24. Цели задачи и методы кинематического анализа механизмов.

Цель исследования: определение режимов движения в соответствии с требованиями эксплотации и надежности.

Для выполнения кинематического исследования должны быть заданы:

Схема, размеры звеньев, функции зависимости перемещения входных звеньев от параметров времени или других параметров движения.

Исследования движения звеньев механизмов проводят аналитическим, графическим или экспериментальным способом.

Ребят, делала в пределах лекций. Больше нигде не искала. Надо? Или если покажется мало, можно будет на консультации его спросить…

25. Планы положений, скоростей и ускорений звеньев механизма

Задача о положении скорости и ускорении решаются применительно к группам Асура, который образован механизмом. Последовательность решения:

1. Проводится структурный анализ, классификация механизма.

2. Выбирается ведущее звено и задается закон его движения.

3. Выбирается масштаб чертежа, и наносятся неподвижные элементы.

4. Строятся планы положений каждой группы в соответствии с последовательностью образования механизма.

5. Строятся планы скоростей.

6. Строятся планы ускорений.

26. Задачи и методы синтеза стержневых механизмов

Задача синтеза – проектирование механизмов.

Для этого сначала формулируют техническое задание, в котором отражают: назначение механизмов, функции движения звеньев, функции изменения сил полезных сопротивлений, вид источников энергии. Далее поэтапно производят:

1. Определяют структурно-кинематическую схему механизмов (структурный синтез);

2. Определяют размеры звеньев и параметры их движения (кинематический синтез);

3. Определяют силы, действующие на звенья, рассчитывают их на прочность;

4. Определяют динамические параметры движения;

5. Уточняют конструктивные размеры звеньев.

При синтезе рассматривают:

• Входные и выходные параметры;

• Основные и дополнительные условия;

• Целевые функции и ограничения.

27. Входные и выходные параметры синтеза механизмов. Основные и дополнительные условия. Целевые функции и ограничения

К входным параметрам относят параметры, которые задают при постановке его задач.

К выходным параметрам относят параметры, получаемые в результате решения задач синтеза.

При решении задач синтеза выделяют:

• Существенные (первостепенные) – основные;

• Несущественные (второстепенные) условия – дополнительные;

Целевой функцией называют функцию, отображающую основные условия синтеза, дополнительные условия называют ограничениями.

Способы задания: математически, аналитически….

При решении задачи синтеза решается вопрос об условии обеспечения непрерывного относительного вращения звеньев стержневых механизмов.

Для этого в соответствии с теорией о монотонном изменении функции необходимо и достаточно, чтобы:

1. Производная функции по обобщающей координате была бы неотрицательной на всем множестве значений;

2. Производная не обращалась бы в ноль ни в какой части рассмотренного промежутка.

28. Силы, действующие в машинах. Определение сил и их моментов

Силы, действующие на звенья механизмов машин подразделяются на:

1. Движущие силы – прилагается к входным звеньям – источники энергии.

2. Силы полезных сопротивлений (сила тяжести грузов и т.д.)

3. Силы вредных сопротивлений (сила сопротивления….)

4. Силы веса звеньев.

5. Силы энергии звеньев.