37 . Назначение и состав механического привода.

Под механическим приводом понимается механическое устройство, размещенное между двигателем и рабочим органом машины и передающий механическую энергию с изменением скоростей крутящих моментов, а иногда и закона движения.

Механический привод включает: редуктор, ременную, или цепную или зубчатую передачи.

Ременная передача установлена в быстроходной части привода между электродвигателем и редуктором.

Она состоит из двух шкивов и бесконечного ремня, позволяет смягчать вибрации и толчки в приводе, предохраняет электродвигатель от перегрузок.

U=n₁/n₂=ω₁/ω₂=Д₁/Д₂

U>1

Цепные передачи состоят из двух звездочек и бесконечной цепи. Они могут размещаться между редуктором и рабочей машиной.

Редуктор- это зубчатые передачи, увеличивающие крутящий момент привода и заключенные в герметичный силовой корпус.

У редукторов в зависимости от вида применяемых зубчатых передач быстроходный и тихоходные валы могут быть параллельными или перекрещивающимися под углом 90⁰

Основные параметры редуктора:

1. Реализуемая мощность Р

2. Передаточное число U=Z₂/Z₁

Z₂- число звеньев ведомого вала

Z₁-число зубьев ведущего вала

3. Максимальная частота вращения вала n_1max

4. Крутящий момент на тихоходном валу Т₂

5. Присоединительные размеры редуктора: межосевое расстояние, диаметры и длины посадочных поверхностей валов, количество, диаметр и взаимное расположение отверстий для крепления редуктора к опорной плите.

38 . Краткая характеристика основных этапов кинематического расчета механического привода.

Проектирование привода начинают с выбора типа электродвигателя, кинематическая схема самого привода, типа редуктора.

Кинематический расчет является следующим этапом проектирования после выбора компоновочной схемы привода.

Кинематический расчет выполняется с целью определения необходимой мощности электродвигателя, подбора стандартного электродвигателя, расчета общего передаточного числа привода и рационального его распределения по отдельным передачам, определение крутящих моментов и частот вращения на всех валах привода.

39 . Определение необходимой мощности электродвигателя привода.

Расчет необходимой мощности электродвигателя начинается с определения общего КПД и общего передаточного числа привода.

Общий КПД привода вычисляется:

ɳ=ɳ_рп*ɳ_зп*ɳ_м*ɳⁿ_пк*ɳ_пс

n- число пар подшипников скольжения

Значения КПД для различных передач приводится в таблице.

Необходимая мощность электродвигателя вычисляется:

Nэд=N_вых/ɳ=(T_вых* ω_вых)/2= (T_вых*∏_*n_вых)/30ɳ

40 Распределение общего передаточного числа привода по ступеням

U_общ=n_эл/n_вых

U_общ – общее передаточное число привода

Далее рассматривается задача рационального распределения общего передаточного числа по ступеням привода.

Ориентирование значения передаточных чисел рекомендуется стандартами таблиц, приводящимися в справочной литературе.

Распределение общего передаточного числа привода осуществляется следующим образом:

Приним. для каждой передачи с гибкой связью передаточное число

Uц.п.=Uр.п.=1,0….1,8 (если какая-либо передача отсутствует, то ее значение принимается равным 1)

Затем определяется требуемое передаточное число редуктора:

Uобщ = Uредуктора*Uр.п.*Uц.п.

Uред.=Uобщ./ Uр.п.*Uц.п.

Затем ориентируясь на данные, приводимые в стандартах (рекомендуемые значения передаточных чисел), принимают ближайшее стандартное передаточное число редуктора.

Uред.стандартное

И уточняют передаточное число гибкой связи

Uр.п.=Uц.п. = Uобщ./Uред. Стандартное

41 Определение крутящих моментов и частот вращения на всех валах привода

Расчет представляют в виде таблицы.

Расчет проводят по цепочке (схеме):

Двигатель – откр. Передача (р.п.,ц.п.) – закр. Передача ( редуктор: быстроходный вал, тихоходный вал) – рабочая машина

Расчеты ведут по формулам:

Мощность: Р [КВт]

Двигатель ~ Рдв.

Быстроходный вал ~ Р₁=Р_дв*ŋ_оп*ŋ_пк

пк – подшипник качения

Тихоходный вал ~ Р₂=Р₁* ŋ_зп*ŋ_пк

Раб. Машина ~ Р_рм= Р₂* ŋ_м*ŋ_пс

м – муфты

пс – подшипник скольжения

частоты вращения n [об/мин]

Угл. Скорости w [1/с]

n номен

n1 = n номен/U оп

n2 = n1 / Uзп

Wном=n ном/30

W1= Wном/Uоп

W2=W1/Uзп

nр.б.=n2 ; Wр.б.=W2

Вращающий момент

Т [н*м]

Тдв.=Рдв*10³/Wномен

Тб: Т1=Тдв*Uоп*ŋоп*ŋпк

Тт: Т2=Т1* Uзп*ŋзп*ŋпк

Тр.м.= Т2* ŋм*ŋмс

n↓w↓P↓T↑

42 Основные этапы вариантного кинематического расчета привода на ЭВМ

Применение ЭВМ позволяет вместо 1-го варианта расчета рассматривать и анализировать несколько.

Основой для проведения расчета является в первую очередь наличие у асинхронных двигателей одинаковой мощности разных частот вращения (3000, 1000, 1500, 750 мин^-1)

Вариантный кинематический расчет выполняют в 3 этапа.