
- •1.2. Основные определения курса. Классификация механизмов, узлов и деталей.
- •1.3. Качество. Критерии качества.
- •1.4. Критерии экономичности.
- •1.5. Критерии надежности.
- •Лекция 2. Требования к деталям, критерии работоспособности.
- •2.1. Основные критерии работоспособности деталей и узлов машин.
- •2.2. Взаимозаменяемость.
- •2.3. Стадии разработки при проектировании деталей и узлов машин.
- •Лекция 3. Прочность при переменных напряжениях.
- •3.1. Циклы напряжений в деталях машин.
- •3.2.Усталость материалов деталей машин.
- •3.2.1. Влияние концентрации напряжений на предел выносливости.
- •3.2.2. Влияние абсолютных размеров детали на предел выносливости.
- •3.2.3. Влияние качества обработки поверхности на предел выносливости.
- •3.2.4. Влияние упрочнения поверхности на предел выносливости.
- •3.3. Контактная прочность деталей машин.
- •Лекция 4. Сварные соединения.
- •4.1. Общие сведения о сварке.
- •4.2. Классификация сварных соединений.
- •4.3. Расчет на прочность сварных соединений.
- •4.3.1. Расчет сварных стыковых соединений.
- •4.3.2. Расчет сварных нахлесточных соединений.
- •4.3.3. Расчет сварных тавровых соединений.
- •4.4. Допускаемые напряжения для сварных швов.
- •Лекция 5. Соединения с натягом.
- •5.1. Общие сведения.
- •5.2. Расчет соединений с натягом.
- •5.3. Определение расчетного натяга.
- •5.4. Проверочный расчет на прочность соединяемых деталей.
- •Лекция 6. Шпоночные и шлицевые соединения.
- •6.1. Шпоночные соединения.
- •6.2. Напряженные шпоночные соединения.
- •6.3. Ненапряженные шпоночные соединения.
- •6.4. Расчет шпоночных соединений.
- •6.5. Шлицевые соединения.
- •6.6. Соединения с прямобочным профилем зубьев.
- •6.7. Соединения с эвольвентными зубьями.
- •6.8. Соединения с треугольным профилем.
- •6.9. Расчет шлицевых соединений.
- •Лекция 7. Резьбовые соединения.
- •Винтовая линия.
- •Метрическая резьба.
- •Соотношение сил в винтовой паре.
- •Условие самоторможения резьбы.
- •Кпд винтовой пары.
- •Распределение нагрузки по виткам резьбы.
- •Лекция 11. Резьбовые соединения.
- •Классы прочности и материалы резьбовых соединений.
- •Допускаемые напряжения в болтах при постоянной нагрузке.
- •Расчет резьбы на прочность.
- •Расчет ненапряженного болтового соединения (стержень болта нагружен только внешней растягивающей силой без предварительной затяжки).
- •Напряженное резьбовое соединение (расчет винта на совместное действие растяжения и кручения).
- •Болтовое соединение нагружено силами, сдвигающими детали в стыке.
- •Эффект эксцентричного нагружения болта.
- •Болт затянут, внешняя нагрузка раскрывает стык деталей.
- •Обозначение стандартизированной резьбы.
- •Лекция 10. Механические передачи.
- •10.1. Общие сведения о механических передачах.
- •Основные кинематические и силовые соотношения в передачах.
- •10.2. Зубатые передачи.
- •10.2.1. Общие сведения о зубчатых передачах.
- •10.2.2. Геометрия прямозубых цилиндрических колес.
- •10.2.3. Особенности геометрии цилиндрических косозубых и шевронных колес.
- •10.3. Точность зубчатых передач.
- •13.2. Ременные передачи.
- •Детали ременных передач.
- •Геометрические зависимости.
- •Силы в передаче.
- •Скольжение ремня и передаточное число.
- •Напряжения в ремне.
- •Расчет ременных передач.
- •Лекция 14. Фрикционные передачи.
- •Основные типы фрикционных передач и вариаторов.
- •Цилиндрическая фрикционная передача.
- •Коническая фрикционная передача.
- •Лобовой вариатор.
- •Торовый вариатор.
- •Клиноременный вариатор (вариатор с раздвижными конусами).
- •Дисковые вариаторы.
- •Лекция 15. Цепные передачи.
- •Детали цепных передач.
- •Причины выхода из строя цепных передач.
- •Натяжение и смазывание цепи. Кпд цепных передач.
- •Основные параметры цепных передач.
- •Силы в ветвях цепи.
- •Расчет цепных передач.
3.2.Усталость материалов деталей машин.
Опыты показывают,
что при длительном воздействии переменных
нагрузок, разрушение деталей наступает
при напряжениях, значительно меньших
предела прочности
.
При работе детали в условиях перемены напряжений в материале возникают микротрещины, которые постепенно развиваются, проникая в глубь, поперечное сечение детали ослабляется и наступает внезапное разрушение (предел прочности сильно уменьшается), называемое усталостным. Под усталостью понимают процесс постепенного накопления повреждений материала (трещин) под действием переменных напряжений.
Способность материала воспринимать многократные действия переменных напряжений от заданной нагрузки без разрушения называют сопротивлением усталости.
Для оценки
сопротивляемости материала действию
переменных напряжений используют предел
выносливости, который определяют с
помощью испытания на сопротивление
усталости (на выносливость) партии
из 15-20 стандартных образцов, доводимых
до разрушения при различных значениях
напряжений
.
Задавая образцам
различные значения напряжений
,
определяют число циклов N,
при котором произошло их разрушение.
По полученным данным строят кривые
усталости (кривые Веллера), см. рис. 3.5.
Для большинства
сталей после
циклов кривая усталости становится
горизонтальной, т.е. образцы не разрушаются.
Поэтому базу испытаний ограничивают
.
Рис. 3.5. Кривая усталости.
Пределом выносливости () называют наибольшее напряжение цикла, при котором не происходит усталостное разрушение образца при достижении базы испытания.
Для образцов и
деталей при коэффициенте асимметрии
цикла () пределы
выносливости при нормальных напряжениях
обозначают
.
Для сталей можно принять
;
.
3.2.1. Влияние концентрации напряжений на предел выносливости.
Возле отверстий,
шпоночных пазов, у оснований резьбы, в
местах, где резко меняется площадь
поперечного сечения деталей, напряжение
распределяется неравномерно, т.е.
возникает концентрация напряжений.
Влияние концентрации напряжений на
предел выносливости учитывают
эффективным коэффициентом концентрации
напряжений
:
,
где
- предел выносливости гладкого образца;
- предел выносливости образца (детали)
с концентратором напряжений при том же
виде нагружения.
Для наиболее
характерных концентраторов напряжений
значения
приведены в соответствующих таблицах.
3.2.2. Влияние абсолютных размеров детали на предел выносливости.
Опытным путем
установлено, что с увеличением
абсолютных размеров детали их предел
выносливости снижается, так как с
увеличением размеров детали растет в
объеме детали и количество дефектов
(вакансий, дислокаций, раковин, шлаковых
включений и др.), а, следовательно,
возрастает вероятность того, что данные
дефекты попадут в зону концентрации
напряжений. Влияние абсолютных размеров
детали на предел выносливости учитывают
коэффициентом влияния абсолютных
размеров поперечного сечения
:
,
где
- предел выносливости стандартного
лабораторного образца диаметром
;
- предел выносливости образца (детали)
диаметром
.
Значения
для различных материалов и размеров
поперечных сечений приведены в
соответствующих таблицах.