 |
Улучшение
|
248,5 |
790 |
375 |
514,3 |
255,96 |
125 |
4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
,
а) Ka – вспомогательный коэффициент, для косозубых передач Ka=43;
б) - коэффициент ширины венца колеса, равный 0,28…0,36 – для шестерни, расположенной симметрично относительно опор в проектируемых нестандартных одноступенчатых цилиндрических редукторах;
в) u – передаточное число редуктора или открытой передачи, u=4,0;
г) Т2 – вращающий момент на тихоходном валу при расчете редуктора, Нм;
д) []н – допускаемое контактное напряжение колеса с менее прочным зубом;
е) Кн - коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба. Для прирабатывающихся зубьев
Кн=1.
мм
По ГОСТу 6636-69 «Нормальные линейные размеры» принимаем aw=140мм.
4.2. Определяем модуль зацепления m, мм:
,
где
а) Кm – вспомогательный коэффициент. Для косозубых передач Кm=5,8;
б) - делительный диаметр колеса, мм;
в) - ширина венца колеса, мм;
г) [σ]F – допускаемое напряжение изгиба материала колеса с менее прочным зубом, Н/мм2;
мм
Принимаем стандартное значение m = 1,5 мм.
мм
мм
4.3. Определяем угол наклона зубьев :
=
4.4. Определение суммарного числа зубьев шестерни и колеса:
Принимаем
4.5. Уточняем действительную величину угла наклона зубьев:
4.6. Определяем число зубьев шестерни:
Принимаем
4.7. Определяем число зубьев колеса:
4.8. Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение u от заданного u:
u = 0,75 %
4.9. Определяем фактическое межосевое расстояние:
4.10. Определяем фактические основные геометрические параметры передачи, мм:
Параметр |
Шестерня |
Колесо |
|
Диаметр |
Делитель - ный |
||
Вершин зубьев |
|||
Впадин зубьев |
|||
Ширина венца |