Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod
.pdf
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Методика построения пусковой диаграммы ДПТДПТ последовательного и смешанного возбужденияения
1) на основании универсальной кривой строится естественная электромеханическая характеристика
2)задаются значениями токов переключения
3)определяют величину сопротивления якорной цепи ДПТ Rяце, задаются масштабом сопротивлений и на расстоянии,
соответствующем величине Rяце от оси ординат строят вертикальную линию жз
4)из точек w1 и w1 проводят горизонтальные прямые до пересечения с линией жз в точках е и ж.
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
81 |
|
|
Тема 4. Пуск двигателя постоянного токака
Методика построения пусковой диаграммы ДПТДПТ последовательного и смешанного возбужденияения
5)откладывают отрезки, пропорциональные сопротивлениям R1 и R2
– точки а и б
6)строят вспомогательные линии аж и бе
7)из точки б проводят вертикальную прямую до пересечения с линией аж – точка в, затем из точки в горизонтальную прямую до пересечения с линией бе – точка г, и т. д. до точки е
8)сопротивление ступеней пускового реостата определяются по формулам:
Rдоб2 = вгμR и Rдоб1 = деμR , где μR = Rяце / Оз
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
82 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Торможение противовключением
Механические характеристики |
|
|
Механические характеристики |
||||||
ДПТ параллельного возбуждения |
|
|
|
ДПТ последовательного |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
возбуждения |
|
I я = |
U − E |
|
= |
− | U | −E |
= − |
U + сE Фωд |
|
|
|
Rяце + Rдоб1 |
Rяц ∑ |
Rяц ∑ |
|
|||||
|
|
|
|
|
|||||
0 – естественные механические характеристики
1 – механические характеристики при смене полярности
2 – механические характеристики при смене полярности с большим добавочным сопротивлением
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
83 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Торможение противовключением
I |
я |
= |
U − E |
= |
U + |
|
E |
|
|
= |
U + |
|
сE Фωд |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
Rяце |
+ Rдобi |
|
Rяц ∑ |
|
|
|
Rяц ∑ |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
а – механические характеристики ДПТ параллельного возбуждения б – механические характеристики ДПТ последовательного возбуждения в – механические характеристики ДПТ смешанного возбуждения
Раздел 2. Механика электропривода > |
84 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Генераторный режим с отдачей энергии вв сетьсеть
Рекуперативное торможение ДПТ 1 – параллельного возбуждения 2 – последовательного возбуждения 3 – смешанного возбуждения
Ток якоря двигателя:
Iя = U − E = U − сE Фωд < 0
Rяце Rяце
Очевидно, для ДПТ последовательного возбуждения рекуперативное торможение невозможно
I я → 0 Ф → 0 ωд → ∞
Характеристика 4 получается отключением у ДПТ смешанного возбуждения сериесной обмотки.
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
85 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Способы получения режима рекуперацииции
Тормозной спуск груза Участок А-Б
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
86 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Способы получения режима рекуперацииции
Переключение на характеристику меньшей скорости при тиристорном управлении
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
87 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Способы получения режима рекуперацииции
Переход с характеристики с ослабленным потоком на е.х.
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
88 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Динамическое торможение
нез
ДПТ параллельного возбуждения
Rдт2 < Rдт1 Rдт1
ДПТ независимого |
ДПТ смешанного |
возбуждения |
возбуждения |
Уравнение скоростных характеристик режима динамического торможения ДПТ параллельного возбуждения:
Rдт1 |
ω = − I |
я (Rяце + Rдт ) |
|
|
сE Ф
Характеристики ДПТ при динамическом торможении
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
89 |
|
|
Тема 5. Торможение двигателя постоянногоо токатока
Динамическое торможение
ДПТ параллельного |
ДПТ последовательного |
возбуждения |
возбуждения |
Уравнение скоростных характеристик режима динамического торможения ДПТ последовательного возбуждения:
|
|
ω = − |
Iя (Rяце + Rдт ) |
|
|
Характеристики ДПТ при |
|
||||
|
сE |
Ф |
|||
динамическом торможении |
|
||||
|
|
|
|
||
1 – |
параллельного |
|
|
|
|
2 – |
последовательно |
|
|
|
|
возбуждения
Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока |
90 |