Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod
.pdf
Библиографический список
4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.
Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С. 3-23.
5.Ильинский, Н. Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр « Академия», 2008. – С. 3-11.
6.Автоматизированный электропривод. Механика: Метод. указания
для студентов |
специальностей |
1004 « Электроснабжение», 1804 |
« Электропривод |
и автоматика |
промышленных установок и |
технологических комплексов» / Сост.: Н. Ф. Лазовский, С. И. Мурашкин, В. М. Бычков. – Красноярск: КГТУ, 1998. – С. 3-8.
Раздел 1. Введение |
31 |
|
|
Раздел 2. Механика электроприводаивода
32
Содержание раздела
Тема 1. Функциональная схема и элементы механической части электропривода
Тема 2. Характеристики типовых упругих элементов
Тема 3. Диссипативные силы и их влияние в электромеханических системах
Тема 4. Силы и моменты, действующие в системе электропривода
Тема 5. Приведение моментов и сил сопротивления Тема 6. Приведение инерционных масс
Раздел 2. Механика электропривода |
33 |
|
|
Содержание раздела
Тема 7. Приведение упругих моментов и моментов диссипативных сил
Тема 8. Уравнение движения электропривода Тема 9. Статическая устойчивость электропривода Тема 10. Режимы работы электропривода
Тема 11. Учет потерь в механической части привода
Тема 12. Переходные процессы при линейных характеристиках двигателя и механизма
Раздел 2. Механика электропривода |
34 |
|
|
Тема 1. Функциональная схема и элементы механическойической частичасти электропривода
Простейшая функциональная схема электроприводапривода
Раздел 2. Механика электропривода |
35 |
|
|
Тема 1. Функциональная схемаТемаиэлементы1. механическойической частичасти электропривода
Зубчато-реечная передача преобразует вращательное движение шестерни с угловой скоростью ω и радиусом R в поступательное движение рейки массой m
слинейной скоростью ν и характеризуется радиусом приведения
ρ= ν / ω = R
Раздел 2.РазделМеханика2. Механикаэлектропривода |
36 |
|
|
Тема 1. Функциональная схема и элементы механическойической частичасти электропривода
Радиус приведения грузоподъемных устройств также определяется по формуле:
ρ = ν / ω
Раздел 2. Механика электропривода |
37 |
|
|
Тема 1. Функциональная схема и элементы механическойической частичасти электропривода
Кривошипно-шатунный механизм преобразует вращательное движение кривошипа с постоянной угловой скоростью ω в возвратно-поступательное движение ползуна с переменной линейной скоростью:
ν(t) = ω ρ(ϕ),
где радиус приведения ρ является функцией изменяющегося угла поворота ϕ(t) кривошипа.
Раздел 2. Механика электропривода |
38 |
|
|
Тема 2. Характеристики типовых упругих элементовментов
Вал, работающий на кручение под действием вращающего момента М, характеризуется коэффициентом жесткости :
cϕ=M/Δϕ
Жесткость растягиваемого (сжимаемого) стержня , к
которому приложена сила F, рассчитывается по формуле:
ср=F/ l
Раздел 2. Механика электропривода |
39 |
|
|
Тема 2. Характеристики типовых упругих элементовментов
Жесткость цилиндрической зубчатой передачи при закреплении одного из колес можно определить по формуле:
cϕ=M/Δϕ
Из условия равновесия системы имеем:
М2=jМ1=cϕ2Δϕ2=cϕ1jΔϕ1
cϕ2=cϕ1jΔϕ1/Δϕ2=j2cϕ1
1 – ведущее колесо
2 – ведомое колесо
Раздел 2. Механика электропривода |
40 |
|
|