Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
24.03.2019
Размер:
4.85 Mб
Скачать

Тема 3. Краткая история развития электроприводаопривода

В1960-1970 гг. благодаря развитию промышленной электроники и силовой полупроводниковой техники начинается коренное изменение электротехнической базы электропривода, что резко повышает быстродействие и гибкость в управлении при использовании полупроводниковых систем управления.

В1970-1980 гг. получила распространение микропроцессорная техника, что позволило внедрить средства вычисления в системы управления и автоматизации электроприводов.

В1980-2000 гг. формируются системы комплектных электроприводов, силовая часть и компьютерная система управления которых во многих случаях являются функционально и информационно избыточными.

Раздел 1. Введение

11

 

 

Тема 4. Электропривод в современной технологии ии энергетикеэнергетике

Примерно 90 % двигателей в промышленности электрические). Исключение составляют лишь автономные транспортные средства (автомобили, самолеты, некоторые виды подвижного состава, судов), использующие неэлектрические двигатели.

Диапазон современных электроприводов по мощности превышает

1012 .

Такого же порядка и диапазон по частоте вращения – от одного оборота за несколько часов (установки для вытягивания кристаллов полупроводников) до 150 000 об/мин (высокоточные шлифовальные станки).

Раздел 1. Введение

12

 

 

Тема 4. Электропривод в современной технологии ии энергетикеэнергетике

Особенно широк диапазон применений современного электропривода – от искусственного сердца до шагающего экскаватора, от вентилятора до антенны радиотелескопа, от стиральной машины до гибкой производственной системы.

С энергетической точки зрения электропривод – главный потребитель электрической энергии – сегодня в развитых странах он потребляет более 60 % всей производимой электроэнергии.

Раздел 1. Введение

13

 

 

Тема 5. Общие требования к электроприводуводу

Первый показатель – надежность. Как и любой технический объект, электропривод обязан выполнять заданные функции в оговоренных условиях в течение определенного промежутка времени. Если это не обеспечено, все остальные его качества окажутся бесполезными.

Второй показатель – точность. Здесь правильнее говорить об обеспечении электроприводом необходимой точности. При этом всегда существуют допустимые отклонения от заданных значений, выходить за которые уже нельзя.

Третий показатель – быстродействие, т. е. способность системы достаточно быстро реагировать на различные воздействия. Здесь также речь идет об обеспечении необходимого быстродействия.

Раздел 1. Введение

14

 

 

Тема 5. Общие требования к электроприводуводу

Четвертый показатель – качество динамических процессов, т. е.

обеспечение определенных закономерностей их протекания во времени.

Пятый показатель – энергетическая эффективность. Часто энергетическую эффективность оценивают коэффициентом полезного действия (КПД) – отношением полезно истраченной энергии к ее полному расходу в данном процессе.

Шестой показатель – совместимость электропривода с системой электроснабжения и информационной системой более высокого уровня.

Седьмой показатель – ресурсоемкость, т. е. материалоемкость и энергоемкость, заложенные в конструкцию и технологию производства, трудоемкость при изготовлении, монтаже, наладке, эксплуатации, ремонте.

Раздел 1. Введение

15

 

 

Тема 6. Современное состояние автоматизированногоованного электропривода. Тенденции развития

К основным направлениям развития современного электропривода можно отнести следующие аспекты:

1)расширение области применения систем электропривода

2)совершенствование электроприводов в направлении повышения эксплуатационной надежности, унификации и улучшение энергетических показателей электропривода;

3)совершенствование методов исследования и проектирования систем электроприводов;

4)переход от нерегулируемого электропривода к регулируемому;

5)широкое использование электроприводов переменного тока, в том числе в высоковольтном исполнении;

6)разработка и выпуск комплектных электроприводов с использованием современных полупроводниковых преобразователей и микропроцессорных средств управления.

Раздел 1. Введение

16

 

 

Тема 7. Функциональная схема и основные элементы электроприводаэлектропривода

Одиночные линии - управляющие и информационные Двойные каналы передачи потоков энергии

ИЭЭ

 

ЭПУ

 

ЭДУ

 

ПУ

 

 

 

 

 

 

 

УУ

 

ИУ

 

 

 

ИЭЭ – источник электрической энергии.

ЭПУ - электропреобразовательное устройство ЭДУ - электродвигательное устройство

ПУ - передаточное устройство РО рабочий орган, совершающий работу УУ управляющее устройство

ИУ- информационное устройство

Раздел1.. Введение

ИМИМ

((РОРО))

17

Тема 7. Функциональная схема и основные элементы электроприводаэлектропривода

Источник электрической энергии

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раздел 1. Введение

18

 

 

 

 

 

 

 

Тема 7. Функциональная схема и основные элементы электроприводаэлектропривода

Электропреобразовательное устройство служит для связи СЭП с источником электрической энергии и преобразования одной формы электрической энергии в другую.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тиристорный

 

Трансформатор

 

 

преобразователь

 

 

 

 

напряжения

 

 

постоянного тока

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Раздел 1. Введение

19

 

 

 

 

 

 

 

 

Тема 7. Функциональная схема и основные элементы электроприводаэлектропривода

Электродвигательное устройство преобразует электрическую энергию в механическую и формирует (совместно с передаточным устройством) заданные формы движения РО машин и механизмов.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

20

 

 

Раздел1. Введение