- •2. Кинематические расчеты привода. Выбор двигателя
- •2.1.Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя
- •2.2. Определение передаточного числа привода и его ступеней.
- •2.3.Определение силовых и кинематических параметров привода
- •2.4. Силовые и кинематические параметры привода
- •3.Выбор материала зубчатых передач. Определение допускаемых напряжений.
- •3.1. Выбор твердости, термообработки и материала колес.
- •3.2.Определение допускаемых контактных напряжений []н, н/мм2
- •3.3.Определение допускаемых напряжений изгиба [σ]f, н/мм2
- •4.Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
- •4.1.Определяем главный параметр – межосевое расстояние aw, мм.
- •Проверочный расчет
- •5.Расчет цепной передачи
- •5.1. Определяем шаг цепи p, мм
- •Проверочный расчет
- •5.16.Определяем силу давления цепи на вал Fоп , н:
- •5.17. Параметры цепной передачи
- •Проверочный расчет.
- •6. Нагрузки валов редуктора
- •7. Разработка чертежа общего вида редуктора
- •7.4. Предварительный выбор подшипников качения
- •8. Расчетная схема валов редуктора
- •9. Проверочный расчет подшипников
- •9.1. Проверка пригодности подшипников быстроходного вала.
- •9.2. Проверка пригодности подшипников тихоходного вала.
- •Технический проект
- •10. Разработка чертежа общего вида привода.
- •10.1. Зубчатые колеса.
- •10.2. Конструирование валов.
- •1. Первая ступень.
- •2. Вторая ступень.
- •3. Третья ступень.
- •10.3. Выбор соединений.
- •10.4.Конструирование подшипниковых узлов.
- •2. Посадки подшипников.
- •4. Крышки подшипниковых узлов.
- •6. Уплотнительные устройства.
- •7. Регулировочные устройства.
- •10.5.Конструирование корпуса редуктора.
- •10.5.2. Фланцевые соединения.
- •10.5.3. Подшипниковые бобышки.
- •10.5.4. Детали и элементы корпуса редуктора.
- •10.6. Конструирование элементов открытых передач.
- •10.7. Выбор муфт.
- •1. Определение расчетного момента и выбор муфты.
- •10.8. Смазывание. Смазочные устройства.
- •1.Смазывание зубчатого зацепления.
- •2. Смазывание подшипников.
- •11. Проверочные расчеты
- •11.1 Проверочный расчет шпонок
- •11.2 Проверочный расчет стяжных винтов подшипниковых узлов.
- •11.3 Проверочный расчет валов на прочность.
- •Проверочный расчет тихоходного вала
- •11.4. Результаты проверочных расчетов
Проверочный расчет
4.11. Проверяем межосевое расстояние:
4.12. Проверяем пригодность заготовок колес. Условие пригодности заготовки колес:
Dзаг ≤ Dпред , Sзаг ≤ Sпред.
Диаметр заготовки шестерни
Толщина диска заготовки колеса закрытой передачи
4.13. Проверяем контактные напряжения σН, Н/мм2:
,
а) K – вспомогательный коэффициент, К=376;
б) - окружная сила в зацеплении, Н;
в) КН - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями. КН=1,13;
г) КHv – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи. КHv=1,1
Н/мм2
σН > [σ]Н=514,3 Н/мм2; Δ σН=0,55%
4.14. Проверяем напряжения изгиба зубьев шестерни σF1 и колеса σF2, Н/мм2:
;
,
где
а) КF=1,00 – коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями;
б) КFv=1,28 – коэффициент динамической нагрузки, зависящий от окружной скорости колес и степени точности передачи;
в) KFβ=1 – коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба;
г) Находим эквивалентные числа зубьев шестерни: и колеса ;
Затем находим коэффициенты формы зуба шестерни: и колеса
д) - коэффициент, учитывающий наклон зуба;
е) Н/мм2, [σ]F2=255,955 H/мм2 - допускаемые напряжения изгиба шестерни и колеса.
Проектный расчет |
|||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
Межосевое расстояние aw |
140 |
Угол наклона зубьев β |
4,84 |
Модуль зацепления m |
1,5 |
Диаметр делительной окружности: шестерни d1 колеса d2 |
55,70 224,30 |
Ширина зубчатого венца: шестерни b1 колеса b2 |
54,4 50,4 |
||
Число зубьев шестерни z1 колеса z2 |
37 149 |
Диаметр окружности вершин: шестерни da1 колеса da2 |
58,70 227,30 |
Вид зубьев |
Косые |
Диаметр окружности впадин: шестерни df1 колеса df2 |
52,1 220,7 |
Проверочный расчет
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчетные значения |
Примечания |
||||
Контактные напряжения σН, Н/мм2 |
514,3 |
517,14 |
+0,55% |
||||
Напряжение изгиба, Н/мм2 |
294,1 |
89,58 |
-69,54% |
||||
255,96 |
87,64 |
-65,76% |
5.Расчет цепной передачи
5.1. Определяем шаг цепи p, мм
где
а) Т1 - вращающий момент на ведущей звездочке, Т1=165,33 Н∙м;
б) Кэ - коэффициент эксплуатации:
,
где
Кд=1,35 – коэффициент динамичности нагрузки (переменная или толчкообразная),
Кс=1,5 – коэффициент способа смазывания (периодический),
Кθ=1, при θ≤60 – коэффициент положения передачи,
Крег=0,8 – коэффициент регулировки межосевого расстояния (нажимными звездочками),
Кр=1,25 – коэффициент режима работы;
в) z1 – число зубьев ведущей звездочки
z1=29-2∙u=29-2∙2,67=23,66
принимаем z1=23
г) [рц] – допускаемое давление в шарнирах цепи, [рц]=24 Н∕мм2;
д) υ – число рядов цепи, υ=1.
Принимаем по табл. К32 р=44,45
5.2. Определяем число зубьев ведомой звездочки z2
Принимаем z2=61<120
5.3. Определяем фактическое передаточное число uф и проверяем его отклонение Δu от заданного
5.4. Определяем оптимальное межосевое расстояние а, мм
Из условия долговечности цепи а=(30…50)р, тогда ар=
5.5.Определяем число звеньев цепи lp
5.6. Уточняем межосевое расстояние ар
=0,25 мм
5.7. Определяем фактическое межосевое расстояние а, мм
а=ар∙р=39,54∙44,45=1757,55 мм
ам=0,995а=1748,76 мм
5.8. Определяем длину цепи l, мм
мм
5.9. Определяем диаметры звездочек, мм
Диаметр делительной окружности, мм:
ведущей звездочки ведомой звездочки
Диаметр окружности выступов, мм:
ведущей звездочки ведомой звездочки
где
К=0,7 – коэффициент высоты зуба;
коэффициент ведущей звездочки
коэффициент ведомой звездочки
λ = р/d1 – геометрическая характеристика зацепления.
Диаметр окружности впадин, мм:
ведущей звездочки ведомой звездочки