Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Сибирский федеральный университет»

Кафедра «Электропривод и автоматизация промышленных установок»

Красноярск, 2008

А. Н. Пахомов, доцент каф. ЭиАПУ к.т.н. М. В. Кривенков, ассистент каф. ЭиАПУ

Электрический приводд

2

Раздел 1. Введение

3

Содержание раздела

Тема 1. Общие сведения об электроприводе Тема 2. Назначение и функции электропривода Тема 3. Краткая история развития электропривода

Тема 4. Электропривод в современной технологии и энергетике

Тема 5. Общие требования к электроприводу

Тема 6. Современное состояние автоматизированного электропривода. Тенденции развития

Содержание раздела

Тема 7. Функциональная схема и основные элементы электропривода

Тема 8. Классификация электроприводов

Тема 1. Общие сведения об электроприводеводе

Электропривод – электромеханическая система, осуществляющая преобразование электрической энергии в механическую, состоящая из взаимосвязанных и взаимодействующих друг с другом электротехнических, электромеханических и механических устройств, предназначенных для приведения в движение исполнительных органов машин и механизмов и управления этим движением.

Рабочие машины и механизмы – устройства для замены человеческого труда в производстве, обслуживании и других областях деятельности человека и изменения формы, свойств, состояния и положения предметов труда.

Рабочая машина (механизм) в свою очередь состоит из множества взаимосвязанных деталей и узлов, один из которых непосредственно выполняет заданную операцию технологического процесса и поэтому называется исполнительным органом.

Тема 2. Назначение и функции электроприводапривода

Функции электропривода не ограничиваются только преобразованием энергии. Каждая рабочая машина нуждается в управлении.

Управление представляет собой организацию того или иного процесса, которая обеспечивает достижение определенных целей. Управление рабочей машиной может осуществляться оператором вручную или автоматически посредством устройств автоматического или программного управления.

Сочетание двух функций электропривода – преобразование электрической энергии в механическую и управление параметрами механической энергии (мощность, усилие, крутящий момент, скорость, ускорение, путь и угол перемещения) с целью рационального выполнения технологического процесса, выполняемого рабочей машиной, – определяет назначение и роль электропривода в машинном производстве.

Тема 2. Назначение и функции электроприводапривода

Некоторые примеры электроприводов:

Тема 3. Краткая история развития электроприводаопривода

Появление электропривода обусловлено трудами многих отечественных и зарубежных ученых-электротехников.

В 1834 г. отечественные ученые-академики Б.С. Якоби и Э.Х. Ленц сконструировали электродвигатель вращательного движения.

В1838 г. Б.С. Якоби создал первый электропривод постоянного тока. Поэтому 1838 год считается годом рождения электропривода.

В1870 г. сотрудник французской фирмы « Альянс» З. Грамм создал промышленный тип электрического генератора постоянного тока, давший новый импульс в развитие электропривода и внедрению его в промышленность.

Наряду с электроприводом постоянного тока пробивал себе дорогу в жизнь и электропривод переменного тока. Величайшее значение для всего дальнейшего развития электропривода имело открытие в 1886 г. итальянцем Г. Феррарисом и югославом Н. Теслой явления вращающегося магнитного поля, которое положило начало конструирования многофазных электродвигателей.

Тема 3. Краткая история развития электроприводаопривода

Благодаря комплексу выдающихся работ отечественного ученогоэлектротехника М. О. Доливо-Добровольского, реализовавшего в 1888 г. трехфазную систему передачи электроэнергии переменного тока и разработавшего в 1889 г. трехфазный асинхронный двигатель с распределенной обмоткой статора и короткозамкнутым ротором, электропривод переменного тока начал внедряться в промышленность.

В 1914 г. мощность установленных электродвигателей на промышленных предприятиях России доходила до 40 %.

в Петербургском электротехническом институте (ныне ЛЭТИ) С. А.

Бурное развитие электромашинных и электромагнитных систем автоматики в 1940-1950 гг. позволило сформировать более сложные законы управления электроприводом и использовать разнообразные замкнутые системы управления.