Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod

Библиографический список

4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.

Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С.: 113-127; 134-139; 151-160; 206-210

5.Ильинский, Н. Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр « Академия», 2008. – С. 96-121

6.Автоматизированный электропривод. Регулирование координат: Метод. указания для студентов всех форм обучения спец. 140604.65 – « Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов» / Сост.: Н. Ф. Лазовский, А. Н. Пахомов. –

Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006/ – С.: 15-17; 22-30

Раздел 5. Электрическая часть силового канала электропривода 191

Раздел 6. Элементная частьть информационного и управляющегоющего каналов электроприводаа

192

Содержание раздела

Тема 1. Общие вопросы преобразования информации в электроприводе

Тема 2. Управляющие элементы и устройства электропривода

Тема 3. Датчики и фильтры информационного канала электропривода

Тема 4. Защита, блокировка и сигнализация в электроприводах

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 1. Общие вопросы преобразования информациирмации вв электроприводе

В основе любой автоматизированной системы (контроля и управления) лежит информация о состоянии технологического процесса или оборудования. Эту информацию в виде значений отдельных физических величин получают с помощью соответствующих технических устройств – датчиков.

Датчик – устройство, измеряющее физическую входную величину и преобразующее ее в выходной сигнал, удобный для дальнейшей обработки и передачи на расстояние.

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода

Контактные устройства и элементы управленияления

Они характеризуются наличием механических контактов, и к ним относятся кнопки и ключи управления, командоконтроллеры и реле.

Кнопки управления предназначены для подачи оператором управляющего воздействия на электропривод, например для его включения и выключения.

Ключи управления (универсальные переключатели) предназначены для подачи управляющего воздействия на электропривод имеют два или более фиксированных положений рукоятки и несколько замыкающих и размыкающих контактов.

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода

Контактные устройства и элементы управленияления

Командоконтроллеры (командоаппараты) предназначены для коммутации нескольких маломощных электрических цепей.

Электромагнитное реле представляет собой аппарат, предназначенный для коммутации слаботочных цепей управления электропривода в соответствии с электрическим сигналом, подаваемым на его катушку.

Реле времени характеризуется тем, что его контакты замыкаются (размыкаются) с некоторой задержкой после получения сигнала управления.

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода

Аналоговые устройства и элементы

Оперируют с непрерывными во времени (аналоговыми) электрическими сигналами и выполняются, как правило, с использованием полупроводниковых (бесконтактных) приборов.

Операционные усилители (ОУ) обладают большим коэффициентом усиления (коэффициент усиления по напряжению Kу ≥ 1000) и широкой полосой пропускания.

Выходная величина в операторной форме определяется выражением:

Обобщенная схема включения ОУ

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода

Дискретные устройства и элементы

На основе дискретных (цифровых) элементов выполняются задающие устройства, формирующие программу работы электропривода, могут использоваться в регуляторах и входить в состав датчиков.

Дискретные (логические) элементы и устройства могут иметь только два уровня выходного сигнала: « низкий» ( соответствует логическим «0» или « ЛОЖЬ») и « высокий» ( логические «1» или « ИСТИНА»), который зависит от значения входного сигнала.

Базовые логические элементы:

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 1. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода

Дискретные устройства и элементы

Триггер является одним из наиболее распространенных элементов цифровых устройств управления, созданных на базе логических элементов. Он обладает двумя устойчивыми состояниями и способен скачком переходить из одного состояния в другое под воздействием внешнего управляющего сигнала.

По способу записи информации различают:

Триггер имеет прямой и обратный выходы.

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего

Тема 2. Управляющие элементы и устройства электроприводактропривода

Дискретные устройства и элементы

Вычислительные цифровые устройства строятся на базе логических элементов и триггеров, которые предназначены для выполнения различных арифметических операций. К вычислительным устройствам относится счетчики, сумматоры, и компараторы, используемые для сравнения двух чисел.

Пример двоичного счетчика на базе Т- триггеров

Раздел 6. Элементная часть информационного и управляющего