Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod

.pdf
Скачиваний:
17
Добавлен:
24.03.2019
Размер:
4.85 Mб
Скачать

Тема 3. Разомкнутые системы управления автоматизированнымиизированными электроприводами

Управление АД изменением питающего напряженияряжения

Показатели регулирования:

1)диапазон регулирования невелик и составляет 1,2-1,3

2)стабильность скорости ухудшается (жесткость искусственных характеристик уменьшается)

3)регулирование однозонное вниз от основной скорости

4)плавность регулирования высокая (применение ПН)

5)допустимая нагрузка резко снижается с уменьшением скорости:

M доп = M нsн

s

6) рассмотренный способ регулирования неэффективен для использования в продолжительном режиме.

Раздел 8. Принципы управления в электроприводе

271

 

 

Тема 4. Замкнутые системы электроприводаода

Система УВП – ДПТ, замкнутая по скоростирости

Если жесткость характеристик в разомкнутой системе УВП-ДПТ оказывается недостаточной для какого-либо технологического процесса, она может быть повышена посредством введения в

систему отрицательной обратной связи по скорости.

Простейшая схема системы УВП-

Механические характеристики

ДПТ с отрицательной обратной

 

системы УВП-ДПТ

связью по току

1-2

– замкнутой системы

 

1-2

разомкнутой системы

Раздел 8. Принципы управления в электроприводе

272

 

 

Тема 4. Замкнутые системы электроприводаода

Замкнутая система ПЧ – АД

В реальном АД активное сопротивление обмоток статора не равно нулю, поэтому независимость критического момента от частоты не обеспечивается.

Реализация IR-компенсации в системе ПЧ-АД

Раздел 8. Принципы управления в электроприводе

273

 

 

Тема 4. Замкнутые системы электроприводаода

Замкнутая по скорости система ПН – АДАД

В замкнутой по скорости структуре ПН-АД можно получить характеристики с повышением диапазона регулирования до 3-4 и удовлетворительной стабильностью скорости (переменная жесткость искусственных характеристик).

Схема замкнутой системы ПН-АД

Механические характеристики

показана пунктиром

системы ПН-АД замкнутой

 

системы оказаны пунктиром

Раздел 8. Принципы управления в электроприводе

274

 

 

Библиографический список

1.Ильинский, Н. Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов

/ Н. Ф. Ильинский. – М.: Издательство МЭИ, 2003. – С.: 43-60; 81-92.

2.Кацман, М. М. Электрический привод: Учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М. М. Кацман. – М.: Издательский центр « Академия», 2005. – С. 310-368.

3.Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования / В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр

« Академия», 2004, 2005. – С.: 32-41; 47-65; 75-82; 85-91; 104-137; 171173; 260-360.

4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.

Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С.: 93-103; 140-186; 226-263; 295-306.

5.Автоматизированный электропривод. Регулирование координат: Метод. указания для студентов всех форм обучения спец. 140604.65 – « Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» / Сост.: Н. Ф. Лазовский, А. Н. Пахомов. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. – С. 3-41.

Раздел 8. Принципы управления в электроприводе

275