Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod
.pdf
Тема 2. Естественные характеристики ДПТПТ
|
|
|
|
|
|
|
Uн |
|
MRяце |
|
ωe = |
U н |
− |
I я Rяце |
|
ωe = |
− |
||||
|
|
|
|
сE Ф |
сE сМ Ф2 |
|||||
сE Ф |
сE Ф |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Естественные |
Естественные механические |
электромеханические |
характеристики |
характеристики двигателей |
двигателей |
•параллельного (кривая 1)
•последовательного (кривая
2)
•смешанного (кривая 3) возбуждения
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
71 |
Тема 2. Естественные характеристики ДПТПТ
Естественные универсальные (в относительных единицах) скоростные характеристики обычно приводятся в каталогах.
νе (iя )= ω(Iя / Iн ) / ωн
Там же даются зависимости момента на валу от потребляемого тока:
μ(iя )= M (Iя / Iн ) / M н
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
72 |
|
|
Тема 3. Влияние параметров на характеристикиики ДПТДПТ
Характеристики ДПТ при пониженном напряжении
|
|
U = var |
|
|||
|
|
|
|
|||
ω0 |
¯= |
U ¯ |
= var |
|||
ceF |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ω = I я × Rяц = соnst ce Φ
β = cм ×cе ×Ф2 = const
Rяц
Iп ¯= U ¯ = var
Rяц
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
73 |
|
|
Тема 3. Влияние параметров на характеристикиики ДПТДПТ
|
|
|
Ф = var |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
ω0 |
-= |
U |
= var |
|
||||
|
ceF ¯ |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
||||||
Dω -= |
I я × Rяц |
- |
= var |
||||||
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ceF |
|
|
|
|
Iп = U = const
Rяц
β ¯= cм ×cе ×Ф2 ¯ = var
Rяц
Характеристики ДПТ при пониженном потоке
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
74 |
|
|
Тема 3. Влияние параметров на характеристикиики ДПТДПТ
Характеристики ДПТ при различном сопротивлении якоря
|
|
|
|
|
|
Rяц = var |
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
ω0 |
= |
|
|
U |
|
= const |
|
|
|||||||
|
|
|
ceF |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Dω -= |
I я × Rяц - |
= var |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ceF |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
Iп ¯= |
U |
|
|
= var |
|
||||||||||
|
|
|
Rяц |
- |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
β ¯= |
cм ×cе ×Ф2 |
|
= var |
||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rяц |
- |
|
|
|
|
|
|
||
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
75 |
|
|
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Способы пуска ДПТ
1) Форсированный пуск
Токи I1 и I2 стараются сделать как можно большими, что приводит к увеличению среднего пускового момента и сокращению длительности пуска.
2) Нормальный пуск
Токи I1 и I2 стараются сделать как можно маленькими. Применяется для ЭП не требующих быстрого разгона.
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
76 |
|
|
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Графоаналитический метод расчета сопротивленийвлений пускового реостата
Перепад скорости, соответствующий характеристике с максимальным сопротивлением:
|
|
|
|
|
|
|
|
ω2 = |
IнRяц∑ 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
сE Ф |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
Rяц∑ 2 = Rяце |
|
+ Rдоб1 + Rдоб2 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
R |
= |
ω2 |
|
R |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
яц∑ 2 |
|
|
|
|
|
|
н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Rяц ∑ 2 |
= Rн |
аг |
|
|
→ |
Rяц ∑1 = Rн |
|
ав |
|
→ |
Rяце |
= Rн |
аб |
|
|||||||||||||||||
|
ад |
|
|
ад |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
ад |
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
Сопротивление ступеней пускового реостата: |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
R |
= R |
|
− R |
|
|
= R |
|
|
вг |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Искусственные характеристики |
|
|
|
доб2 |
|
яц ∑ 2 |
|
|
яц |
∑1 |
|
|
|
|
н ад |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
бв |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
двигателя параллельного возбуждения |
|
|
|
|
|
|
|
Rдоб1 |
|
= Rн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ад |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
77 |
|
|
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Аналитический метод расчета сопротивлений пусковогопускового реостата
Необходимо задаться значениями токов переключения:
|
|
|
|
|
|
I1 = λI Iн |
|
|
|
|
I2 = (1,1 ÷1,5)Ic |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Определяем соотношение токов переключения: |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
λ |
|
= |
I1 |
= |
Rяце + Rдоб ∑ |
= = |
Rяце + Rдоб1 + Rдоб2 |
= |
Rяце + Rдоб1 |
|
|||||
|
п |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
I2 |
Rяце + Rдоб ∑ − Rдобm |
|
|
|
Rяце + Rдоб1 |
|
Rяце |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сопротивления секций реостата: |
|
Rдобm = Rяце(λп −1)λmп |
-1 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соотношение токов: |
λп |
= m |
|
Rяце + Rдоб ∑ |
|
|||||||
|
Rяце |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
lg |
Rяце + Rдоб ∑ |
|
|
|||||
Число ступеней: |
|
m = |
Rяце |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
lg λп |
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
78 |
|
|
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Порядок расчета сопротивлений пускового реостатаеостата
1)задаются значениями токов переключения
2)определяют предварительное значение перегрузочной способности двигателя
3)находят необходимое сопротивление якорной цепи удовлетворяющее условиям коммутации при пуске
4)рассчитывают ориентировочное число ступеней
5)округляют число ступеней до целого значения
6)находят новое значение перегрузочной способности двигателя
7) уточняют значение тока I2 = I1 / λп
8) находят сопротивления отдельных секций реостата.
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
79 |
|
|
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Расчет сопротивлений пускового реостата двигателейигателей последовательного и смешанного возбужденияения
R |
= R |
|
кл |
|
R |
|
= R |
лм |
||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
доб2 |
доб ∑ км |
|
|
доб1 |
доб ∑ км |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
R |
= R (λ |
п |
−1)λm-1 |
|
|
|
|||||
|
добm |
|
яце |
|
|
|
п |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
λ |
|
= |
I1 |
= m |
U |
|
|||
п |
I2 |
I1Rяце |
|||||||
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|||||
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
80 |
|
|